Условные команды передачи управления AVR-контроллера

Безусловные команды передачи управления AVR-контроллера

Основные логические команды AVR-контроллера

Основные арифметические команды AVR-контроллера

Мнемоника	Операнды	Описание	Действие	Флаги	Цкл
АРИФМЕТИЧЕСКИЕ И ЛОГИЧЕСКИЕ КОМАНДЫ
ADD	Rd, Rr	Сложить два регистра	Rd<Rd+Rr	Z,C,N,V,H
ADC	Rd, Rr	Сложить с переносом	Rd<Rd+Rr+C	Z,C,N,V,H
ADIW	Rdl,K	Сложить слово с конст	Rdh,l<Rdh,l+K	Z,C,N,V,S
SUB	Rd, Rr	Вычесть два регистра	Rd<Rd-Rr	Z,C,N,V,H
SUBI	Rd, K	Вычесть константу	Rd<Rd-K	Z,C,N,V,H
SBIW	Rdl,K	Вычесть слово с конст	Rdh,l<Rdh,l-K	Z,C,N,V,S
SBC	Rd, Rr	Вычесть с переносом	Rd<Rd-Rr-C	Z,C,N,V,H
SBCI	Rd, K	Вычесть с переносом	Rd<Rd-K-C	Z,C,N,V,H
AND	Rd, Rr	Логическое И	Rd<Rd AND Rr	Z,N,V
ANDI	Rd, K	Логическое И	Rd<Rd AND K	Z,N,V
OR	Rd, Rr	Логическое ИЛИ	Rd<Rd OR Rr	Z,N,V
ORI	Rd, K	Логическое ИЛИ	Rd<Rd OR K	Z,N,V
EOR	Rd, Rr	Исключающее ИЛИ	Rd<Rd XOR Rr	Z,N,V
COM	Rd	Дополнение до 1	Rd<$FF - Rd	Z,C,N,V
NEG	Rd	Дополнение до 2	Rd<$00 - Rd	Z,C,N,V,H
SBR	Rd,K	Установ. бит(ы) в рег.	Rd<Rd OR K	Z,N,V
CBR	Rd,K	Сброс. бит(ы) в рег.	Rd<RdAND(FFh-K)	Z,N,V
INC	Rd	Увеличить на 1	Rd<Rd+1	Z,N,V
DEC	Rd	Уменьшить на 1	Rd<Rd-1	Z,N,V
TST	Rd	Проверить на 0 или 1	Rd<Rd AND Rd	Z,N,V
CLR	Rd	Очистить регистр	Rd<Rd XOR Rd	Z,N,V
SER	Rd	Установить регистр	Rd<$FF	None

КОМАНДЫ ВЕТВЛЕНИЯ
RJMP	k	Относительный переход	PC<PC+k+1	None
LJMP		Переход по адресу (Z)	PC<Z	None
RCALL	k	Относ. вызов подпрогр. (запись в стек адр. возврата)	PC<PC+k+1	None
ICALL		Вызов подпр по адр (Z)	PC<Z	None
RET		Выход из подпрограммы	PC<STACK	None
RETI		Выход из прерывания	PC<STACK	I
CPSE	Rd,Rr	Сравнить, пропуск если равно	if(Rd=Rr) PC<PC+2 или 3	None
CP	Rd,Rr	Сравнить, установить флаг нуля Z	Rd-Rr (Z=1 – если=)	Z,N,V,C,H
CPC	Rd,Rr	Сравнить с переносом	Rd-Rr-C	Z,N,V,C,H
CPI	Rd,K	Сравнить с константой	Rd-K	Z,N,V,C,H
SBRC	Rr,b	Пропуск если бит (b) в регистре сброшен	if(Rr(b)=0) PC<PC+2 или 3	None	1/2
SBRS	Rr,b	Пропуск если бит в регистре установлен	if(Rr(b)=1) PC<PC+2 или 3	None	1/2
SBIC	P, b	Пропуск если бит в рег ввода/выв. сброшен	if(P(b)=0) PC<PC+2 или 3	None	1/2
SBIS	P, b	Пропуск если бит в рег ввода/выв. установлен	if(P(b)=1) PC<PC+2 или 3	None	1/2
BRBS	s, k	Переход если установл. флаг S – флаг знака	if(SREG(s)=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRBC	s, k	Переход если сброшен флаг s	if(SREG(s)=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BREQ	k	Переход если равно	if(Z=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRNE	k	Переход если неравно	if(Z=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRCS	k	Переход если установл. С флаг переноса	if(C=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRCC	k	Переход если сброшен перенос	if(C=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRSH	k	Переход если равно или больше	if(C=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRLO	k	Переход если меньше	if(C=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRMI	k	Переход если минус	if(N=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRPL	k	Переход если плюс N – флаг отрицательного результата	if(N=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRGE	k	Переход если больше или равно, со знаком	if(N XOR V=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRLT	k	Переход если меньше нуля, со знаком	if(N XOR V=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRHS	k	Переход если установл. флаг Н – флаг дополнительного переноса	if (H=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRHC	k	Переход если сброшен флаг H	if (H=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRTS	k	Переход если установл. флаг Т – флаг трассировки	if (H=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRTC	k	Переход если сброшен флаг T	if (H=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRVS	k	Переход если установлен флаг V (переполнение)	if (H=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRVC	k	Переход если сброшен флаг V	if (H=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRIE	k	Переход если разрешены прерывания	if(I=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRID	k	Переход если запрещены прерывания	if(I=0) PC<PC+k+1	None