Расчетно-графическая работа №5

Определение кинематических параметров поступательного и вращательного движения твердого тела.

Задание 1. Частота вращения шкива диаметром d меняется в соответствии с графиком. Определить полное число оборотов шкива за время движения и среднюю угловую скорость движения за это же время. Построить график угловых перемещений и угловых ускорений шкива. Определить ускорения точек обода колеса в моменты времени t ₁ и t ₂.

Параметр	Вариант
d, м	0,2	0,3	0,4	0,6	0,5	0,8	0,2	0,6	0,5	0,8
t 1, с
t2, с

Указания по выполнению задания.

1. Определить вид движения на каждом участке выбранного кинематического графика.

2. Записать законы движения шкива на каждом участке. Параметры движения в конце каждого участка являются начальными параметрами движения на каждом последующем.

3. Определить полный угол поворота шкива за время вращения. Использовать формулу для перехода от угловой частоты вращения к угловому ускорению.

4. Определить полное число оборотов шкива по формуле z=φ⁄(2π).

5. Построить графики угловых перемещений и угловых ускорений.

6. Определить нормальное и касательное ускорение точки на ободе шкива в указанные моменты времени, по известным формулам, связывающим угловые и линейные параметры движения.

Задание 2. Движение груза А задано уравнением y=аt²+bt+c, где[ y ] = м,[ t ] = c. Определить скорость и ускорение груза в моменты времени t ₁ и t ₂, а также линейные скорость и ускорение точки В на ободе барабана лебедки.

Параметр	Вариант
а, м/с^2
b, м/с
c, м
r, м	0,2	0,4	0,6	0,8	0,5	0,4	0,3	0,2	0,8	0,6
t 1, с
t 2, с

Указания по выполнению задания.

1. Подставить заданные по варианту коэффициенты в уравнение движения и определить вид движения.

2. Определить уравнение скорости и ускорения груза дифференцированием.

3. Рассчитать скорость и ускорение груза в указанные моменты времени.

4. Определить линейные скорость и ускорение точки В на ободе барабана по известным формулам, связывающим угловые и линейные параметры движения.

Дата добавления: 2015-05-10