С Центробежный регулятор Уатта

B Терморегулятор

Необходимость регулировки температуры возникает достаточно широко, например, в жилом помещении, теплице, инкубаторе, печке и т.д. Электрический терморегулятор — это биметаллическая пластинка (составленная из двух металлов с различными коэффициентами температурного расширения), которая размыкает электрическую цепь подачи электроэнергии на нагревательный элемент, если температура терморегулятора превышает заданную, и замыкает сеть, если его температура снизилась ниже некоторого порогового значения. Аналогичную задачу регулировки температуры выполняет и устройство, описываемое ниже.

Печь с автоматической регулировкой температуры была придумана в 1620 году голландцем Корнелиусум Дреббелем.

Принцип регулирования температуры в камере печи основывается на том, что перекрытие щели для выходящих газов изменяет температуру в камере, увеличение щели — увеличивает. Измеряя длину плеча тяги можно менять значение желаемой температуры в камере. Современные исследования печки Дреббеля установили, что это устройство регулирует (поддерживает) температуру с точностью до 0,6⁰С.

Это устройство было сконструировано в 1784 году для стабилизации частоты вращения вала парового двигателя. В современных двигателях внутреннего сгорания центробежный регулятор Уатта используется при регулировке угла опережения зажигания.

Принцип регулировки плавности вращения вала парового двигателя основывается на том, что при увеличении угловой частоты вращения, грузики под действием увеличивающейся центробежной силы расходятся от оси вращения и закрывают заслонку, прикрывая поступление пара в паровой двигатель. И обратно — при уменьшении угловой частоты вращения, грузики приближаются к оси вращения и открывают заслонку поступления пара в паровой двигатель, что приводит к увеличению угловой частоты вращения.

Примеры А – С являются примерами так называемых регуляторов прямого действия, когда измерительное устройство (поплавок, биметаллическая пластинка, уровень давления спирта, положение грузиков центробежного регулятора) непосредственно воздействует на исполнительно устройство, регулирующее желаемое состояние системы. В настоящее время между измерителями и исполнительными устройствами включают различные усилители, например, гидроусилители руля и тормозов в автомобиле.

Анализируя принцип действия регуляторов в приведенных примерах обнаруживаем связь выхода системы с ее входом:

Дата добавления: 2015-01-03