Лекция 7. Контроллеры

Controller – с англ. регулятор.

Микроконтроллер – это микро-ЭВМ, который представляет собой плату на основе микропроцессора, содержит ОЗУ и ПЗУ и линии связи, то есть шины. Т.е. это микросхемы предназначенной для управления электронными устройствами

Программируемый микропроцессорный контроллер (МПК )- этос пециализированнаяуправляющая микроЭВМ.

Предназначены для первичной обработки технологической информации, собранной посредством датчиков, отображения информации для обслуживающего персонала, обработки, формирования и выдачи управляющих воздействий на исполнительные устройства.

Программируемость — возможность изменять алгоритм обработки данных посредством программирования. Программируемость позволяет применять микропроцессорные устройства одного типа для решения различных задач управления.

Промышленные программируемые логические контроллеры (ПЛК) – МПК, который выполняет функции логического анализа и управления для работы в локальных и распределенных АСУ ТП.

ПЛК в своём составе не имеют интерфейса для человека, то есть клавиатуры и дисплея. ПЛК изготавливается как самостоятельное изделие, отдельно от управляемого при его помощи оборудования

Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединённых между собой реле и контактов. Эта схема задавалась жёстко на этапе проектирования и не могла быть изменена далее HardLogic.

Современные ПЛК являются «свободно программируемыми» SoftLogic и это системы действующие в режиме реального времени.

Программируется ПЛК с использованием специализированного ПО SCADA систем.

ПЛК взаимодействуют с различными компонентами систем человеко-машинного интерфейса (например операторскими панелями) или рабочими местами операторов на базе ПК, с другими контроллерами, обычно через промышленную сеть Industrial Ethernet.

Датчики и исполнительные устройства подключаются к ПЛК:
централизованно: датчики и исполнительные устройства подключаются отдельными проводами непосредственно через модули ввода-вывода;

по методу распределённой периферии, когда удалённые от ПЛК датчики и исполнительные устройства связаны с ПЛК посредством каналов связи с использованием связей типа «ведущий-ведомый» (англ. Master-Slave)

Классификация

Дата добавления: 2014-12-25