Ход работы. В качестве объекта управления было выбрано апериодическое звено первого порядка:

В качестве объекта управления было выбрано апериодическое звено первого порядка:

К=2

Т=1.3

На рисунках 1-3 представлены системы управления с исследуемыми регуляторами:

Рисунок 1 – Система управления с ПИ-регулятором

Рисунок 2 – Система управления с Fuzzy-регулятором

Рисунок 3 – Система управления с нейро-регулятором

Настройки ПИ-регулятора считаются по формульному методу:

На рисунках 4-6 представлены выходные сигналы каждой системы:

Рисунок 4 – Выходной сигнал системы с ПИ–регулятором

На данном рисунке изображен выходной сигнал системы с ПИ-регулятором. Параметры качества следующие:

Перерегулирование σ=91%

Время переходного процесса t_пп=32 с

Рисунок 5 – Выходной сигнал системы с Fuzzy–регулятором

На данном рисунке изображен выходной сигнал системы с ПИ-регулятором. Параметры качества следующие:

Перерегулирование σ=0%

Время переходного процесса t_пп=39.5 с

Рисунок 6 – Выходной сигнал системы с нейро–регулятором

На данном рисунке изображен выходной сигнал системы с ПИ-регулятором. Параметры качества следующие:

Перерегулирование σ=40%

Время переходного процесса t_пп=20 с

Выводы

В ходе проделанной работы было установлено, что нейро-регуляторы являются наиболее быстродействующими – у них минимальное время переходного процесса. Однако минимальное перерегулирование достигается в системе с fuzzy-регулятором.

Дата добавления: 2015-06-04