КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Системи команд
Система команд МК містить 111 команд, що мають довжину 1, 2 або 3 байта і виконуються за один, два або чотири (множення або ділення) машинних цикла. При задаючій частоті fr=12 МГц продовжуваність циклу складає 1 мкс.
На рис. 10 наведено 13 форматів команд МК. Перший байт містить код операції (КОП), другий та третій – адреси операндів або безпосередні операнди.
Система команд наведена в табл. 2. В таблиці на рис. 10 використовуються позначення:
#d – безпосередній операнд (8-розрядне двійкове число);
#d16 – безпосередній операнд (16-розрядне двійкове число);
ad – прямо адресуєма 8-розрядна адреса комірки РПД або регістрів спеціальних функцій (можуть зустрітися abs-адреса отримувача і add-адреса джерела);
ad11, ad16 – відповідно 11- та 16-розрядна адреса;
bit(у графі “Пояснення” може зустрічатись позначення b) – адреса бітів;
re1 – 8-розрядне зміщення зі знаком;
Rn – регістр із номером n(0-7);
@Ri – операнд, косвенно адресуємий через Ri при і=0,1 (комірки РПД або зовнішньої пам'яті даних);
(X) – уміст елемента Х;
((X)) – уміст за адресою, що міститься в елементі Х;
(X)[15-8] – група розрядів елемента Х;
Операції:
+ додавання;
- віднімання;
* множення;
/ ділення;
OR логічне додавання (АБО);
AND логічне множення (І);
XOR “ВИКЛЮЧАЮЧЕ АБО”;
/X інверсія X.
В кодах команд через r, i, позначені двійкові розряди номера регістра, a[j] – розряди адреси, A[j] – розряди акумулятора.
В першій колонці таблиці 2.2 наведено мнемоніка команди й час її виконання в числі машинних циклів. В другій колонці наведено код операції і номер формату (рис. 2.10), який має відповідна команда. В колонці “Пояснення” під ВПД розуміється зовнішня пам'ять даних об'ємом 256 байт, а під розширеною ВПД – пам'ять об'ємом до 64 Кбайт.
Система команд мікроконтролера КМ1816ВЕ51 Таблиця 2
| Мнемоніка Число циклів | Код операції Формат № | Поясненя | ||
| Команди передачі даних | ||||
| MOV A, Rn Циклів 1 | 11101rrr Формат 1 | Пересилка в акумулятор із регістру; (А)(Rn) | ||
| MOV A, ad Циклів 1 | Формат 3 | Пересилка в акумулятор прямоадресуємого байта;(A)(ad) | ||
| MOV A, @Ri Циклів 1 | 1110011i Формат 1 | Пересилка в акумулятор байта з РДП;(A)((Ri)) | ||
| MOV A, #d Циклів 1 | Формат 2 | Завантаження в акумулятор константи; (A)#d | ||
| MOV Rn, A Циклів 1 | 11111rrr Формат 1 | Пересилка в регістр з акумулятора; (A)#d | ||
| MOV Rn, ad Циклів 2 | 10101rrr Формат 3 | Пересилка в регістр прямоадресуємого байта; (Rn)(ad) | ||
| MOV Rn, #d Циклів 1 | 01111r Формат 2 | Завантаження в регістр константи; (Rn)#d | ||
| MOV ad, A Циклів 1 | Формат 3 | Пересилка за прямою адресою акумулятора; (ad)(A) | ||
| MOV ad, Rn Циклів 2 | 10001rrr Формат 3 | Пересилка за прямою адресою регістра; (ad)(Rn) | ||
| MOV add, ads Циклів 2 | Формат 9 | Пересилка прямоадресуємого байта за прямою адресою; (add)(ads) | ||
| MOV ad, @Ri Циклів 2 | 1000011i Формат 3 | Пересилка байта із РДП за прямою адресою; (ad)((Ri)) | ||
| MOV ad, #d Циклів 2 | Формат 7 | Пересилка за прямою адресою константи; (ad)#d | ||
| MOV @Ri, A Циклів 1 | 1111011i Формат 1 | Пересилка в РПД з акумулятора; ((Ri))(A) | ||
| MOV @Ri, ad Циклів 2 | 1010011i Формат 3 | Пересилка в РПД прямоадресуємого байта; ((Ri))(ad) | ||
| MOV @Ri, #d Циклів 1 | 0111011i Формат 2 | Пересилка в РПД константи; ((Ri))#d | ||
| MOV DPTR, #d16 Циклів 2 | Формат 13 | Завантаження покажчика даних; (DPTR)#d16 | ||
Циклів 2 | Формат 1 | Пересилка в акумулятор байта з пам'яті програм; (A)((A))+(DPTR) | ||
| MOV A, @A+PC Циклів 2 | Формат 1 | Пересилка в акумулятор байта з пам'яті програм; (PC)(PC)+1; (A)((A)+(PC)) | ||
| MOVX A, @Ri Циклів 2 | 1110001i Формат 1 | Пересилка в акумулятор байта з ВПД;(A)((Ri)) | ||
| MOVX A, @DPTR Циклів 2 | Формат 1 | Пересилка в акумулятор байта з розширеної ВПД; (A)((DPTR)) | ||
| MOVX @Ri, A Циклів 2 | 1111001i Формат 1 | Пересилка в ВПД з акумулятора; ((Ri))(A) | ||
| MOVX @DPTR, A Циклів 2 | Формат 1 | Пересилка в розширену ВПД з акумулятора; ((DPTR))(A) | ||
| PUSH ad Циклів 2 | Формат 3 | Завантаження в стек; (SP)(SP)+1; ((SP))(ad) | ||
| POP ad Циклів 2 | Формат 3 | Витягування зі стека; (ad)((SP)); (SP)(SP)-1 | ||
| XCH A,Rn Циклів 1 | 11001rrr Формат 1 | Обмін акумулятора з регістром; (A)®(Rn) | ||
| XCH A, ad Циклів 1 | Формат 3 | Обмін акумулятора з прямоадресуємим байтом; (A)®ad | ||
| XCH A, @Ri Циклів 1 | 1100011i Формат 1 | Обмін акумулятора з байтом з РПД; (A)®((Ri)) | ||
| XCHD A, @Ri Циклів 1 | 1101011i Формат 1 | Обмін молодшої тетради акумулятора з молодшою тетрадою байта РПД; (A[3-0])®((Ri[3-0])) | ||
| Арифметичні команди | ||||
| ADD A, Rn Циклів 1 | 00101rrr Формат 1 | Складання акумулятора з регістром; (A)(A)+(Rn) | ||
| ADD A, ad Циклів 1 | Формат 3 | Складання акумулятора з прямоадресуємим байтом; (A)(A)+(ad) | ||
| ADD A, @Ri Циклів 1 | 0010011i Формат 1 | Складання акумулятора з байтом з РПД; (A)(A)+((Ri)) | ||
| ADD A, #d Циклів 1 | Формат 2 | Складання акумулятора з константою; (A)(A)+#d | ||
| ADDC A, Rn Циклів 1 | 00111rrr Формат 1 | Складання акумулятора з байтом з РПД; (A)(A)+(Rn)+(C) | ||
| ADDC A, ad Циклів 1 | Формат 3 | Складання акумулятора зпрямоадресуємим байтом та переносом; (A)(A)+(ad)+(C) | ||
| ADDC A, @Ri Циклів 1 | 0011011i Формат 1 | Складання акумулятора з байтом з РПД і переносом; (A)(A)+((Ri))+(C) | ||
| ADDC A, #d Циклів 1 | Формат 2 | Складання акумулятора з константою й переносом; (A)(A)+#d+C | ||
| DA A Циклів 1 | Формат 1 | Десяткова корекція акумулятора: якщо ((A[3-0])>9 або (AC)=1), то (A[3-0])(A[3-0])+6; якщо ((A[7-4])>9 або (C)=1), то (A[7-4])(A[7-4])+6 | ||
| SUBB A, Rn Циклів 1 | 10011rrr Формат 1 | Віднімання з акумулятора регістра й запозичення; (A)(A)-(Rn)-(C) | ||
Циклів 1 | Формат 3 | Віднімання від акумулятора прямоадресуємого байта й запозичення; (A)(A)-(ad)-(C) | ||
| SUBB A, @Ri Циклів 1 | 1001011i Формат 1 | Віднімання від акумулятора байта РПД і запозичення; (A)(A)-((Ri))-(C) | ||
| SUBB A, #d Циклів 1 | Формат 2 | Віднімання з акумулятора константи та запозичення; (A)(A)-#d-(C) | ||
| INC A Циклів 1 | Формат 1 | Інкремент акумулятора; (A)(A)+1 | ||
| INC Rn Циклів 1 | 00001rrr Формат 1 | Інкремент регістра; (Rn)(Rn)+1 | ||
| INC ad Циклів 1 | Формат 3 | Інкремент прямоадресуємого байта; (ad)(ad)+1 | ||
| INC @Ri Циклів 1 | 0000011i Формат 1 | Інкремент байта в РПД; ((Ri))((Ri))+1 | ||
| INC DPTR Циклів 2 | Формат 1 | Інкремент покажчика даних; (DPTR)(DPTR)+1 | ||
| DEC A Циклів 1 | Формат 1 | Декремент акумулятора; (A)(A)-1 | ||
| DEC Rn Циклів 1 | 00011rrr Формат 1 | Декремент регістра; (Rn)(Rn)-1 | ||
| DEC ad Циклів 1 | Формат 3 | Декремент прямоадресуємого байта; (ad)(ad)-1 | ||
| DEC @Ri Циклів 1 | 0001011i Формат 1 | Декремент байта в РПД; ((Ri))((Ri))-1 | ||
| MUL AB Циклів 4 | Формат 1 | Множення акумулятора на регістр В; (B).(A)(A)*(B) | ||
| DIV AB Циклів 4 | Формат 1 | Ділення акумулятора на регістр В; (A).(B)(A)/(B) | ||
| Логічні команди | ||||
| ANL A, Rn Циклів 1 | 01011rrr Формат 1 | Логічне І акумулятора та регістра; (A)(A) AND (Rn) | ||
| ANL A, ad Циклів 1 | Формат 3 | Логічне І акумулятора та прямоадресуємого байта; (A)(A) AND (ad) | ||
| ANL A, @Ri Циклів 1 | 0101011i Формат 1 | Логічне І акумулятора й байта з РПД; (A)(A) AND ((Ri)) | ||
| ANL A, #d Циклів 1 | Формат 2 | Логічне І акумулятора й константи; (A)(A) AND #d | ||
| ANL ad, A Циклів 1 | Формат 3 | Логічне І прямоадресуємого байта й акумулятора; (ad)(ad) AND (A) | ||
| ANL ad, #d Циклів 2 | Формат 7 | Логічне І прямоадресуємого байта й константи; (ad)(ad) AND #d | ||
| ORL A, Rn Циклів 1 | 01001rrr Формат 1 | Логічне АБО акумулятора й регістра; (A)(A) OR (Rn) | ||
| ORL A, ad Циклів 1 | Формат 3 | Логічне АБО акумулятора і прямоадресуємого байта; (A)(A) OR (ad) | ||
| ORL A, @Ri Циклів 1 | 0100011i Формат 1 | Логічне АБО акумулятора й байта з РПД; (A)(A) OR ((Ri)) | ||
Циклів 1 | Формат 2 | Логічне АБО акумулятора й константи; (A)(A) OR #d | ||
| ORL ad, A Циклів 1 | Формат 3 | Логічне АБО прямоадресуємого байта й акумулятора; (ad)(ad) OR (A) | ||
| ORL ad, #d Циклів 2 | Формат 7 | Логічне АБО прямоадресуємого байта й константи; (ad)(ad) OR #d | ||
| XRL A, Rn Циклів 1 | 01101rrr Формат 1 | Виключаюче АБО акумулятора та регістра; (A)(A) XOR (Rn) | ||
| XRL A, ad Циклів 1 | Формат 3 | Виключаюче АБО акумулятора та прямоадресуємого байта; (A)(A) XOR (ad) | ||
| XRL A, @Ri Циклів 1 | 0110011i Формат 1 | Виключаюче АБО акумулятора й байта із РПД; (A)(A) XOR ((Ri)) | ||
| XRL A, #d Циклів 1 | Формат 2 | Виключаюче АБО акумулятора й константи; (A)(A) XOR #d | ||
| XRL ad, A Циклів 1 | Формат 3 | Виключаюче АБО прямоадресуємого байта й акумулятора; (ad)(ad) XOR | ||
| XRL ad, #d Циклів 2 | Формат 7 | Виключаюче АБО прямоадресуємого байта й константи; (ad)(ad) XOR #d | ||
| CLR A Циклів 1 | Формат 1 | Скид акумулятора; (А)0 | ||
| CPL A Циклів 1 | Формат 1 | Інверсія акумулятора; (А)/(А) | ||
| RL A Циклів 1 | Формат 1 | Зсув акумулятора вліво циклічний; (A[j+1])(A[j]) для j=0-6; (A[0])(A[7]) | ||
| RLC A Циклів 1 | Формат 1 | Зсув акумулятора вліво через перенос; (A[j+1])(A[j]) для j=0-6; (A[0])(C), (C)(A[7]) | ||
| RR A Циклів 1 | Формат 1 | Зсув акумулятора вправо циклічний; (A[j])(A[j+1]) для j=0-6; (A[7])(A[0]) | ||
| RRC A Циклів 1 | Формат 1 | Зсув акумулятора вправо через перенос; (A[j])(A[j+1]) для j=0-6; (A[7])(C), (C)(A[0]) | ||
| SWAP A Циклів 1 | Формат 1 | Обмін містами тетрад в акумуляторі; (A[0-3])®(A[4-7]) | ||
| Команди операцій з бітами | ||||
| CLR C Циклів 1 | Формат 1 | Обнуління переносу; (С)0 | ||
| CLR bit Циклів 1 | Формат 4 | Обнуління біта; (b)0 | ||
| CPL C Циклів 1 | Формат 1 | Інверсія переносу; (С)/(С) | ||
| CPL bit Циклів 1 | Формат 4 | Інверсія біта; (b)/(b) | ||
| SETB C Циклів 1 | Формат 1 | Установка переносу; (С)1 | ||
Циклів 1 | Формат 4 | Установка біта; (b)1 | ||
| ANL C, bit Циклів 2 | Формат 4 | Логічне І біта та переносу; (C)(C) AND (bit) | ||
| ANL C, /bit Циклів 2 | Формат 4 | Логічне І інверсія біта й переносу; (С)(С) AND (/bit) | ||
| ORL C, bit Циклів 2 | Формат 4 | Логічне АБО біта й переносу; (C)(C) OR (bit) | ||
| ORL C, /bit Циклів 2 | Формат 4 | Логічне АБО інверсії біта й переносу; (С)(С) OR (/bit) | ||
| MOV C, bit Циклів 2 | Формат 4 | Пересилка біта в перенос; (C)(bit) | ||
| MOV bit, C Циклів 2 | Формат 4 | Пересилка переносу в біт; (bit)(C) | ||
| Команди передачі керування | ||||
| LJMP ad16 Циклів 2 | Формат 12 | Довгий перехід у повному об'ємі пам'яті програм; (РС)ad16 | ||
| AJMP ad11 Циклів 2 | a[10]a[9] a[8]00001 Формат 6 | Абсолютний перехід усередині сторінки в 2 Кбайт; (PC)(PC)+2; (PC[10-0])ad11 | ||
| SJMP re1 Циклів 2 | Формат 5 | Короткий перехід усередині сторінки в 256 байт; (PC)(PC)+2; (PC)(PC)+re1 | ||
| JMP @A+DPTR Циклів 2 | Формат 1 | Косвенний перехід; (PC)(A)+(DPTR) | ||
| JZ re1 Циклів 2 | Формат 5 | Перехід, якщо акумулятор дорівнює нулю; (PC)(PC)+2; якщо (A)=0, то (PC)(PC)+re1 | ||
| JNZ re1 Циклів 2 | Формат 5 | Перехід, якщо акумулятор не дорівнює нулю; (PC)(PC)+2; якщо (A)<>0, то (PC)(PC)+re1 | ||
| JC re1 Циклів 2 | Формат 5 | Перехід, якщо перенос установлено; (PC)(PC)+2; якщо (C)=1, то (PC)(PC)+re1 | ||
| JNC re1 Циклів 2 | Формат 5 | Перехід, якщо перенос установлено;(PC)(PC)+2; якщо (C)=0, то (PC)(PC)+re1 | ||
| JB bit,re1 Циклів 2 | Формат 11 | Перехід, якщо біт установлено; (PC)(PC)+3; якщо (b)=1, то (PC)(PC)+re1 | ||
| JNB bit, re1 Циклів 2 | Формат 11 | Перехід, якщо біт не встановлено; (PC)(PC)+3; якщо (b)=0, то (PC)(PC)+re1 | ||
| JBC bit, re1 Циклів 2 | 11011rrr Формат 11 | Перехід, якщо біт встановлено й обнуленя цього біта; (PC)(PC)+3; якщо (b)=1, то (PC)(PC)+re1; (b)0 | ||
| DJNZ Rn, re1 Циклів 2 | Формат 5 | Декремент регістра й перехід, якщо не нуль; (PC)(PC)+2; (Rn)(Rn)-1; якщо (Rn)<>0, то (PC)(PC)+re1 | ||
| DJNZ ad, re1 Циклів 2 | Формат 8 | Декремент прямоадресуємого байта й перехід, якщо не нуль; (PC)(PC)+2; (ad)(ad)-1; Якщо (ad)<>0, то (PC)(PC)+re1 | ||
Циклів 2 | Формат 8 | Порівняння акумулятора зпрямоадресуємим байтом і перехід, якщо не дорівнює; (PC)(PC)+3; якщо (ad)<(A), то (PC)(PC)+re1, (C)0; якщо (ad)>(A), то (PC)(PC)+re1,(C)1 | ||
| CJNE A, #d, re1 Циклів 2 | Формат 10 | (PC)(PC)+3; якщо #d<(Rn), то (PC)(PC)+re1, (C)0; якщо #d>(Rn), то (PC)(PC)+re1, (C)1 | ||
| CJNE Rn, #d, re1 Циклів 2 | 10111rrr Формат 10 | Порівняння байта з РПД з константою й перехід, якщо не дорівнює; (PC)(PC)+3; якщо #d<((Ri)), то (PC)(PC)+re1, (C)0; якщо #d>((Ri)), то (PC)(PC)+re1, (C)1 | ||
| LCAL ad16 Циклів 2 | Формат 12 | Довгий виклик підпрограми; (PC)(PC)+3, (SP)(SP)+1, ((SP))(PC[7-0]),(SP)(SP)+1, ((SP))(PC[15-8]),(PC)ad16 | ||
| ACALL ad11 Циклів 2 | a[10]a[9] a[8]10001 Формат 6 | Абсолютний виклик підпрограми в межах сторінки в 2 Кбайт; (PC)(PC)+2, (SP)(SP)+1, ((SP))(PC[7-0]), (SP)(SP)+1, ((SP))(PC[15-8]), (PC)[10-0]ad11 | ||
| RET Циклів 2 | Формат 1 | Поверненя з підпрограми; (PC[15-8])((SP)), (SP)(SP)-1, (PC[7-0])((SP)), (SP)(SP)-1 | ||
| RETI Циклів 2 | Формат 1 | Повернення з переривання; (PC[15-8])((SP)), (SP)(SP)-1, (PC[7-0])((SP)), (SP)(SP)-1 | ||
| NOP Циклів 1 | Формат 1 | Немає операції; (PC)(PC)-1 |
В таблиці 3 наведено команди, що впливають на установку прапорців PSW (х – прапорець дорівнює 0 або 1).
Нижче наводиться опис особливостей деяких команд.
Арифметичні команди
При операції MUL помножаються цілі беззнакові (уміст акумулятора на вміст регістра В). Старший байт добутку поміщається в регістр У, молодший в акумулятор. Прапорець переповнення встановлюється, якщо результат перевищує 255 (0FFh).
Таблиця 3
| Мнемоніка | Прапорці | Мнемоніка | Прапорці | ||||||
| C | OV | AC | C | OV | AC | ||||
| ADD | x | x | x | CLR C | |||||
| ADDC | x | x | x | CPL C | x | ||||
| SUBB | x | x | x | ANL C, bit | x | ||||
| MUL | x | ANL C, /bit | x | ||||||
| x | ORL C, bit | x | ||||||
| DA | x | ORL C, /bit | x | ||||||
| RRC | x | MOV C, bit | x | ||||||
| RLC | x | CJNE | x | ||||||
| SETB C |
Команди ділення DIV ділить цілі беззнакові числа. Ділене розміщається в акумуляторі, дільник – в регістрі В. ціла частина частки розміщується в А, а остача – в регістрі В. прапорці С та OV обнуляються. Виключення становить лише той випадок, коли дільник дорівнює нулю, тут прапорець переповнення встановлюється.
При виконанні команд додавання (ADD) або додавання з переносом (ADDC) встановлюються прапорці С та АС (при виникненні переносів відповідно із розрядів 7 і 3). Пропорець С при додаванні чисел без знаку вказує на появу переповнення. Біт OV встановлюється, якщо є перенос із біта 6 і немає переносу з біта 7. При додаванні чисел із знаком біт OV вказує на від'ємну суму при додаванні додатних операндів або на додатну суму двох від'ємних доданків.
В командах “віднімання з запозиченням” прапорці С та АС установлюються, якщо необхідне запозичення для бітів 7 та 3. Біт OV при відніманні чисел зі знаком свідчить про від'ємний результат при відніманні від'ємного числа з додатного або про додатній результат при відніманні додатного числа з від'ємного.
Команда десяткової корекції DA корегує в акумуляторі результат додавання (командами ADD та ADDC) двох змінних, що представлені у двійково-десятичному форматі. Мета операції отримати дві двійково-десяткові цифри. Команда виконує двійково-десяткове перетворення шляхом складання вмісту А з числами 06, 60h, 66h у відповідності від висхідного стану А та прапорців С, АС. Команда DA використовується лише після операції додавання і не може використовуватись, наприклад, після операції віднімання, а також виконувати просте перетворення шістнадцятирічного числа у двійково-десяткове.
Команди передачі даних
Команда завантаження покажчика даних завантажує DPTR 2-байтною константою з 2-го та 3-го байтів команди. При цьому другий байт команди пересилається в DPH, третій – в DPL.
Зчитування даних із пам'яті програм виконується командами MOVC. Адреса зчитуємого байта обчислюється як сума вмісту А (число без знака) і одного з двох 16-розрядних регістрів (DPTR або РС).
Мається два типа команд MOVX обміну із зовнішньою пам'яттю даних. Перший з них забезпечує доступ до 256 коміркам ВПД, при чому адреса розміщується в регістрах R1 або R0 поточного байта регістрів. Другий забезпечує доступ до розширеної ВПД, котра може містити до 64 Кбайт пам'яті. Адреса в цьому випадку розміщується в регістрі-покажчику даних DPTR.
Логічні команди
Ці команди виконують операції І, АБО, ВИКЛЮЧАЮЧЕ АБО і записують результат у байт призначення. Є також команди циклічного й арифметичного зсуву вправо та вліво.
Команди операцій з бітами
Працюють із бітом переносу і будь-якими іншими бітами, що дозволяють пряму адресацію. Наприклад, якщо С=0, розряд порту Р1.0=0, то виконання команди ORL С, /Р1.0 приведе до встановлення біта С.
Команди передачі керування
Указана група містить команди умовного та безумовного переходу, виклику та повернення з програм. До команд безумовного переходу відносяться:
-- довгий перехід LGMP, який дозволяє виконувати передачу керування в межах усієї пам'яті програм (до 64 Кбайт). Команда містить 3 байта. Для економії пам'яті, якщо це можливо, використовують наведені нижче команди, що мають меншу довжину;
-- абсолютний перехід AJMP для переходу в межах сторінки розміром 2048 байт, для чого в коді команди задаються 11 молодших розрядів адреси;
-- короткий перехід SJMP у межах –128/+127 байт відносно адреси команди, що слідує за SJMP. Для такого переходу в другому байті команди задається зміщення re1 – ціле число зі знаком. Такий само метод адресації використовують і всі команди умовного переходу.
-- косвенний перехід JMP @A+DPTR дозволяє виконати перехід за адресою, спочатку невідомою й обчислюємою програмою. Приклад використання цієї команди наведено нижче.
Команди умовних переходів дозволяють виконувати розгалудження за наступними умовами: уміст А дорівнює нулю (JZ), не дорівнює нулю (JNZ); перенос дорівнює нулю (JNC), не дорівнює нулю (JC); адресуємий біт дорівнює нулю (JNB), не дорівнює нулю (JB, JBC).
Команди DJNZ виконує декремент указаної комірки і виконує розгалудження, якщо результат не дорівнює нулю. У протилежному випадку виконується перехід до наступної команди. Адреса переходу визначається додаванням вмісту лічильника команд, збільшеного на 2, із зміщенням. Цю команду зручно використовувати для організації циклів.
Команда “порівняння й перехід, якщо не дорівнює” CJNE порівнює значення двох операндів і виконує розгалудження, якщо вони не рівні. Обидва операнди є цілими беззнаковими. В залежності від співвідношення операндів установлюється (обнуляється) біт С (табл. 2).
Для звернення до підпрограми використовуються команди ACALL (абсолютний виклик) і LCALL (довгий виклик). Ці команди на відміну від команд переходу AJMP, LJMP зберігають у стеку адресу звороту в основну програму. Для повернення з підпрограми використовується команда RET, після виконання якої програма продовжує виконання з команди, що йде за LCALL або ACALL.
Для повернення з підпрограми обробки переривань використовується команда RETI. Її відмінність від команди RET у тому, що вона дозволяє переривання обслуженого рівня. Якщо при виконанні команди RETI знайдено переривання з таким само чи меншим рівнем пріоритету, одна команда основної програми виконується до обробки такого переривання. Це властивість системи переривань можна використовувати для організації покрокового виконання програми, зручного при відладці контролерів.
|
|
Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 853; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!