Свойства линейности и адаптации

Влияние динамических свойств объекта на точность метода косвенного контроля

Статистические характеристики

Статистический эксперимент

Tнабл=N*∆t

[N]=200 – 300 наблюдений.

Интервал наблюдения ∆t обычно находится из корреляционных функций выходных координат.

¾ Коэффициенты взаимной корреляции

¾ Коэффициенты корреляции всех измерений составляют матрицумежду собой

Главная причина динамической погрешности заключается в том, что искомый показатель и измеренный показатель находятся в разных пространствах измерений.

Методы компенсации динамической погрешности:

¾ Учет запаздывания

¾ Эквивалентное интегрирование

¾ Одновременно вводятся запаздывание и интегрирующее звено

Рассмотрение свойств линейности и адаптации велось вследствие:

¾ неполной наблюдаемости

¾ несовпадения пространства состояний и пространства наблюдений

Гипотеза

Если неполная наблюдаемость и несовпадение пространства состояний и пространства наблюдений имеют место, то на некотором ограниченном интервале времени можно принять гипотезу линейности.

Гипотеза линейности утверждает, что на некотором ограниченном интервале времени с определенной погрешностью - пространство состояний и пространство измерений связаны линейно.

Эту гипотезу можно выразить формулой:

где - подлежит коррекции с помощью адаптивной процедуры на интервале (на интервале большем, чем ), т.е.

- время адаптации (Tadapt)

- время, когда верна гипотеза линейности (Tлин)

Необходимо, чтобы Tadapt >> Tлин

Тогда

1)

2)

Дата добавления: 2014-12-26