Линейно-нарастающий

Прямоугольный импульс (то же что и ступенчатый, только заканчивается).

Динамические характеристики отображают переходные процессы в системе при различных формах воздействия и определяются с использованием соответствующих сигналов:

1 Ступенчатый сигнал- для получения переходной характеристики

2 Импульсный сигнал - для получения весовой характеристики

3 Гармонический сигнал- при исследовании частотных свойств сигнала

4 Линейно-нарастающий – при исследовании динамики следящих систем

Прямоугольный сигнал – при построении комплексной характеристики САУ

11 Основные показатели работы САУ.

ПП – переходный процесс

Исходя из вида переходных процессов, все САУ делятся:

1 Устойчивые САУ- при изменении входных сигналов, регулируемая величина переходит в новое заданное состояние и поддерживается сколь угодно долго.

2 Неустойчивые САУ- вызывают изменение регулируемой величины во времени без ее стабилизации.

3 Консервативные СА- система находится на грани устойчивости.

В зависимости от заданного режима САУ должна обеспечивать требуемое количество работы в переходных режимах вызванных изменением задающего параметра x(t) или возмущающего f(t)

Качество регулирования оцениваются следующими основными показателями:

1 Величина перерегулирования- отношение а₁ к а₂ определяет величину перерегулирования

а₁ > а₂ – затухающий процесс (чем больше разница, тем больше коэффициент затухания).

а₁ < а₂ -расходящийся процесс, САУ неустойчивая.

а₁ = а₂ автоколебательный процесс, коэффициент затухания равен нулю.

2 Время переходного процесса t_пп чем меньше этот промежуток, тем быстрее осуществляется реакция системы на изменение входных сигналов.

Длительность переходных процессов определяется зоной статической ошибки-

k-коэффициент усиления САУ

3 Быстродействие системы- определяется промежутком времени от начала действия входного сигнала до момента первого пересечения линии y_уст, определяет чувствительность системы

4 Собственная частота колебаний системы

Т- постоянная времени судна

12 Динамические звенья.

САУ любой сложности может быть представлена из совокупности типовых динамических звеньев.

Различат несколько десятков типовых динамических звеньев, основные из них следующие:

1 Безинерционное (усилительное) звено

2 Идеально интегрирующее звено

3 Идеальное дифференцирующее звено

4 Апериодическое 1-го и 2-го порядка звено

5 Колебательное звено

6 Реальное интегрирующее звено

Каждое типовое динамическое звено описывается своими собственными характеристикам:

1 Передаточная функция звена

Показывает отношение операторного изображения выходной величины к операторному изображению входной величины

2 Переходная характеристика y(t)-показывает качество переходного процесса

3 Весовая функция h(t)-показывает реакцию звена на единичное импульсное воздействие.

4 Амплитудно-частотная характеристик А(ω)- показывает зависимость амплитуды выходного сигнала от частоты входного

5 Фазо-частотная характеристика φ(ω)- показывает зависимость фазы выходного сигнала от частоты входного.

6 Комплексная характеристика - показывает границы и запас устойчивости работы звена.

Существует несколько десятков типовых динамических звеньев. Рассмотрим характеристики типовых динамических звеньев:

Дата добавления: 2014-12-23