Принцип получения напряжения сигнала ошибки

Работа СУА при автосопровождении цели

Управление антенной от КПН

Командирский прибор наведения (КПН) предназначен для визирования воздушных целей и выдачи целеуказания оператору поиска путем полуавтоматического наведения антенны на цель.

При наведении антенны от КПН сигнал ошибки образуется за счет рассогласования сельсинов:

по азимуту – М1 КПН и М2-37;

по углу места – М2 КПН и М2-36,

включенных по трансформаторной схеме. Роторы сельсинов М2-37 и

М2-36 механически соединены с осями q_нс, ε_нс антенной колонки. Роторы сельсинов М1 КПН и М2 КПН кинематически соединены с рукоятками управления КПН. Режим включается постановкой тумблера

«РАБОТА» в положение «ВКЛ.» и одновременным нажатием кнопок «БАШ­НЯ» и «ЦЕЛЬ». При этом напряжение +27 В подается на реле Р36-3, сигнальную лампу ЛНЗ6-5 «ЦУ» (целеуказание), а так же в блок Т-55М2 для включения режима подслеживания, как и при автосопро­вождении цели. Лампа «ЦУ» загорается, сигнализируя о включении режима наведения антенны от КПН.

Реле Р36-3 срабатывает и своими контактами отключает движки переменных резисторов «АЗИМУТ. УСИЛ. РУЧН.» И «УГОЛ МЕСТА УСИЛ.РУЧН.» от усилителей и катодных повторителей субблоков У13-3 и У13-4 и подключает к ним движки потенциометров «УСИЛ.АЗ. КПН» и «УСИЛ. УМ.КПН». Далее СУА работает так же, как и в режиме ручного управления.

При повороте рукояток КПН поворачиваются роторы сельсин­трансформаторов, в их обмотках возникают напряжения рассогласования, под воздействием которых антенна будет поворачиваться до тех пор, пока сельсин-датчики антенной колонки не займут согласованное положение с сельсин-трансформаторами КПН.

Таким образом, командир установки с помощью КПН может принудительно наводить антенну на цель в пределах по углу места от –5± до +30±, по азимуту +20⁰. Для введения цели в поле зрения КПН предусмотрена возможность управления башней от КПН. Управле­ние башней осуществляется постановкой рукояток КПН в одно из крайних положений при нажатых кнопках «БАШНЯ» и «ЦЕЛЬ».

Переменные резисторы «УСИЛ.АЗ.КПН» и «УСИЛ.УМ.КПН», распо-

ложенные под левой откидной панелью шкафа Т-36,предназначены для регулировки скорости вращения антенны в режиме управления от КПН.

При автоматическом сопровождении цели сигнал ошибки получается в результате непрерывного вращения (сканирования) диаграммы направленности антенны (электромагнитного луча) вокруг электрической оси антенны. Ось диаграммы направленности антенны отклонена от электрической оси антенны на 0,5⁰. Если направление на цель не совпадает с электрической осью антенны, то отраженные от цели эхо-сигналы, поступающие на вход приемной системы, будут модулированы по амплитуде частотой сканирования. Глубина ампли­тудной модуляции отраженных эхо-сигналов зависит от угла между осью антенны и направлением на цель, а фаза огибающей определяет­ся направлением смещения оси антенны от цели по азимуту и углу места. Таким образом, информация об отклонении электрической оси антенны от направления на цель заключается в огибающей эхо-сигна­лов. Эта огибающая выделяется в канале угловой автоматики прием­ной системы на детекторе огибающей (ДОГ) в виде пульсирующего напряжения. Так как управление антенной по угловым координатам осуществляется отдельными каналами, то необходимо из общего нап­ряжения СО выделить азимутальную и угломестную составляющие, а затем раздельно усилить до необходимой величины.

Выделение составляющих СО происходит на ФЧВ с помощью напря­жения, снимаемого с генератора опорных напряжений (ГОН).

Опорные напряжения азимута и угла места равны по величине и сдвинуты по фазе относительно друг друга на 90⁰.

Сканирование по углу места диаграммы направленности антенны (электромагнитного луча) создается при работе АВС на облучатель поиска, который из конструктивных соображений смещен относительно облучателя пеленга и центра рефлектора антенны на 3,7⁰ в горизон­тальной плоскости. Поэтому при переходе на автоматическое сопровождение цели, для исключения потери цели, необходимо повернуть антенну на угол 3,7⁰.

При автоматическом сопровождении цели одновременно с вращением антенны будут разворачиваться и роторы сельсин­–датчиков М2-33 и М2-32. Поэтому, если не принять мер, то при переходе с автоматического управления в ручной режим работы роторы сельсин–датчиков и сельсин–трансформаторов могут оказаться в рассогласованном положении, что приведет к появлению большого напряжения сигнала ошибки, а это, в свою очередь,– к резкому рывку антенны. Для исключения этого необходимо, чтобы сельсины блока Т-2М3 и блока Т-55М2 постоянно находились в согласованном положении, т. е. необходимо осуществлять подслежи­вание.

Таким образом, для обеспечения нормальной работы СУА в режиме автосопровождения цели необходимо:

произвести доворот антенны на угол 3,7⁰;

разделить общий сигнал ошибки, поступающий с выхода КУА приемной системы на угломестную и азимутальную составляющие и усилить их до необходимой величины;

удерживать в согласованном положении сельсины блоков Т-2М3 и Т55М2.

Дата добавления: 2015-06-25