Разработка программы на языке Ассемблер

Прежде чем приступить к написанию программы необходимо учесть спецификацию ПЗУ микроконтроллера. Организация ПЗУ изображена на рисунке 5.1

Рисунок 5.1 – Организация ПЗУ PIC16C71

Из рисунка видно, что начало программы пользователя может быть расположено ниже адреса 0004h. Адрес 0000h – вектор сброса, 0004h – вектор прерывания. По этим адресам перед началом программирования, как правило, прописывают безусловный переход на программу пользователя и безусловный переход на программу обработки прерывания соответственно. Так как в случае нашей системы устройство, осуществляющее запрос прерывания, одно, то по адресу 0004h можно прописывать начало программы обработки прерывания.

Также при программировании обязательно нужно учесть спецификацию банков ОЗУ. Структура ОЗУ изображена на

рисунке 5. При обращении к регистрам ОЗУ каждый раз необходимо программно переключаться между банками ОЗУ, в зависимости от того в каком банке находится регистр. Ассемблер, поставляемый производителем, позволяет вначале всем регистрам присвоить вместо адреса определенное имя. Это удобно для составления программы.

Рисунок 5.2 – Организация ОЗУ PIC16C711

Сначала напишем программу обработки прерывания. Занесем программу в таблицу - 1 с адресами ПЗУ и комментариями.

Таблица 5.1

Адрес	Метка	Мнемонический код	Комментарии	Циклы
		ORG 0x004	Директива
0004h		MOVWF W_TEMP	Сохранение содержимого W в W_TEMP
0005h		MOVF STATUS, 0	Пересылка содержимого STATUS в W
0006h		MOVWF STATUS_TEMP	Сохранение W в STATUS _TEMP
Продолжение таблицы 5.1
0007h		BCF STATUS, RP0	Выбор банка 0
0008h		MOVF ADRES, 0	Пересылка результата АЦП в W
0009h		MOVWF UM	Пересылка W в UM
000Ah		MOVF STATUS_TEMP, 0	Пересылка STATUS_TEMP в W
000Bh		MOVWF STATUS	Пересылка W в STATUS
000Ch		MOVF W_TEMP, 0	Пересылка W_TEMP в W
000Dh		RETFIE	Возврат прерывания

Программу, реализующую математическую модель фильтра начнем с адреса 000Eh и разместим в таблицу 5, 2.

Таблица 5.2

Адрес	Метка	Мнемонический код	Комментарии	Циклы
		ORG 0x00E	Директива
000Eh		MOVLW 0xFF	Пересылка 0xFF в аккумулятор
000Fh		BSF STATUS, RP0	Выбор банка 1
0010h		MOVWF TRISA	Порт А – Вход
0011h		CLRF TRISB	Порт В – Выход
0012h		MOVLW 0x18	Организация счетчика СOUNT
0013h		BCF STATUS, RP0	Выбор банка 0
0014h		MOVWF COUNT	Организация счетчика
0015h		MOVLW 0x0C	Адрес начальной ячейки в ОЗУ
0016h		MOVWF FSR	Пересылка адреса начальной ячейки в FSR
0017h	M1:	CLRF INDF	Обнуление текущей ячейки памяти
0018h		INCF FSR, 1	Адрес + 1
0019h		DECF COUNT	Счетчик – 1
001Ah		BTFSS STATUS, Z	Условный переход по 1 значению флага нулевого результата	1(2)
001Bh		GOTO M1
001Ch	M2:	BSF STATUS,RP0	Выбор банка 1
001Dh		CLRF ADCON1	RA0-RA3 Входы АЦП
001Eh		MOVLW 0xC1
001Fh		BCF STATUS,RP0	Выбор банка 0
0020h		MOVWF ADCON0	АЦП включен, работает канал0 (RA0), частота 32Tosc.
0021h		BSF INTCON ADIE	Разрешить прерывание АЦП
0022h		BSF INTCON GIE	Разрешить глобальное прерывание
0023h		BSF ADCON0, GO	Запустить АЦП
0024h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0025h		RRF UM1, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0026h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0027h		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0028h		MOVWF A11UM1	W® A11UM1
0029h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
002Ah		RRF YN1, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
002Bh		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
002Ch		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
002Dh		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
002Eh		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
Продолжение таблицы 5.2
002Fh		BCF STATUS, C
0030h		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0031h		MOVWF B11YN1	W® B11YN1
0032h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0033h		RRF YN1, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0034h		ADDWF W, 0	W=W+W
0035h		ADDWF W, 0	W=W+W
0036h		ADDWF B11YN1	W=W+ B11YN1
0037h		SUBWF A11UM1, 0	W= A11UM1- W
0038h		MOVWF YNN	W® YNN
0039h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
003Ah		RRF UM1, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
003Bh		MOVWF A21UM1	W® A21UM1
003Ch		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
003Dh		RRF YK1, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
003Eh		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
003Fh		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0040h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0041h		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0042h		SUBWF A21UM1, 0	W= A21UM1- W
0043h		MOVWF YK	W® YK
0044h		MOVF YN1, 0	YN1®W
0045h		ADDWF YK1	W=W+ YK1
0046h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0047h		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0048h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0049h		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
004Ah		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
004Bh		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
004Ch		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
004Dh		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
004Eh		MOVWF A31YN1YK1	W® A31YN1YK1
004Fh		MOVF YN2, 0	YN2®W
0050h		ADDWF YK2	W=W+ YK2
0051h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0052h		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0053h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0054h		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0055h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0056h		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0057h		MOVWF A32YN2YK2	W® A32YN2YK2
0058h		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0059h		RRF YL1, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
Продолжение таблицы 5.2
005Ah		ADDWF W, 0	W=W+W
005Bh		ADDWF W, 0	W=W+W
005Ch		SUBWF A32YN2YK2, 0	W= A32YN2YK2- W
005Dh		ADDWF A31YN1YK1	W=W+ A31YN1YK1
005Eh		MOVWF YLL	W® YLL
005Fh		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
0060h		NOP	Ничего не выполнять
0061h		NOP
0062h		NOP
0063h		NOP
0064h		NOP
0065h		NOP
0066h		NOP
0067h		NOP
0068h		NOP
0069h		NOP
006Ah		NOP
006Bh		NOP
006Ch		NOP
006Dh		NOP
006Eh		NOP
006Fh		NOP
0070h		NOP
0071h		NOP
0072h		NOP
0073h		NOP
0074h		MOVF YK1, 0	YK1®W
0075h		MOVWF YK2	W® YK2
0076h		MOVF YK, 0	YK ®W
0077h		MOVWF YK1	W® YK1
0078h		RRF UM, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
0079h		ADDWF YNN	W=W+ YNN
007Ah		MOVWF YN	W® YN
007Bh		ADDWF YK	W=W+ YK
007Ch		BCF STATUS, C	Очистка триггера переноса
007Dh		RRF W, 0	Циклический сдвиг вправо через триггер переноса
007Eh		ADDWF W, 0	W=W+W
007Fh		ADDWF YLL	W=W+ YLL
0080h		MOVWF YL	W® YL
0081h		MOVWF PORTB	W® PORTB
0082h		MOVF YN1, 0	YN1®W
0083h		MOVWF YN2	W® YN2
0084h		MOVF YN, 0	YN ®W
0085h		MOVWF YN1	W® YN1
0086h		MOVF YL, 0	YL ®W
0087h		MOVWF YL1	W® YL1
0088h		MOVF UM, 0	UM ®W
0089h		MOVWF UM1	W® UM1
008Ah		GOTO M2	Безусловный переход на метку
	END
Всего вместе с программой обработки прерывания

Время выполнения программы 56 мкс.

Операции NOP предназначены для синхронизации работы АЦП с программой. Также для этой цели было добавлено 4 команды перед операциями над текущим значением отсчета. В составленном алгоритме данные коррекции небыли предусмотрены. Время выполнения программы, реализующей цифровой фильтр, равно 49 мкс. Интервал дискретизации сигнала равен 24,6 мкс, соответственно частота дискретизации равна 41000Гц. В программе используются два перехода: один для обнуления ОЗУ, другой – для возврата программы на место запуска АЦП. При использовании более современных PIC процессоров возможно исключение операций NOP.

Дата добавления: 2015-05-09