Введение. Расчет пространственных рам методом перемещений

Пример

Расчет пространственных рам методом перемещений

Пример

Расчет пространственных рам методом сил

Упрощения при расчете симметричных систем

Принципы расчета пространственных рам

n _c=(С_о+6Ж+С) – 6Т

n _c = 6 n _р

.

;

.

.

GI _к = EI_z = EI_y = EI

n _c = 6∙1= 6.

δ₁₁ X ₁ + Δ_{1 F} = 0

N_x = 0,

Q_z = 0, M_y = 0,

Q_y = 0, M_x = 0

X ₁ = – Δ_{1 F} /δ₁₁ = – 373,33/12

= – 31,11 кН·м

.

n _к =3 n _у + n _л,

n _л=W = 3 У – (С_ф + С _оп).

n _к = n_у + n _л = 3∙4 + 4 = 16

F = 106 кН; q = 29 кН/м;

GI _к/ EI = 0,5; I_z = I_y = I.

Относительные жёсткости стержней рамы:

· стержни АВ и ВЕ i ₁ = EI /4 = i;

· стержень BD i ₂ = 2 EI /4 = 2 i;

· стержень BC i ₃ = 4 EI /4 = 4 i.

n _к = 3

Z ₃ = 0

r ₁₁ Z ₁ + r ₁₂ Z ₂ + R _{1 F} = 0;

r ₂₁ Z ₁ + r ₂₂ Z ₂ + R _{2 F} = 0.

∑ M_z = 0;

r ₁₁ − 4 i − 4 i − 6 i − 0,5 i = 0,

r ₁₁ = 14,5 i (кН·м/рад)

∑ M_y = 0;

r ₂₂ − 4 i −16 i − 6 i −0,5 i = 0,

r ₂₂ = 26,5 i (кН·м/рад)

∑ M_z = 0; R _1F + 58 = 0, R _1F = − 58(кН·м);

∑ M_y = 0; R _2F + 53 = 0, R _2F = − 53(кН·м).

14,5 iZ ₁ − 58 = 0,

26,5 iZ ₂ − 53 = 0,

Z ₁ = 58/14,5 i = 4/ i (рад);

Z ₂ = 53/26,5 i = 2/ i (рад).

Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.

Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для которых ТАУ не является профилирующим предметом. Поэтому особое внимание уделено принципам анализа дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в любых технических системах, в том числе и в электрических машинах. В то же время студенты знакомятся с основными положениями науки, изучающей принципы использования электрических машин в регулируемых приводах.

Литература, рекомендуемая для изучения:

1. Теория автоматического управления. Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика". В 2-х ч./ Н.А. Бабаков, А.А. Воронов и др.: Под ред. А.А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. - 367с., ил.
2. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп., - М.: "Энергия", 1967. - 648с., ил.
3. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. Учеб. пособие для электротехн. спец. вузов. - М.: "Высшая школа", 1973. - 528с., ил.
4. Основы линейной теории автоматического управления в задачах электроэнергетики: Учебное пособие к компьютерным лабораторным практикумом АОС-ТАУ/ В.Ф. Коротков; Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 1994. - 392с.

Список понятий, знание которых необходимо на момент начала изучения курса

1. Принципиальная схема технического устройства.
2. Статический и динамический режимы работы технических устройств.
3. Логарифмирование.
4. Операции с комплексными числами и функциями.
5. Операции с векторами.
6. Линейная и нелинейная функции одной и нескольких переменных.
7. Графическое сложение функций.
8. Нахождение корней полинома.
9. Разложение функции в ряд Тейлора.
10. Разложение функции в ряд Фурье.
11. Дифференцирование и интегрирование функций.
12. Решение линейных дифференциальных уравнений классическим методом.
13. Решение дифференциальных уравнений в операционном исчислении.
14. Методы расчета электрических цепей в установившемся и переходном режимах.
15. Электрическая машина постоянного тока.

Дата добавления: 2015-05-09