Лабораторные занятия

Станки для электрофизической и электрохимической

Промышленные роботы и роботизированные

технологические комплексы (4 часа)

Общие сведения о роботах. Промышленные роботы и манипуляторы. Поколения промышленных роботов. Промышленный робот как трехмерная машина. Системы координат промышленных роботов. Рабочая зона промышленного робота в различных системах координат. Структурные кинематические схемы. Роботы-манипуляторы, встроенные в станки.

Роботизированные технологические комплексы. Понятие о гибком производственном модуле (ГПМ), как основной ячейке гибкого автоматизированного участка. Структура ГПМ: станок с ЧПУ, промышленный робот, магазины, транспортеры. Структура обрабатывающей системы из нескольких ГПМ. Понятие о гибкой производственной системе (ГПС). Принципы построения ГПС.

обработки (4 часа)

Общие сведения о физических явлениях, выполняющих функцию режущего инструмента. Способы электроискровой и электроимпульсной обработки, основанные на явлении электроэрозионного разрушения. Электроэрозионные вырезные станки. Комбинированные схемы обработки: анодно-механическое разрезание заготовок, алмазно-электроэрозионное шлифование, электролитическое сверление.

Лазерное резание труднообрабатываемых материалов. Типовая структура лазерной технологической установки. Газоплазменная лазерная наплавка.

Раскрой листового материала струей жидкости: особенности процесса резания, технологические присадки, режимы раскроя.

№ п/п	Тема работы	Время, час	Оборудование	Форма контроля
1.	Анализ кинематической структуры двух-трех станков по индивидуальному заданию		Кинема-тические схемы	Письменный отчет
2.	Изучение конструкции сверлильного станка модели 2Н125. Настройка.		Станок мод. 2Н125	Письменный отчет
3.	Изучение конструкции токарно-винторезных станков моделей 1К62, 16К20. Настройка.		Станки мод. 1К62, 16К20	Письменный отчет
4.	Изучение конструкции гидрокопировального полуавтомата модели 1722. Настройка.		Станок мод. 1722	Письменный отчет
5.	Изучение конструкции зубофрезерного станка модели 5К324. Настройка.		Станок мод. 5К324	Письменный отчет
6.	ИИ ИИзучение конструкции плоскошлшсшлифовального станка модели 37173371		Станок мод.	Письменный отчет
7.	ИзуИ Изучение конструкции зубодолбеног бежного станка модели 5122. ННННастройка на обработку прямозубого кбого колеса		Станок мод. 5122	Письменный отчет
8.	ИзучеИзучение конструкции зубострогальнггального станка модели 5Б23БП. НасНа Настройка.		Станок мод. 5Б23БП	Письменный отчет
9.	Изучение конструкции универсальной делительной головки (УДГ). Наладка на обработку прямозубого колеса.станков.		УДГ, станок мод. 6Р81	Письменный отчет
10.	Изучение конструкции промышленного робота модели “Универсал”.		ПР “Универсал”	Письменный отчет
11.	Изучение конструкции промышленного робота модели “Циклон”.		ПР “Циклон”	Письменный отчет

Дата добавления: 2015-04-24