З наведених структурних схем визначити блок схему автоматичного керування по збуренню 2 страница

119. Від якої фізичної величини походить зміна опору в тензометричному перетворювачі?

від швидкості;

від температури;

+ від деформації;

від тиску

120. Індуктивний датчик спрацьовує на:

+ металеві деталі;

не металеві деталі;

на зміну ємності

на зміну індуктивності

121. Ємнісні датчики спрацьовують на:

металеві деталі;

не металеві деталі;

+ на зміну ємності;

на зміну індуктивності

122. Конструктивно-індуктивний датчик – це:

плоский конденсатор.

+ перетворювач, в якому зміна магнітного опору магнітопроводу відбувається шляхом зміни довжини повітряного зазору.

перетворювач, в якому під час руху провідника в магнітному полі індукується е.р.с.

123. На якому з рисунків стабілітрон включений у режимі стабілізації?

на рис. 1; +на рис. 2; на рис. 3; на всіх рис.; на жодному з рис.;

124. Виконавчим органом у системі автоматичного керування може бути:

індуктивний датчик;

підсилювач кінцевий;

шляховий вимикач;

+ електромагнітний пускач;

125. На якому рисунку дана схема логічного елемента АБО?

на 1; на 2; + на 3; на 4

126. Який з датчиків є датчиком активного опору?

+ датчики температури;

датчики індуктивності і ємності;

електромагнітні датчики;

генераторні датчики;

127. Який з датчиків є датчиком переміщень безперервної дії?

терморезистор;

тензорезистор;

+ потенціометр;

фоторезистор;

фототранзистор;

128. До якої частини автоматичної системи керування належить підсилювач?

вхідної;

+ керуючої;

програмної;

вихідної;

129. Підсилювачі використовують з метою:

підсилення рівня автоматизації с.-г. виробництва;

+ підсилення слабких сигналів;

зменшення дії підсилених сигналів;

розв’язання електричних кіл;

130. На який сигнал реагує фоторезистор?

температурний;

електричний;

+ світловий;

сигнал фотоапарата;

131. За якою формулою визначається вихідна напруга у подільнику напруг?

+ ; ; ; ; ;

132. Схема якого автоматичного пристрою показана на рисунку?

інвертованого підсилювача; + інвертованого суматора; інтегруючий підсилювач; диференціюючий підсилювач;

133. Яку функцію виконує логічний елемент?

+ АБО; НІ; І; АБО-НІ;

134. Яку функцію виконує логічний елемент?

АБО; + НІ; І; АБО-НІ;

135. Яку функцію виконує логічний елемент?

АБО; НІ; + І-НІ; АБО-НІ;

136. Яку функцію виконує логічний елемент?

АБО; НІ; + І; АБО-НІ;

137. Яку функцію виконує логічний елемент?

АБО; НІ; + виключне АБО; АБО-НІ;

138. Яку функцію виконує наведена схема?

АБО; + НІ; виключне АБО; АБО-НІ;

139. Які види електродвигунових виконавчих механізмів малої потужності набули найбільшого поширення?

трифазні з короткозамкнутим або фазним ротором;

+ двофазні асинхронні двигуни або двигуни постійного струму;

з поступальним переміщенням вихідного штока;

автомобільні.

140. Що розуміється під виразом «однообертові електродвигунові виконавчі механізми»?

електродвигуни з кутом повороту вихідного вала до 180°;

+ електродвигуни з кутом повороту вихідного вала до 360°;

вихідний вал електродвигуна може здійснювати велике число оборотів;

вихідний вал електродвигуна нерухомий.

141. Основна вимога до технічного пристрою з погляду державної системи приладів і засобів автоматизації:

низька вартість;

+стандартизація параметрів, які визначають його зв'язки з іншими пристроями;

мала металоємність;

немає жодної правильної відповіді.

142. Регулятори автоматичних систем – це:

сукупність технічних засобів для забезпечення найкращого регулювання в автоматичних системах;

+ автоматичні пристрої управління замкнутих систем, які призначені для формування регулюючої дії на об’єкт управління відповідно до реалізованого в них алгоритму управління;

сукупність технічних засобів для забезпечення найкращого регулювання в автоматичних системах з мінімальними затратами коштів;

немає жодної правильної відповіді.

143. Функціонально необхідним елементом будь-якого регулятора є:

мікропроцесорний пристрій, який виконує алгоритм регулювання;

підсилювальний пристрій, який виконує алгоритм регулювання;

+ вимірювальний пристрій, який здійснює формування сигналу управління пропорційно відхиленню ΔХ;

немає жодної правильної відповіді.

144. Алгоритм роботи будь-якого регулятора це:

+ сукупність математичних перетворень, які виконує регулятор над вхідним сигналом ΔХ при формуванні управляючої дії U;

програма для мікропроцесорного пристрою, який виконує алгоритм регулювання;

порядок команд регулятору, який виконує алгоритм регулювання;

не має жодної правильної відповіді;

145. Передатна функція П - регулятора має вигляд:

+

146. Передатна функція І - регулятора має вигляд:

+

147. Передатна функція ПІ - регулятора має вигляд:

+

148. Передатна функція ПІД - регулятора має вигляд:

+

149. Резонансні рівнеміри застосовуються для:

+ визначення рівня сипучих матеріалів;

визначення настання резонансу струмів;

визначення настання резонансу напруг;

визначення видовження пружини

150. Статичну характеристику якого регулятора зображено на рисунку?

однопозиційного; + двопозиційного; трипозиційного; чотирипозиційного.

151. Статичну характеристику якого регулятора зображено на рисунку?

однопозиційного; двопозиційного; + трипозиційного; чотирипозиційного.

152. П -регулятори – це:

+ регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

153. І - регулятори – це:

регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

+ регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

154. ПІ -регулятори – це:

регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

+регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

155. ПІД -регулятори – це:

регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

+ регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

156. Сигнали об'єкта керування за допомогою яких можна впливати на режим роботи об'єкта називаються

+ керувальні

вихідні

внутрішні

збурювальні

157. Сигнали, що відбивають випадкові впливи навколишнього середовища на об'єкт керування називають

керувальними

вимірюваними

внутрішніми

+ збурювальними

158. Лінійна система є повністю __________ тоді й тільки тоді, коли вона може бути переведена з будь-якого початкового стану x ₀ у початковий момент часу t ₀ в будь-який кінцевий стан x (t ₁)= x ₁ за кінцевий час t ₀− t ₁

слідкуючою

стійкою

перевідною

+ керованою

159. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок яке називається

послідовне

+ паралельне

зустрічно-паралельне

змішане

160. Для зображеного на схемі паралельного з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

+ W(p)=W₁(p)+W₂(p)+…+W_n(p)

W(p)=W₁(p)∙W₂(p)∙…∙W_n(p)

W(p)=−W₁(p)−W₂(p)−…−W_n(p)

W(p)=W₁(p)−W₂(p)+…+W_n(p)

161. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок, яке називається:

+послідовне

паралельне

зустрічно-паралельне

змішане

162. Для зображеного на схемі послідовного з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

W(p)=W₁(p)+W₂(p)+…+W_n(p)

+ W(p)=W₁(p)∙W₂(p)∙…∙W_n(p)

W(p)=−W₁(p)−W₂(p)−…−W_n(p)

W(p)=W₁(p)−W₂(p)+…+W_n(p)

163. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок

послідовне

паралельне

+зустрічно-паралельне

змішане

164. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена по формулі

W(p)=W₁(p)+W₂(p)

W(p)=W₁(p)∙W₂(p)

W(p)=W₁(p)/(1-W₁(p)W₂(p))

+ W(p)=W₁(p)/(1+W₁(p)W₂(p))

165. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

W(p)=W₁(p)+W₂(p)

W(p)=W₁(p)∙W₂(p)

+ W(p)=W₁(p)/(1-W₁(p)W₂(p))

W(p)=W₁(p)/(1+W₁(p)W₂(p))

166. Знайдіть відповідність між зображеними схемами з’єднання динамічних ланок та їх назвами:

паралельне

послідовне

зустрічно-паралельне

167. Під час переносу вузла через лінійну ланку А за ходом сигналу необхідно включити у відгалуження …

таку саму лінійну ланку А

протилежну лінійну ланку –А

одиничну ланку B=1

+ зворотну лінійну ланку А^-1

168. Під час переносу вузла через лінійну ланку А проти ходу сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження …

+ таку саму лінійну ланкуА

протилежну лінійну ланку –А

одиничну ланку B=1

зворотну лінійну ланку А^-1

169. Під час переносу суматора через лінійну ланку А за ходом сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження:

+ таку саму лінійну ланку А

протилежну лінійну ланку –А

ще один суматор

зворотну лінійну ланку А^-1

170. Під час переносу суматора через лінійну ланку А проти ходу сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження:

таку саму лінійну ланку А

протилежну лінійну ланку –А

ще один суматор

+ зворотну лінійну ланку А^-1

171. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

W(p)=W₁(p)∙W₂(p)+W₃(p)

W(p)=W₃(p)/(1+W₁(p)W₂(p))

W(p)=W₃(p)(1+W₁(p)W₂(p))

+ W(p)=(W₁(p)+W₂(p))∙W₃(p)

172. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

+ W(p)=W₁(p)∙W₂(p)+W₃(p)

W(p)=W₃(p)/(1+W₁(p)W₂(p))

W(p)=W₃(p)(1+W₁(p)W₂(p))

W(p)=(W₁(p)+W₂(p))∙W₃(p)

173. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

+

174. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

+

175. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

+

176. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

+

177. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

+

178. Зворотний зв’язок, який діє тільки в перехідних режимах називають

місцевий

жорсткий

+гнучкий

додатний

179. Якщо сигнал зворотного зв’язку існує як в усталеному, так і в перехідному режимах, то такий зворотний зв’язок називають

місцевий

+ жорсткий

гнучкий

додатний

180. Для замкненої системи, яку зображено на рисунку передатна функція за сигналом керування дорівнює

+

181. Для замкненої системи, яку зображено на рисунку передатна функція за помилкою ,дорівнює:

+

182. Для передатних функцій замкненої системи по керуванню Ф (p) та по помилці Ф ε(p) справедливе таке відношення

+

183. Якщо передатна функція розімкненої системи W, тоді характеристичне рівняння замкненої системи може бути записане:

+

184. Здатність системи повертатися до стану рівноваги після зняття збурення, що порушило цю рівновагу називається

+ стійкістю

непохитністю

жорсткістю

врівноваженістю

185. Система, яка беззупинно віддаляється від рівноважного стану або робить довколо нього коливання зі зростаючою амплітудою є …

неврівноваженою

+ нестійкою

гнучкою

віддаленою

186. Математичну теорію стійкості було розроблено вченим на прізвище:

Попов

+ Ляпунов

Максвел

Стодола

187. Характеристичним поліномом розімкненої системи є …

+ знаменник передатної функції розімкненої системи

чисельник передатної функції розімкненої системи

сума чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

різниця чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

188. Характеристичним поліномом замкненої системи є …

знаменник передатної функції розімкненої системи

чисельник передатної функції розімкненої системи

+ сума чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

різниця чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

189. Згідно з теорією стійкості, лінійна система буде стійкою, якщо корені її характеристичного рівняння …

+ лежать у лівій комплексній напівплощині

лежать у правій комплексній напівплощині

мають додатні дійсні частини

+мають від’ємні дійсні частини

190. Яка з перерахованих систем є стійкою, якщо характеристичні рівняння систем мають такі корені:

+ (-2; -0,5±j3; -0,01)

(-1; 0,7±j5; -0,09)

(3; ±j2; -0,5)

(-2; ±j3; -0,01)

191. Яка з перерахованих систем є нестійкою, якщо характеристичні рівняння систем мають такі корені

(-2; -0,5±j3; -0,01)

(-1; -0,7±j5; -0,09)

(-18; -100±j2; -0,5)

+ (-2; -20±j3; 0,01)

192. Для того, щоб система була стійкою необхідно, щоб всі коефіцієнти її характеристичного рівняння були …

за модулем більше одиниці

розташовані в лівой комплексній напівплощині

+ ненульові і одного знаку

кратними порядку системи

193. Межі стійкості на комплексній площині відповідають промені:

1, 2

2, 7

+ 3, 6

4, 5

194. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

+ стійка

нестійка

на межі стійкості

фізично не реалізована

195. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

стійка

+ нестійка

на межі стійкості

фізично не реалізована

196. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

стійка

нестійка

+ на межі стійкості

фізично не реалізована

197. Виберіть з наведених критеріїв стійкості частотні:

+ Найквіста

Рауса

Гурвіца

+ Михайлова

198. Виберіть з наведених критеріїв стійкості алгебраїчні:

Найквіста

+ Рауса

+ Гурвіца

Михайлова

199. Знання якого з розділів математики знадобиться під час розрахунку критерія стійкості Гурвіца:

дференціальне числення

інтегральне числення

+ матрична алгебра

математичний аналіз

200. Згідно з критерієм стійкості Гурвіца всі діагональні мінори визначника Гурвіца повинні бути …

однакові

+ більше нуля

менше нуля

рівними нулю

201. Для системи третього порядку згідно з критерієм стійкості Гурвіца достатня умова стійкості формулюється так …

+

202. Серед наведених характеристичних рівнянь виберіть ті, які відповідають необхідній умові стійкості:

+

Дата добавления: 2015-06-26