Основные понятия и определения. Тематическая структура

Введение

Тематическая структура

01.Введение

01.01.Основные понятия и определения

01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления

01.03.Цели, функциональные принципы и алгоритмы управления. Типовая функциональная схема САУ

01.04.Понятия об управлении. Основныепринципы управления

02.Математические основы теории систем

02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция

02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы

02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы

02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний

02.05.Весовые функции линейных систем

02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика

02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы

02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями

02.09.Элементарные стационарные линейные звенья

03.Анализ линейных систем автоматического управления

03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления

03.02.Правила преобразования структурных схем

03.03.Анализ устойчивости линейных систем

03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме

03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления

03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица

03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости

03.08.Устойчивость дискретных линейных систем

04.Синтез систем автоматического управления

04.01.Синтез систем автоматического управления

04.02.Типовые линейные законы регулирования

04.03.Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами

04.04.Синтез корректирующих устройств

04.05.Способы включения корректирующих устройств

05.Самонастраивающиеся системы

Содержание тестовых материалов

1. Задание {{ 24 }} ТЗ 24 Тема 1-1-0

Если по окончании воздействия, как бы мало оно ни было, управляемая координата продолжает изменяться, то объект называется...

Правильные варианты ответа: Неустойчив#$#;

2. Задание {{ 25 }} ТЗ 25 Тема 1-1-0

Соответствие механической аналогии и состояния объекта:

механическая аналогия в виде шарика, находящегося в лунке, который может быть смещен при внешнем воздействии, однако возвращается обратно по окончании воздействия	объект устойчив
механическая аналогия имеет вид шарика на вершине холма	объект неустойчив
механическая аналогия шарик на горизонтальной плоскости	объект нейтрален

3. Задание {{ 26 }} ТЗ 26 Тема 1-1-0

Если по окончании воздействия устанавливается новое состояние равновесия, отличное от первоначального и зависящее от произведенного воздействия, то объект является....

Правильные варианты ответа: нейтральн#$#;

4. Задание {{ 574 }} ТЗ № 574

Cоответствие между обозначениями:

совокупность контролируемых возмущений	g = {g1,, g2,…, gr}
совокупность неконтролируемых возмущений	f = {f1, f2,..., fk}
управляющие воздействия	u ={u1, u2,..., us}
управляемые величины	у = {y1,, у2t,..., уm}
совокупность как контролируемых, так и неконтролируемых величин	х = {х1, х2,..., хn}

5. Задание {{ 575 }} ТЗ № 575

Математическая модель динамики объекта или системы может быть представлена выражением:

R

£

£

£

£

6. Задание {{ 576 }} ТЗ № 576

Математическая модель статики объекта или системы может быть представлена выражением:

R

£

£

£

£

7. Задание {{ 577 }} ТЗ № 577

Вматематической модели динамики объекта, Y₁ - … векторная функция переменных внешних воздействий u, g и f.

Правильные варианты ответа: нелинейная;

8. Задание {{ 578 }} ТЗ № 578

Путем введения понятия вспомогательного вектора х, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание динамики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши:

R

£

£

£

£

9. Задание {{ 579 }} ТЗ № 579

Путем введения понятия вспомогательного вектора х=0, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание статики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши:

R

£

£

£

£

Дата добавления: 2015-04-29