Количественные методы исследования в биомеханике. Сфигмография и хронофотография

Новый этап количественных исследований гемодинамики связан с изобретением сфигмографа. Первая модель сфигмографа была сконструирована Фирордтом (K.Vierordt) в 1855 году, а первые качественные сфигмограммы были получены в 1860 г. французским физиологом Мареем (Etienne-Jules Marey 1830-1904) для артерий, а в 1905г. Фридрейхом Рис.. Первый сфигмограф Э.Марея. (N.Friedreich) для вен. Марей занимался вопросами физиологии кровообращения и биомеханикой движения человека и животных. Марей был пионером метода графической регистрации физиологических параметров, принципы которого изложены в его трудах "La machine animale", "La methode graphique dans les sciences experimentales" [Marey 1-3]. Он сконструировал сфигмограф, кардиограф, миограф, хронограф и выполнил с их помощью многочисленные исследования. Графический метод регистрации используется и в современной медицинской технике, включая современный кардиограф, прообразом которого явился прибор Марея. Регистрируя параметры сокращения скелетной и сердечной мускулатуры при электрической стимуляции, Марей обнаружил рефрактерный период – короткий промежуток времени после сердечного сокращения, в течение которого стимуляция не вызывала следующего сокращения. Марей сконструировал также платформу, позволяющую измерять силу, с которой стопа действует на опорную поверхность. Он впервые указал на возможность использования физических понятий энергии и работы при анализе локомоций и развил представление о запасании упругой энергии при растяжении мышц и сухожилий в ходе выполнения движения. При анализе кинематики движений Марей выполнял на одной и той же фотопластинке ряд последовательных снимков движений человека, экипированного в темный костюм с нанесенными на него контрастными метками (рис.). Впоследствии изображение обрабатывалось, а координаты меток в последовательные моменты времени служили для детального анализа локомоции (рис.). Результаты проведенных исследований изложены в труде «Аnimal mechanism: a treatise on terrestrial and aerial locomotion» (1874). Рис. «Человек в черном» Э.Марея и циклограммы меток головы и суставов. Рис.. Прибор Э.Марея для контактной записи параметров двигательного акта. Занимаясь изучением движений лошади и человека, полетом птиц и насекомых, Марей использовал изобретенный им принцип механической регистрации, который позволял получать важную количественную информацию, но требовал физического контакта движущегося тела и прибора (одографа, динамографа), ограничивал возможный диапазон движений и делал их ненатуральными (рис.). В 1879 году в журнале La Nature были опубликованы фотографии скачущей лошади, выполненные Эдвардом Муйбриджем (Eadweard Muybridge 1830-1904) с помощью серии фотокамер, расположенных вдоль пути движения лошади (рис.). По мере Рис.. Движения лошади в галопе. Фотографии Муйбриджа 1885г. Рис..Последовательность выполнения спортивного движения. Фотографии Муйбриджа 1885г. движения по треку лошадь задевала нити, натянутые к затвору фотокамер, что приводило к срабатыванию затвора. Муйбридж сделал более 20000 фотографий движений человека, животных и птиц в движении отметил ряд закономерностей движения лошади [Marey 1-3].Он выполнял последовательные снимки различных спортивных и трудовых движений с целью их последующего анализа (рис.). Однако метод Муйбриджа не позволял измерять с достаточной точностью промежутки времени между снимками и исследовать кинематику движения количественно. Для этого Марей предложил использовать последовательные снимки, выполненные на фотопленке, которая протягивалась с постоянной скоростью через сконструированную им специальную фотокамеру. При этом промежуток времени между снимками фиксировался хронографом. Методика получила название хронофотографии и послужила одной из заметных вех в развитии не только биомеханики локомоций, но и кинематографа. Предложенная техника анализа движений легла в основу современных технологий Motion Capture (см.разд.20 П). Хронофотоаппарат Марея явился прообразом фоторужья и позволял выполнять 12 снимков с эспозицией 1/72 с. Выполненные Мареем серии снимков полета птиц были опубликованы в 1880г. и показали, что форма крыла меняется в зависимости от скорости полета и сопротивления воздуха [Марей 1875]. Эти результаты пробудили интерес Марея к исследованию биоаэродинамики полета и он построил аэродинамическую трубу, которую использовал для исследования влияния скорости набегающего потока на крыло при разных углах атаки. В своей трубе Марей также выполнил первые в истории фотографии турбулентных течений воздуха. Изобретение Марея оказало также огромное влияние на развитие механики и физики. Его прибор позволил фиксировать отдельные этапы опытов и наблюдений за физическими процессами, например, формированием воздушного пузыря (рис.), падением капли жидкости и другими. Рис. Киноциклограммы динамики мыльного пузыря, выполненные Люсьеном Буллом (Lucien Bull), 1906 г. Марей также сконструировал первое фоторужье (рис.) и выполнил серии последовательных снимков различных локомоций животных (рис.). Уже в начале 1880 года им опубликованы качественные снимки летящих птиц, выполнены масштабные исследования кинематики движения человека и четвероногих. Наблюдая за изменением профиля крыла птицы в отдельных фазах полета, Марей занялся исследованиями влияния формы крыла и сопротивления воздуха на скорость полета. В 1890-х годах он построил аэродинамическую трубу и сделал первые фотографии, фиксирующие турбулизацию потока [Braun 1994, Б+Е]. В 1875 г. Марей с помощью капиллярного электрометра зарегистрировал электрические потенциалы, создаваемые сердечной мышцей. В 1908 г. российский физиолог А.Ф. Самойлов применил это же устройство для регистрации электрических сигналов скелетных мышц. Рис. Фоторужье Э.Марея и пример записи киноциклограммы. Наглядные фотозаписи движений, выполненных Мареем, вдохновили многих исследователей на решение различных биомеханических задач. Н.Е.Жуковский в 1895 г. выступил на заседаниях Общества испытателей природы с докладами «Моментальные снимки Марея с падающих кошек» и «О приборе для объяснения поворота кошки при ее падении» [Домбровская]. Серии снимков о последовательных стадиях поворота тела кошки при падении и, в конечном счете, приземлении на лапы привели Жуковского к раздумьям о механизмах такого падения, в основе которых лежит изменение моментов инерции при последовательных поворотах верхней и нижней частей туловища. Ассистент Марея Demeny, выполняя графическую и хронофотографическую запись движений рабочих, спортсменов и солдат действующей армии, развил подходы, связанные с оптимизацией мышечных движений. Он полагал, что тренированное тело, выполняя привычные трудовые и спортивные движения, подсознательно выбирает наиболее экономичный путь, предупреждая при этом возможные повреждения опорно-двигательной системы. Результаты регистрации параметров движений и хронофотография позволили ему предложить методику обучения оптимальным движениям и сформулировать предложения по рациональной организации двигательной активности солдат. Американский ортопед Мортон (Dudley Joy Morton 1884-1960) исследовал закономерности развития и эволюцию ходьбы, переход к прямохождению [Dudley 1-4].

Эргономика как раздел современной биомеханики

В 1857 г. польским естествоиспытателем В.Ястжембовским был введен термин «эргономика» [БСЭ, эргономика] и новая наука начала интенсивно развиваться в разных странах мира. Символической в этот период времени считалась фигура американского инженера Ф.У.Тейлора (F.W.Taylor 1856-1915), который предложил новую систему организации производства на основе рационализации трудовых движений и глубокого разделения труда [Кравченко 98]. Французский физиолог и специалист по эргономике Жюль Амар (Jules Amar 1879 -?) проанализировал физические и физиологическое составляющие трудовых движений рабочих и сформулировал концепцию «человеческого мотора» («Le moteur humain» 1913). Вопреки исследованиям Тейлора, в ходе которых не использовались новейшие на тот момент методы анализа механики трудовых движений, а только хронометраж, в лаборатории Амара проводились масштабные исследования движений рабочих и походки человека с помощью хронофотографии и других эргономических приборов. Результаты исследований были изложены в книге «Organisation physiologique du travail» (1917), где проведены оценки эффективности движений, показано разнообразие кинематических схем их выполнения и изложено представление об «искусстве работы». Амар сконструировал велоэргометр, соединив динамометр Марея с педальным устройством, респиратором и эргографом. Частота вращения педалей задавалась метрономом. В сочетании с хронофотографией, велоэргометр позволял получать целый ряд количественных параметров об энергетических затратах организма, проводить оценки эффективности движения, выявлять количественные признаки усталости, анализировать химический состав и скорость выдыхаемого воздуха, фиксировать отдельные кадры очень быстрых движений. Впоследствии велоэргометрические исследования проводились Амаром в сочетании с кардио- и сфигмографией [Brauer]. Проводя количественные исследования походки инвалидов на протезах конечностей, Амар преложил новую методику расчета трех компонент сил и вращающих моментов в отдельных кинематических звеньях тела, разработал комплекс реабилитационных мероприятий по обучению пользования протезом, при котором инвалид становился активным участником творческого процесса оптимизации движения и снижения энергозатрат. Американские исследователи супруги Лилиан и Франк Гилбрет (Lillian 1878-1972 и Frank Gilbreth 1868-1924) провели детальные исследования условий труда, устройства рабочего места, структуры трудовых движений каменщиков. В результате были предложены усовершенствования, позволившие снизить число движений, приходящихся на укладку одного кирпича с 18 до 4,5 [Gilbreth 1909]. При исследованиях использовались запись трудовых движений на кинопленку и детальный хронометраж, а дальнейший анализ был связан с разделением движений на отдельные функциональные блоки, для обозначения которых был введен термин therbligs (фамилия автора, прочитанная справа налево). Помимо оценок времени выполнения отдельных блоков, никакие биомеханические параметры не оценивались. Полученные результаты позволили оптимизировать рабочие места, уменьшить двигательную нагрузку и затраты энергии на выполнение движений для представителей разных профессий и инвалидов [Gilbreth 1920]. Идеи рациональной организации повторяющихся движений были использованы для создания эргономичного жилья для людей с различными недомоганиями, обустройства кухни – постоянного рабочего места домохозяйки. Эргономические исследования в России связаны с именем Алексея Капитоновича Гастева (1882-1941) - русского ученого и поэта, перу которого принадлежат труды по эргономике и рациональной организации и культуре труда («Как надо работать» 1921, «Трудовые установки» 1924). Он был основателем и руководителем Центрального института труда (ЦИТ, 1921 г.), в стенах которого изучались трудовые движения в производственных процессах и организация рабочего места. Важнейшей задачей считалось изучение организма человека как «живой машины» и влияния на ее «функционирование» различных условий (психоэмоциональные факторы, усталость, слуховые и звуковые анализаторы). Проводились лабораторные исследования и эксперименты по биомеханике, выделялись и тренировались отдельные типы движений, создавалась методика быстрого и массового, в духе того времени, обучения трудовым приемам. Проводился анализ кинематики трудовых движений на основе использования специальных камер с «системой координат» (рис.), траектории движения тени по стене и фотоснимков. Были выделены типы трудовых движений (ударные и нажимные) и составленные из них последовательности «двигательных цепочек» [Гастев 1924, Кравченко 1998]. Во все времена среди ученых были люди, отличавшиеся особой энциклопедичностью знаний и широтой научных интересов; читатель без труда укажет имена таких естествоиспытателей среди упомянутых здесь и далее. Но по мере воздвижения барьеров между различными областями науки и роста числа исследователей доля энциклопедистов среди них неуклонно убывала. Девятнадцатый век еще явил созвездие имен физиков и врачей, одинаково блестяще работавших: первые - в медицине, вторые в физике. Увы, в XX веке врачи и биологи перестали стесняться того, что квадратный корень для них непостижимым, а механики и физики - своих до неприличия скудных познаний по совершенно элементарным вопросам биологии. И все же в первой половине века мы находим примеры естественного сочетания физического и биологического мышления. Русский физиолог В.В.Воронин (1870-1960) исследовал и движение клеток (хемотаксис), и механику сердечно-сосудистой системы, и теплоотдачу организмов. Особенно нужно выделить исследования Н.А.Бернштейна, который не только заложил систематические основы современной науки об организации движений, но и создал первое научное учреждение, специализированное в области биомеханики (?). Однако это не меняло общей картины - биомеханика не еще существовала в качестве самостоятельной науки. Уже в 20-е годы текущего столетия биомеханика (обычно под другими названиями) включалась в энциклопедии по механике [Gocke]. Но как самостоятельное научное направление на пересечении современной механики, биологии и других дисциплин биомеханика возникла в последние 20-30 лет [Биомеханика: проблемы и исследования с.233-245; Медицинская биомеханика т.4,с.646-671; Достижения биомеханики в медицине с.39--59; Регирер 1980]. Интерес к проблемам механики, связанным со строением и функционированием живых систем, не в последнюю очередь был обусловлен чисто практическими нуждами, связанными с необходимостью более адекватных и детальных знаний о строении и функции организма человека как в норме, так и при заболеваниях, с тем, чтобы иметь возможность проводить наиболее целесообразными путями различного рода медицинские вмешательства. В середине XX в. на смену разрозненным, часто описательным работам в области биологической механики, пришли систематические исследования с привлечением самых современных физических методов и вычислительных машин. Механика, накопившая опыт исследования нетрадиционных для нее процессов с участием химических реакций, электромагнитных эффектов и т.д. в приложениях к проблемам химической технологии, термоядерного синтеза, космических полетов и т.д., созрела для изучения живого. В этом созревании важную роль сыграли достижения в общей теории сплошных сред, в численных методах решения сложных задач, в создании новых эффективных математических методов и методов эксперимента. Биология, в свою очередь, в разных своих областях стала выходить за привычные рамки и использовать математические методы - сначала для обработки результатов опытов, а затем и как аппарат для построения моделей биологических процессов. Представление о том, что механические процессы и свойства важны уже на клеточном и субклеточном уровнях возникло в связи с гипотезой, высказанной русским биологом Н.К.Кольцовым (1872-1940), после проведения большой серии экспериментов по исследованию движения и свойств жгутиков сперматозоидов о наличии в клетке скелетоподобных структур. В 1934 г. был создан первый в СССР отдел биомеханики при Всеукраинском институте ортопедии и травматологии (Харьков, Украина). В состав отдела вошли вначале всего три сотрудника – Лев Петрович Николаев (1898-1954), Ольга Викторовна Недригайлова-Николаева (1898-1972) и Николай Петрович Новаченко (1898-1966). По заданию Наркомата здравоохранения проводились антропометрические измерения, разрабатывались научные принципы создания рациональной обуви. В результате исследований были разработаны новые методики ортопедических операций. В послевоенные годы (1947, 1950, 1954) Л.П.Николаев выпустил трехтомный труд "Руководство по биомеханике в применении к ортопедии, травматологии и протезированию", который положил начало знакомству ортопедов страны с основами биомеханики. Новый этап развития биомеханики опорно-двигательной системы начался после второй мировой войны (1939-1945), когда многие тысячи инвалидов нуждались в реабилитации, разработке разных типов протезов и специальных биомеханических приспособлений. С именем американского физиолога Верна Инмана (Verne Thompson Inman, 1905-1980) связана организация масштабной междисциплинарной программы по исследованию физиологии, электрофизиологии и биомеханике ОДС и протезированию. В ходе работы предполагалось создание биоуправляемого протеза, по внешнему виду максимально приближенного к утраченной конечности, позволяющего выполнять разный набор движений. Результаты многолетних исследований позволили сформулировать утверждение, что двигательный акт наиболее эффективен, если в ходе его выполнения вертикальные и латеральные перемещения центра масс тела минимальны. Этот принцип был взят за основу для дифференцирования нормальных и патологических состояний ОДС [Inman 1981]. Вместе с Дэвисом Ховардом (Howard Davis Eberhart, 1906-1993) и Чаком Радклиффом (Chuck Radcliffe) Верн Инман организовал группу по исследованию протезов и имплантатов на инженерном факультете Калифорнийского университета Беркели, которая в 1957 г. стала лабораторией биомеханики. Здесь проводились исследования регенерации, закономерностей формирования аорты и сердца, появление патологий развития, биомеханики сочленений верхней и нижней конечностей, особенностей и причин нормальной и патологической походки [Saunders 1953, Bresler 1950] (Verne Inman, John Saunders (1903-1991), Boris Bresler (1919-2000)), развиты методы гониометрии [Lamoreux 1970] (Larry Lamoreux, 1936). В 1953 г. появилась теория скользящих нитей, лежащая в основе современных представлений о мышечном сокращении. Ее автор, внук известного биолога Томаса Гексли (Tomas Huxley) английский физиолог Андри Хаксли (Andrew Huxley, 1917), исследовавший ионные механизмы генерации электрического импульса в нейронах и роль поперечных мостиков при скольжении нитей, за создание этой теории был удостоен (совместно с А.Л.Ходжкином и Дж.Эклсом) Нобелевской премии (1963 г). Впоследствии приложения его теории провели к созданию методов рентгеновской дифракции и электронномикроскопических методов, позволивших понять молекулярную механику мышечного сокращения (см.пп.4,10). В работах Хью Хаксли (Hugh Esmor Huxley, 1924) было обнаружено существование двух типов нитей (толстых и тонких) в структуре миофибрилл и заложены основы молекулярной механики мышечного сокращения [Huxley 1969]. В 1954 г. японский хирург-ортопед И.Ясуда (Iwao Yasuda) предположил, что кость может являться пьезоэлектрическим материалом, в котором при механическом нагружении появляется электрический сигнал, стимулирующий рост кости в определенных направлениях в соответствии с законом Вольфа. Он продемонстрировал пьезоэффект в кости в ряде экспериментов, а в 1955 году стимулировал рост костей при наложении внешнего электрического поля у подопытных животных. Затем совместно с другим японским исследователем Э.Фукадой (Eiichi Fukada) он показал, что источником пьезоэффекта в костях и сухожилиях являются коллагеновые волокна. Впоследствии наличие пьезоэлектрических свойств было обнаружено и в других тканях, содержащих коллаген. В 1967 г. состоялся первый Международный Семинар по биомеханике (Цюрих, Швейцария), под эгидой ЮНЕСКО и Международного спорткомитета, который к 1975 г. перерос в Международный конгресс по биомеханике. В качестве тем, традиционно обсуждавшихся в рамках этого двухгодичного мероприятия были спортивная и клиническая биомеханика, эргономика, механика опорно-двигательной системы и локомоций. На первом конгрессе по биомеханике было образовано Международной общество биомехаников (International Society of Biomechanics, ISB).

Литература по истории биомеханики

1. Аристотель О частях животных. М.:Гос.изд-во биологической и медицинской литературы. – 1937. – 219с.

2. Аристотель О возникновении животных. – М.:Изд-во АН СССР. – 1940. – 251с.

3. Аристотель Сочинения. Т.1. – М.:Мысль. – 1976. – 550с.

4. Арнольд В.И. Гюйгенс и Барроу, Ньютон и Гук. - М.: Наука, 1989.

5. Асмус В.Ф. Декарт. М. - 1956.

6. Белкин И.М., Виноградов Г.М., Леонов А.И. Ротационные приборы. – М.:Машиностроение. – 1968. – 272с.

7. Беркенблит М.Б., Глаголева Е.Г. Электричество в живых организмах. Библиотечка «Квант», вып.69. - М.:Наука. – 1988. – 88с.

8. Биомеханика: проблемы и исследования. – Рига:Зинатне, 1988. – 000 с.

9. Боголюбов А.Н. Роберт Гук. - М.: Наука, 1984.

10. Большая Медицинская Энциклопедия. М.:Изд-во СЭ /медицина

11. Большая Медицинская Энциклопедия. М.:Изд-во СЭ. Т.2. – 1975. – с.150-151 /??

12. Большая Медицинская Энциклопедия. М.:Изд-во СЭ. Т.24. – 1985. – с.396 /сфигмография

13. Большая Советская Энциклопедия. М.:Изд-во СЭ. т.2. – 1970. – с.414-415 /аускультация/

14. Большая Советская Энциклопедия. М.:Изд-во СЭ. т.21. – 1975. – С.451 /Рамаццини

15. Большая Советская Энциклопедия. М.:Изд-во СЭ т.15. – 1974. - С.105--106.

16. Бородулин Ф. Р. Лекции по истории медицины. М. - 1955.

17. Домбровская Е.А. Н.Е.Жуковский. – М.-Л.:Государственное изд-во оборонной промышленности. – 1939. – 248с.

18. Вавилов С.И. Исаак Ньютон. - М.: Изд-во АН СССР, 1961.

19. Гастев А.К. Трудовые установки. – М.:ЦИТ. – 1924. – 303с.

20. Григорьян А.Т. Механика от античности до наших дней. М.:Наука. – 1974. – 480.

21. Громека И.С. О скорости распространения волнообразного движения жидкостей в упругих трубках. Собрание протоколов заседаний Секции физ.-мат. наук Об-ва естествоиспытателей при Казанском ун-те. 1883, т.I. То же. Отд. изд. Казань. 1883, 19 стр.

22. Гук Р. Микрография.

23. Декарт Рене Описание человеческого тела. Об образовании животного. Собр.соч. в 2 т. Т.1. – М.:Мысль. – 1989. - С.423-460.

24. Дмитриев И.С. Неизвестный Ньютон. СПб. - 1999.

25. Достижения биомеханики в медицине. – Рига: Риж. мед. ин-т, 1990.

26. Иваницкий Г.Р. 275 лет Российской академии наук и история биофизики //Биофизика. – 1999. – т.44,№6. – С.965-979.

27. История медицины /Под ред. Б.Д. Петрова. М. - 1954.

28. История механики в России. Киев:Наукова думка. – 1987. – 392с.

29. Карцев В.П. Ньютон. – М. – 1987.

30. Кобзарев И.Ю. Ньютон и его время. - М.: Знание, 1978.

31. Коротков Н.С. К вопросу о методах исследования кровяного давления //Известия Императорской Военно-медицинской академии. – 1906.

32. Космодемьянский А.А. Очерки по истории механики. – М.:Наука. – 1982. – 296с.

33. Костюк П.Г. Кальций и клеточная возбудимость. - М.:Наука, 1986. - 255 с.

34. Кравченко А. И. Классики социологии менеджмента: Ф. Тейлор и А. Гастев. - СПб.: РХГИ. – 1998. – 320с.

35. Кузнецов Б.Г. Ньютон. М., 1982.

36. Леонардо да Винчи. Избранные произведения. В 2 т. Т.1./ Репринт с изд. 1935 г. - М.: Ладомир, 1995. - 415 с.

37. Леонардо да Винчи Суждения о науке и искусстве. М.:Азбука. – 2001. – 702с.

38. Лункевич В. В. От Гераклита до Дарвина. т. 1. - М. - 1960.

39. Марей Э.Ж. Механика животного организма. Передвижение по Земле и по воздуху. СПб. - 1875.

40. Матвиевская Г.П. Рене Декарт. - М.: Просвещение, 1987.

41. Мачабели Л.И. Биомеханика и история ее развития. //Медицинская биомеханика. Т.4. 1975. – С.646-671.

42. Медицинская биомеханика. Т. 1-4. – Рига: Минздрав Латв. ССР, 1986.

43. Мейерхольд В.Э. 1968.

44. Навойчик А.И. Общая биомеханика: тексты лекций. – Гродно:Изд-во ГрДУ. – 2000. – 61с.

45. Ньютон И. Лекции по оптике. М.:Изд-во АН СССР. - 1946. – 295с.

46. Парди Математические проблемы в биологии. - М.:Мир. – 1966. - С.208

47. Петров Б.А. Диагностика в системе медицинских взглядов Ибн-Сины //Клинич. мед. - 1979. - т.57,№12. - С.91-96.

48. Платон Диалоги. М.:Мысль. – 1986.- 608с.

49. Регирер С.А. Лекции по биологической механике. Ч.1. – М.: Изд-во МГУ, 1980. – 144c.

50. Тикотин М. А. Леонардо да Винчи в истории анатомии и физиологии. — Медгиз, 1957.

51. Сеченов И.М. Избранные философские и психологические произведения. – М., 1947.

52. Уткин В.Л. Биомеханика физических упражнений. -

53. Физическая энциклопедия. Т.1. – М.:СЭ. – 1988. – с.208.

54. Флоренский П. Органопроекция //Декор.искусство. - 1969.- № 3. - С.39—42

55. Фолков Б., Нил Я. Кровообращение. – М.: Медицина. - 1976 - 486с.

56. Хаксли 1969?

57. Эйлер Л. Письма к немецкой принцессе.?????

58. Янсон, Биомеханика и протезирование, 1992, No 1.

59. Aristotle's De Motu Animalium. /Nussbaum M.C. (ed) Princeton University Press. – 1990. – 430p.

60. Baldini U. Borelli, Giovanni Alfonso. Dizionario biografico degli Italiani.- Rome. – 1970. – 551p.

61. Brauer F. Masochism, Sadism and the ‘Taylored’ Body, Sacher-Masoch’s ‘Venus in Furs’ and Jules Amar’s‘Art of Work’ // Proc. conf. Art Association of Australia and New Zealand. – 2002.

62. Braun М. Picturing Time. The Work of Etienne-Jules Marey, 1830-1904. - University of Chicago Press. - 1994. – 472р.

63. du Bois-Reymond E. Bemerkungen uber die Reaction der elektrische Organe und der Muskeln. Berlin:Druck der Gebr. Unger'schen Hofbuchdr. - 1859

64. du Bois-Reymond E. Ueber die elektromotorische Kraft der Nerven und Muskeln. Berlin: Druck von Gebr. Unger. – 1867.

65. Breasted J.H. The Edwin Smith Surgical Papyrus. Chicago: University of Chicago Press. - 1930.

66. Bresler B., Frankel J. The forces and moments in the leg during level walking //Trans.ASME. - 1950. – P.27-36.

67. Cavanagh P.R. Biomechanics: a bridge builder among the sport sciences //Medicine and Science in Sports and Exercise. – 1990. - v.22,N5. - P.546-555.

68. Chapman G. Versatility of hydraulic systems // J. Exp. Zool.- 1975.-Vol.194, N1.- P.249-269.

69. Duchenne G.B.A. Action th&e_right_accent;rapeutique de la respiration artificielle par l'&e_right_accent;lectrisation des nerfs phr&e_right_accent;niques contre l'intoxication chloroformique. Paris:Typ. et lithographie F. Malteste. - 1855.

70. Duchenne G.B.A. De l'ataxie locomotrice progressive. R&e_right_accent;ponse &a_left_accent; la Revue critique de Axenfeld. Paris:P.Asselin. - 1863.

71. Dudley J.M. Evolution of the Human Foot //Amer.J.Anthropol. – 1922. – vol.5,N4. – P.305-336.

72. Dudley J.M. Evolution of the longitudinal arch of the human foot //J.Bone&Joint Surg. – 1924. – vol.6. – P.56-90.

73. Dudley J.M. Structural factors in static disorders of the human foot //Amer.J.Surgery. – 1930. – vol. 9. – P.315-326.

74. Dudley J.M. The human foot; its evolution, physiology, and functional disorders. New York: Columbia university press. - 1935.

75. Dudley J.M. Human locomotion and body form. A study of gravity and man. Williams and Wilkins, Baltimore. – 1952.

76. Elftman H. A cinematic study of the distribution of pressure in the human foot //Anat.Rec. – 1934. – vol.59. – P.481-487.

77. Elftman H. The measurement of the external force in walking //Science. – 1938. – vol.88. – P.152-153.

78. Elftman H. Forces and Energy Changes in the Leg During Walking //Am.J.Physiol. – 1939. – vol. 25. – P.339-356.

79. Encyclopedia Britannica. 1994-2001

80. Fenn W.O., Marsh B.S. Muscular force at different speeds of shortening //Journal of physiology. – 1935. – vol.85,N3. – P.277-297.

81. Ford B.J. Single Lens: The Story of the Simple Microscope. Harper Collins Publ.. – 1985. – 182p.

82. Frank O. Die grungform des arteriellen Pulses //Zschs.Biol. – 1899. – V.37. – P.483.

83. Frank O. Schatzung des Schlagvolumens des menschlichen Herzens auf Frund der wellen-und Windkessel theorie //Z.Biol. – 1930. – v.90. – P.405-409.

84. Fung Y.-Ch. Biomechanics, its scope, history and some problems of continuum mechanics in physiology //Appl.Mech.Rev. – 1968. – v.21,N1. (Русс.перевод см. Фын Ян-Чен Биомеханика, ее предмет, история и некоторые проблемы применения механики сплошной среды в физиологии //Механика. Сб.переводов. – М.:Мир. – 1969).

85. Fung Y.-Ch. Biomechanics: Mechanical Properties of Living Tissues. – Berlin:Springer-Verlag. - 1993.

86. Gilbreth F. Bricklaying System. N.-Y. and Chicago, The Myron C. Clark Publishing Co. - 1909. (Reprint edition: Easton P.A., Hive Publishing, 1974.)

87. Gilbreth F., Gilbreth L. Motion Study for the Handicapped. N.-Y., The MacMillan Co. – 1920. (Reprint edition: Easton P.A., Hive Publishing Co. - 1973).

88. Gregor R.J., Cavanagh P.R., LaFortune M. Knee flexor moments during propulsion in cycling--a creative solution to Lombard's Paradox. //J Biomech. – 1985. – vol.18,N5. – P.307-316.

89. Hill A.V. The heat of shortening and the dynamic constants of muscle //Proc. R. Soc. London (Biol.). – 1938. – vol.126. – P.136-195.

90. Hill A.V.: The series elastic component of muscle //Proc.R.Soc.London (Biol.). – 1950. – vol.137. – P.273-280.

91. Hill A.V.: The mechanics of active muscles //Proc. R. Soc. London (Biol.). – 1953. – vol.141. – P.104-117.

92. History of the Study of Locomotion:Prosthetics http://www.univie.ac.at/cga/history/prosthetics.html

93. Huxley H.E. The mechanism of muscle contraction //Science. - 1969. – v.164. – P.1356-1365.

94. Inman V.T., Ralston H.J., Todd F. Human Walking. Williams and Wilkins, Baltimore/London. – 1981.

95. Korteweg D.J. Uber die Portpflanunges schwindigkeit des Schalles in elastischen Rohren //Ann.Physik und Chemie, Ser.3, 1873. - v.5. – p.525-542.

96. Lamoreux L. Experimental Kinematics of Human Walking. Ph.D. Thesis. University of California at Berkeley. – 1970.

97. Lombard, W.P. The effect of fatigue on voluntary muscular contractions. //Amer.J.Psych. - 1890. –vol.3,N1. – P.24-42.

98. Lombard, W.P. The action of two-joint muscles. //Amer.Phys.Educat.Rev. - 1903. – vol.8. - P.141-145.

99. Lombard, W.P., & Abbott, F.M. The mechanical effects produced by the contraction of individual muscles of the thigh of the frog. //Amer.J.Physiol. - 1907. – vol.20. – P.1-60.

100. Marey E.J. La chronophotographie. Paris:Gauthier- Villars. - 1899.

101. Marey E.J. La machine animale, locomotion terrestre et aerienne. Paris:G. Bailliere. - 1873. - 299p.

102. Marey E.J. Le mouvement, par E.J. Marey. Paris:G. Masson. - 1894. - 335 p.

103. Oster G. Auditory beats in the brain. Scientific American, 1973. 229:94-102.

104. Rashevsky N. Mathematical biophysics, physico-mathematical foundations of biology. in 2 vols. Dover Publ. – 1960.

105. Rilton, 1926

106. Saunders J.B., Inman V.T., Eberhart H.D. The major determinants in normal and pathological gait //J.Bone and Joint Surgery. – 1953. - 35A. – Р.543-558.

107. Sherrington Ch.S. Reflexes in response to stretch (myotatic reflexes). Written with E. G. T. Liddell. //Proc. Royal Soc. London. Ser.B, Biological Sci. – 1924. – vol.86. – P.212-242.

108. Shevchenko Y.L., Tsitlik J.E. 90-th anniversary of the develipment by Nikolai S. Korotkoff of the auscultory method of measuring blood pressure. //Сirculation. – 1996. v.94,N2. – P.116-118.

109. Singer C.J. A Short History of scientific Ideas to 1900. New York. Oxford University Press. – 1959. – 402p.

110. Young Т. Hydraulic investigations subservient to an intended Croonian lecture on the motion of the blood //Phil. Trans. Roy. Soc. – 1808. – 98. Р.164-186.

111. Young T. On the functions of the heart and arteries: the Croonian Lecture. //Philosophical Transactions of Royal Society. - 1809. v.99. – P.1–31.

Дата добавления: 2015-06-04