Круговая пермена представляет собой суперпозицию первой и второй

Вращение системы плечо-предплечье вокруг оси проходящей через общий центр масс.

Удары с активным использованием плечевого сустава.

Огромное многообразие техник, порождаемых соединением степеней свободы различных суставов рук, требует на начальном этапе изучения различных ограничений.

Самым простым будет закрепощение суставов (кисти, локтя, плеча и т.д.) в различных сочетаниях – удары как палкой. Палка может быть прямой (реально локоть остается согнутым под углом 5-15 градусов) или изогнутой под углом кратным 45 градусам.

Основные перемены в плечевом суставе:

1. приведение – отведение,

2. сгиб – разгиб,

Кроме того неявно используется комплекс перемен не относящихся к плечевому суставу. С достаточной степенью точности можно описать их как перемены ключицы:приведение – отведение, сгиб – разгиб, круговая перемена, и аналогичные перемены грудного ящика (описанные в статье “правда и ложь о стойке” - описание “облака телом”).

После отработки ударов на первых 2 переменах плечевого сустава с фиксированной ориентацией линии предплечья относительно плоскости ворот (по фигуре 8 направлений) можно добавить сгиб - разгиб локтя и перемену вращения системы плечо - предплечье вместе и по отдельности.

• Сложение перемен 1 и2 друг с другом породит удары по косым плоскостям, по кругу (и всем остальным фигурам Лиссажу начиная с восьмерки) в плоскости ворот.Тут уже пойдут удары “как плетью” и “как крылом” (режущие, строгающие и ковыряющие), а также рубящие и как крюком.
• Сочетая плоскостное движение со сгиибом - разгибом локтя прямой и обратной волной, можно поставить тактические и стратегические удары, как рубящие (и рубяще-режущие) разными сторонами предплечья, так и близкие к прямым и промежуточные формы. В том числе перемена вращения системы плечо - предплечье уже была разобрана выше. Сочетая ее с предыдущими пунктами можно получить разнообразнейший спектр ударов. Часто такие удары замыкают в разнообразнейшие восьмерки.

Такое многообразие форм ставит вопрос о динамической оптимизации траекторий (см “оптимальные траектории”). Что отчасти достигается работой с оружием: камнем, палкой, ножом.

Как правило, момент инерции конечности при подобных ударах уже достаточно высок и требует подключения работы корпуса, работы ног, или произвольного двигательного звена создавая колебательную систему.

Подводя итог рассмотрению роли суставов рук, можно сказать, что пальцы и кисть отвечают за тонкую обработку цели, локоть - за резкость движения, плечевой сустав – за покрытие пространства, ключица за мощность контакта и связь с корпусом.

13 Июля 2005 г., М. Беренов.

Дата добавления: 2015-05-09