АРК разомкнутой схемы

Функциональная схема АРК.

Функциональная схема АРК с внутренней амплитудной модуляцией замкнутого типа приведена на рис. 4.

Сигнал пеленгуемой радиостанции воспринимается блоком рамочных антенн и через гониометр поступает на фазосдвигающую цепь. Сдвинутый по фазе сигнал искательной катушки подается на первый вход балансного модулятора. На второй вход которого поступает низкочастотный сигнал местного звукового генератора. Сигнал с выхода балансного модулятора поступает в суммирующее устройство. На него же подается сигнал ненаправленной антенны. Сигнал с суммирующего устройства поступает в собственно приемник АРК, где происходит его фильтрация, усиление и детектирование. Низкочастотный сигнал с выхода детектора имеет амплитуду пропорциональную величине отклонения перпендикуляра к искательной катушке относительно пеленгуемой радиостанции, а фаза сигнала определяет сторону отклонения. После НЧ усилителя обработанный сигнал сдвигается на 90⁰. Это связано с особенностями работы исполнительного двигателя. Для того, чтобы статорные обмотки двигателя создавали вращающееся магнитное поле, требуется, чтобы между напряжениями на обмотках возбуждения и управления был фазовый сдвиг, равный 90˚. Вращение вала двигателя через понижающий редуктор передается на привод искательной катушки гониометра и стрелку указателя курса. Вращение двигателя прекращается, когда амплитуда сигнала с искательной катушки не станет равна нулю. В этом случае на указателе курса будет отображаться курсовой угол радиостанции.

Основным недостатком АРК с гониометром следует считать наличие механических подвижных элементов в схеме (подвижная РА, искательная катушка гониометра, двигатель отработки и т.д.). АРК, построенные по разомкнутой схеме определения КУР, не имеют механических подвижных деталей и свободны от этого недостатка.

В таком АРК используется блок из двух неподвижных взаимно перпендикулярных рамок (продольной Р₁ и поперечной Р₂) (Рис. 5), сигналы на выходах которых:

,

..

Эти сигналы усиливаются в каналах рамочных антенн (Усилитель Р₁ и Усилитель Р₂) и модулируются в балансных модуляторах (БМ1 и БМ2) соответственно квадратурными опорными сигналами генератора низкой частоты (ГНЧ) с частотой Ω ≈100…200 Гц:

U_ЗГ1 = U₀cos Wt,

U_ЗГ2 = U₀sin Wt,

где W =2pF, F - частота ГНЧ.

При этом образуются сигналы биений:

U_БМ1 = U_БМ0 sinQ cosWt sinwt;

U_БМ2 = U_БМ0cosQ sinWt sinwt.

Эти сигналы объединяются в суммирующем устройстве 1 и при идентичности рамочных каналов, образуют суммарный сигнал

U_С1 = U_С10 [sinQ cosWt + cosQ sinWt] sinwt = U_С10 sin(Wt + Q) sinwt.

Данный сигнал подается на устройство сложения 2, где складывается с сигналом ННА, сдвинутым по фазе на 90⁰. При этом образуется информационный амплитудно-модули-рованный сигнал вида

U = U₀ [1 + sin(Wt+ Q)] sinw₀t,

где Q - фаза огибающей амплитудной модуляции.

Низкочастотная огибающая информационного сигнала выделяется амплитудным детектором и имеет вид:

U_НЧ= U_НЧ0Sin(Ωt+Θ).

Отсюда следует, что информация о стороне и величине отклонения содержится в фазе НЧ сигнала. Для выделения этой информации в измерителе КУР этот сигнал сравнивается по фазе с опорным сигналом, формируемым ГНЧ. Знак разности фаз этих сигналов соответствует стороне отклонения пеленгуемой радиостанции относительно строительной оси ЛА. Величина же отклонения определяется величиной разности фаз. Эту информацию обычно выделяют аналого-цифровым преобразователем или обрабатывают в микроконтроллере и значение КУР подают на стрелочный или цифровой индикатор.

Дата добавления: 2015-05-09