КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Устойчивость САР
|
|
|
|
Для исследовании устойчивости данной АСР из полученного уравнения вынужденного движения системы:
Приравняем нулю правую часть, в результате получим уравнение свободного движения, из которого получим характеристическое уравнение вида:
(2.10.1)
Учитывая, что уравнение свободного движения дифференциальное уравнение 3-го порядка, для исследования устойчивости АСР удобнее всего использовать критерий Вышнеградского, для чего необходимо определить коэффициенты Вышнеградского:
По условию Вышнеградского АСР 3-го порядка будет устойчива, если 
, будет на границе устойчивости, если 
, будет не устойчивой, если 
.
Для исследования устойчивости, воспользуемся следующими коэффициентами:
; 
; 
; 
; 
; 
Подставим в уравнение для А и В учитывая, что:
; 
;
; 
, следовательно система устойчива.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-07-02; Просмотров: 462; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!