Динамическое торможение

СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ЭД ПОСТОЯННОГО ТОКА

Управление в функции времени

Используются режимы динамического торможения и противовключени я. Рекуперативное торможение используется в регулируемом электроприводе.

Принцип динамического торможения заключается в том, что якорь электродвигателя отключается от сети (U=0) и замыкается на тормозной резистор R_T.

Якорь электродвигателя продолжает по инерции вращаться и под действием ЭДС в цепи якоря протекает ток, направление которого противоположно току в двигательном режиме.

< 0

Этот ток создает момент М_Т

< 0

под действием которого происходит интенсивное торможение электродвигателя. Из уравнения механической характеристики ЭД постоянного тока:

в которой U=0 получим

Это уравнение тормозной характеристики привода.

Для определения величины тормозного сопротивлении должна быть известна скорость с которой производиться торможение и допустимое значение тока якоря в начале торможения Iт

В случае если торможение производиться с номинальной скоростью

Откуда

Т.к. момент двигателя при динамическом торможении прямо пропорционален скорости, эффективность торможения резко уменьшается по мере снижения угловой скорости двигателя. Поэтому для уменьшения времени торможения применяют две или три ступени торможения, увеличивая тормозной ток путем шунтирования тормозного резистора по мере увеличения угловой скорости.

Динамическое торможение в функции времени:

Динамическое торможение в функции скорости (ЭДС):

KV – реле контроля скорости включенное на напряжение якоря двигателя, которое при динамическом торможении пропорционально скорости:

Дата добавления: 2014-12-24