Типовые САР с гидродинамическими объектами

К ним относятся системы автоматического регулирования: расхода, уровня, давления, смешения.

. Чаще всего возникает задача регулирования расхода газа, жидкости или пара, транспортируемого по трубопроводу. Регулирование расхода в такой системе производится путем дросселирования потока, которое зависит от степени открытия регулирующего клапана (рис. 61).

Рисунок 61 - Дросселирование потока

Объектом регулирования фактически является участок трубопровода между датчиком расхода и регулирующим клапаном, который можно считать безынерционным усилительным звеном. Следовательно, динамическая характеристика заданной части САР определяется только динамическими свойствами датчика расхода и регулирующего органа. Для поддержания заданной величины расхода без остаточного отклонения в САР расхода обычно применяются ПИ-регуляторы.

АСР давления жидкости, газа или пара, транспортируемого по трубопроводу имеет много общего с САР расхода (рис. 62), т.к. объекты регулирования обладают одинаковыми свойствами. Иногда для регулирования давления в трубопроводах пара или сжатого воздуха применяют П-регуляторы прямого действия.

Рисунок 62 - АСР давления

При отсутствии резких и значительных по амплитуде возмущений они обеспечивают хорошее качество регулирования благодаря минимальной инерционности контура регулирования.

Дата добавления: 2015-04-29