Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Форма підсумкового контролю успішності навчання: залік

Вступ

Програма

 

навчальної дисципліни

 

підготовки бакалавра

 

напряму 6.050201 «Системна інженерія»

 

 

КРЕМЕНЧУК 2015


РОЗРОБЛЕНО ТА ВНЕСЕНО: Кременчуцький національний університет імені

Михайла Остроградського

 

РОЗРОБНИК ПРОГРАМИ: Сердюк О.О., доцент кафедри систем автоматичного управління та електропривода.

 

 

Затверджено на засіданні кафедри систем автоматичного управління та електропривода

 

Протокол від. “____”________________20___ року № ___

 

Зав. кафедри _______________ (Родькін Д.Й.)


Програма вивчення навчальної дисципліни «Ідентифікація технологічних об’єктів» складена відповідно до освітньо-професійної програми підготовки студентів, що навчаються за освітньо-кваліфікаційним рівнем «бакалавр» денної форми навчання з напрямку 6.050201 «Системна інженерія».

Предметом вивчення навчальної дисципліни є: теоретичні основи та практичні навички з ідентифікації технологічних об’єктів.

Міждисциплінарні зв’язки: дисципліна «ідентифікація технологічних об’єктів» базується на знаннях з курсів «Вища математика», «Фізика», «Програмні технології», «Основи теорії цифрових автоматів».

Програма навчальної дисципліни складається з двох змістовних модулів.

Змістовий модуль 1. Основні задачі та моделі ідентифікації об’єктів. Непараметрична ідентифікація.

Змістовний модуль 2. Параметрична ідентифікація, методи ідентифікації при перешкодах та оцінювання стану об’єкту.

 

1. Мета та завдання навчальної дисципліни

1.1. Метою викладання навчальної дисципліни є підготовка кваліфікованих фахівців, здатних застосовувати аналітичні та експериментальні методи ідентифікації технологічних об’єктів навіть при наявності аномальних перешкод, оцінювати стан об’єкту.

1.2. Основними завданнями вивчення дисципліни «Ідентифікація технологічних процесів» є вироблення вміння вирішувати коло спеціальних питань з ідентифікації чи оцінюванню стану технологічних об’єктів.

 

1.3. Згідно з вимогами освітньо-професійної програми студенти повинні:

знати:

- основні задачі ідентифікації;

- особливості розробки математичних моделей лінійних та нелінійних систем;

- методи непараметричної та параметричної ідентифікації;

- особливості ідентифікації технологічних об’єктів при наявності аномальних перешкод;

- види та особливості застосування спостерігачів з оцінювання стану об’єкту.

вміти:

- ставити та вирішувати задачі ідентифікації;

- будувати математичні моделі лінійних та нелінійних систем;

- використовувати методи непараметричної та параметричної ідентифікації;

- здійснювати ідентифікацію технологічних об’єктів при наявності аномальних перешкод;

- використовувати існуючі види спостерігачів для оцінювання стану об’єкту.

На вивчення навчальної дисципліни відводиться 72 годин/2 кредитів ECTS.

2. Інформаційний обсяг навчальної дисципліни

Змістовий модуль 1. Основні задачі та моделі ідентифікації об’єктів. Непараметрична ідентифікація.

 

Тема 1. Основні поняття, задачі та класифікація методів ідентифікації.

Вступ. Основні поняття та визначення. Основні задачі ідентифікації. Класифікація методів ідентифікації.

 

Тема 2. Математичні моделі систем.

Класифікація моделей об’єктів керування. Статичні моделі. Лінійні динамічні безперервні параметричні моделі. Лінійні динамічні дискретні параметричні моделі. Математичні моделі на базі матричних операторів. Нелінійні динамічні моделі. Математичні моделі нелінійних систем на базі функціональних рядів Вольтера – Вінера. Моделі перешкод в реальних системах.

 

Тема 3. Методи непараметричної ідентифікації лінійних детермінованих об’єктів.

Загальний підхід до методів непараметричної ідентифікації. Ідентифікація з використанням перехідних характеристик. Ідентифікація з допомогою імпульсних перехідних характеристик. Вплив адитивного шуму. Ідентифікація об’єктів за допомогою частотних характеристик. Кореляційні методи.

 

Змістовний модуль 2. Параметрична ідентифікація, методи ідентифікації при перешкодах та оцінювання стану об’єкту.

 

Тема 4. Методи параметричної ідентифікації.

Загальний підхід до оцінювання параметрів. Оцінювання параметрів об’єктів за методом найменших квадратів (МНК). Ідентифікація статичного об’єкту регресійними МНК. Постановка задачі ідентифікації динамічного об’єкту. Ідентифікація динамічного об’єкту регресійним МНК. Визначення імпульсної перехідної функції за допомогою МНК. Метод стохастичної ідентифікації. Градієнтні методи.

 

Тема 5. Ідентифікація при наявності аномальних перешкод.

Ідентифікація в умовах апріорної невизначеності. Робастні методи ідентифікації.

 

Тема 6. Оцінювання стану об’єкту.

Загальний підхід до задачі оцінювання змінних стану. Ідентифікація змінних стану за допомогою спостерігача. Оптимальний спостерігач повного порядку (фільтр Калмана). Спостерігач стану пониженого порядку.

 

3. Рекомендована література.

1. Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления / А.Н..Дилигенская. – Самара: Самарский гос. тех. унив., 2009. – 135 с.

2. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф – М.: Мир, 1975. – 686 с.

3. Семенов А.Д. Идентификация объектов управления / А.Д. Семенов, Д.В. Артамонов, А.В. Брюхачев: Учебн. пособие. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003.– 211 с.

4. Алексеев А.А. Идентификация и диагностика систем: учеб. для студ. высш. учеб. заведений/ А.А. Алексеев, Ю.А. Кораблев, М.Ю. Шестопалов. – М.: Издательский центр «Академия», 2009. – 352 с.

5. Андриевский Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами в системе MatLab / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков – СПб.: Наука, 1999. – 467 с.

6. Жиров М.В. Идентификация технологических объектов: курс лекций / М.В. Жиров, А.В. Гончаров, В.В. Солдатов. – М.: МГУТУ, 2013. – 215 с.

7. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т1: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления/ под ред Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им Баумана, 2000. – 736 с.

 

 

5. Засоби діагностики успішності навчання: опитування на лекційних, практичних та лабораторних заняттях; складання звітів з практичних та лабораторних робіт; виконання контрольних робіт; комплекти тестових завдань для проведення поточного контролю, питання та завдання на залік.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Идеальная траектория | Если дробь равна нулю, то её числитель равен нулю, а знаменатель не равен нулю
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-05-10; Просмотров: 367; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.024 сек.