Практическое занятие 6. Датчик присутствия на основе HC-SR04

Практическое занятие 5. Измерение расстояния

Цифровой ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04

Практическое занятие 4. Модель нагревателя увлажнителя воздуха, поддерживающего заданную влажность воздуха

Практическое занятие 3. Снятие и вывод влажности и температуры

1. откройте пример работы с библиотекой опроса датчика Файл / Примеры / Dht

2. откройте Монитор порта и посмотрите измеряемую датчиком влажность и температуру

3. установите ЖК индикатор на Arduino и выведите на него измеряемые влажность температуру, например, в формате

Humidity = 40% Temperature = 25°С

4. сравните с измерениями влажности воздуха, сделанные остальными подгруппами

5. повысьте влажность воздуха, подув на датчик и убедитесь, что влажность повысилась, а после снятия воздействия – снова понизилась до комнатной

Комфортным для человека является уровень влажности от 40 до 60%. Для поддержания такого диапазона влажности может использоваться запрограммированная модель, включающая/выключающая увлажнитель через модуль реле

Добавьте к схеме светодиод (имитирующий увлажнитель воздуха) и, используя условие if, реализуете следующий алгоритм:

если влажность с датчика меньше 40 процентов – зажечь светодиод если влажность с датчика больше 60 процентов – погасить светодиод

подышав на датчик, убедитесь, что алгоритм выполняется

Отображение информации на ЖК индикаторе – сделайте по возможности

Датчик может использоваться для определения расстояния до препятствий и стен на роботах, в качестве датчика линии, например, для определения пересечения человеком дверного проема

Помимо контактов питания, имеет два сигнальных контакта – Trig (включение динамика) и Echo (снятие результата)

Датчик может измерять расстояние до препятствия, дальность работы от 3 см до 3 м, точность ±3 см

1. откройте пример работы с библиотекой опроса датчика Файл / Примеры / Ultrasonic / Ultrasonic2serial

2. подключите датчик расстояния к контроллеру: красный провод Vcc к 5V, черный (синий) GND к Gnd, еще двух цветов Trig и Echo к цифровым контактам

3. откройте Монитор порта и посмотрите измеряемое датчиком расстояние до препятствия

4. сделайте один или несколько (на выбор) из вариантов индикации расстояния:

вывод на ЖК индикатор, яркость свечения светодиода, частота издаваемого звука, светодиодная линейка (включение бОльшего количества светодиодов при повышении расстояния)

Можно построить датчик пересечения луча, например, направив датчик на стену и периодически измеряя расстояние до нее. Если расстояние уменьшилось – значит, между стеной и датчиком прошел человек.

Установите датчик так, чтобы он смотрел в стену и сделайте звуковую индикацию пересечения луча с использованием спикера.

Дата добавления: 2015-05-09