Ориентирующие устройства

Рассмотрим кратко ориентирующие устройства, используемые при сборке.

При автоматизированной сборке ориентирующие уст­ройства выполняют две функции: ориентируют присоеди­няемые детали в пространстве и осуществляют взаимную ориентацию сопрягаемых поверхностей перед выполнением соединения в зоне сборки.

Метод ориентации деталей в пространстве зависит от их конструкции, массы, материала и уровня автоматизации. Различают контактные и бесконтактные методы. При контактном методе ориентация детали происходит под воздействием твердого, жидкого или газообраз­ного тела, при бесконтактном методе - под воздействием электрического, магнитного или электромагнитного поля.

По виду конструкции эти ориентирующие устройства бывают пассивные и активные. Используя гравитацион­ные силы или конструктивные элементы деталей, пассив­ные ориентирующие устройства (рис. 32, а) неправильно сориентированные детали сбрасывают обратно в бункер, а правильно сориентированные - пропускают в лотке в зону сборки. Активные устройства всем неправильно со­риентированным деталям придают нужное положение в пространстве. В качестве примера на рис. 32, б показано устройство, где присоединяемая деталь - керн 2 в магнитной катушке 1 - получает определенную полярность, что позволяет ей ориентироваться на лотке 4 под воздействи­ем постоянного магнита 3. Переключатель 5 обеспечивает нужную полярность в катушке 1 в зависимости от поло­жения керна 2.

Механические ориентирующие устройства способны различать конструктивные элементы детали размером не менее 0,3 мм, оптические - не менее 0,01... 0,05 мм, элек­тромагнитные - не менее 0,01... 0,1 мм (в зависимости от массы детали и чувствительности датчика), пневматиче­ские - не менее 0,02... 0,03 мм.

Рис. 32. Пассивное (а) и активное (б)

ориентирующие устройства

Ориентирующие устройства для взаимной ориента­ции сопрягаемых поверхностей в зоне сборки чаще все­го выполняют механическими. Оптимальные параметры ориентирующего устройства и его положения в зоне сбор­ки (зазор между ориентирующей поверхностью и при­соединяемой деталью, жесткость упругих элементов, расстояние ориентирующего устройства до торца базовой детали) зависят от параметров соединения, погрешностей положения сопрягаемых поверхностей и режимов сборочного процесса. Их определяют по математическим моделям, полученным на базе многофакторных экспериментальных исследований автоматического процесса вы­полнения соединения.

Дата добавления: 2014-12-27