Уравнение движения автомобиля

Касательные реакции Rx на колесах

Реакция по Х на ведомых колесах

Z Jk -в

Rx1 = R«• f + -

гд

где f - коэф. сопротивления качению; Rzi - суммарная реакция на ведомых колесах; т - число ведомых колес; Jк - момент инерции колеса с тор­мозным диском (барабаном, ступицей, полуосью), кг-м; ек - угловое ускорение колеса, с-2; гд - динамический радиус колеса, м.

Реакция по Х на ведущих колесах

Tk -Rz2 •f • гд-Z Jk -еk

R 2 = 1,

x 2?

гд

где тк - суммарный крутящий момент, подведенный к полуосям; п - число ведущих колес.

условие - возможность движения:

Необходимо, чтобы касательная реакция на ведущих колесах была больше или равна сумме касательных реакций на ведомых колесах и про­екций внешних сил на плоскость дороги (включая силы инерции):

Rx2 > Rx1

условие - максимально возможное ускорение

Касательная реакция на ведущих колесах не должна превышать сво­его предела по сцеплению:

Rx2 < Rz2

Запишем силовой баланс автомобиля

Ft = Fk + Fn + Fв + Fи

Fk и Fe - при движении автомобиля существуют всегда; Fn и Fu - могут от­сутствовать.

Объединим Fk и Fn и назовем дорожное сопротивление

AF = FT — Fv— Fe - запас силы тяги автомобиля на текущей скорости.

Максимально возможный вес прицепа (равномерное движение по горизонтальной дороге):

Допустим, что Feприц= 0,25 • Feавт, тогда

F f приц Gприц ' fmax

Сила тяги автомо­биля характеризует­ся набором кривых, зависящих от пере­даточного числа трансмиссии Тяговый баланс автомобиля

Fn/Fr2=ij/i2 и т.д.

AF = 0,25 • Fв авт + • fmax; откуда

График тягового баланса позволяет решать и другие задачи.

При равномерном движении «исчезает» инерция

Дата добавления: 2015-05-10