Управляемые мины с пассивным инфракрасным самонаведением 1 страница

Рассмотрим устройство управляемых мин на примере раз­работанного фирмой Bofors Weapon Systems (Швеция) совместно с фирмой Saab Missiles (Швеция), предназначенное для поражения на дальностях до 7 км танков, бронетранспортеров, самоходных ар­тиллерийских установок, ракетных ПУ, автомашин и других целей. Поражение цели подобными минами осуществляется в автономном режиме без какой-либо подсветки при стрельбе из обычного глад­коствольного миномета.

Управляемая мина Strix (рис. 9.31) состоит из трех основных компонентов, боеприпаса; маршевого двигателя, прикрепляемого к хвостовой части мины для увеличения дальности стрельбы до 7000 метров, и метательного устройства с дополнительными мета­тельными зарядами.

Боеприпас состоит из следующих основных частей: контактно­го датчика цели; пассивной инфракрасной головки самонаведения (ИК ГСН); электронного блока обработки данных; батареи питания;

Дополнительные матетальные заряды

Рис. 9.31 120-мм мина Strix с пассивным инфракрасным самонаведением / - контактный датчик цели и пассивная ИКГСН, 2 - электронный блок обработки данных и батареи питания, 3 - ракетные микродвигатели 4 - кумулятивная БЧ с взрывателем, 5 - хво­стовой блок со стабилизаторами

12 ракетных микродвигателей; системы включения микродвигате­лей; кумулятивной боевой части с взрывателем; хвостового блока с раскрываемыми стабилизаторами.

Пассивная ИК ГСН с формированием теплового изображения цели приводится в рабочее состояние на большой высоте, что по­зволяет компенсировать ошибки определения координат цели, влияние температуры и ветра. Зона обзора составляет 16000 м², в ка­честве приемника излучения применяется ИК-матрица. ГСН имеет фиксированную установку, а радиальное сканирование осуществ­ляется за счет вращения мины в полете. Не имея движущихся дета­лей, она имеет простую конструкцию и легко переносит стартовое ускорение, получаемое в стволе миномета. Подлет к цели по почти вертикальной траектории облегчает для ИК ГСН преодоление до­полнительных мер защиты типа маскировки или поставленных ды­мовых экранов.

Электронный блок обработки данных содержит 16-разрядный микропроцессор с большим объемом памяти и обеспечивает воз­можность перепрограммирования. ИК-сигналы перед обработкой усиливаются и переводятся в цифровую форму. Электронная аппа­ратура управления содержит алгоритм обработки сигналов, кото­рый позволяет сделать выбор реальной цели среди ложных ИК-ловушек, уже пораженных и горящих целей. После селекции цели определяется необходимое изменение курса и подается сигнал на включение одного из микродвигателей.

Ракетные микродвигатели предназначены для коррекции траек­тории полета мины на конечном участке и наведения ее на цель. Они расположены в средней части мины по периметру корпуса Оси сопел проходят около центра массы мины. Каждый из 12 мик­родвигателей может срабатывать отдельно.

Кумулятивная боевая часть (БЧ) расположена в хвостовой час­ти мины, что обеспечивает кумулятивной струе оптимальное фо­кусное расстояние подрыва. Она срабатывает от контактного взры­вателя, расположенного в передней части мины, и может пробивать сверху броню всех известных в настоящее время танков и бронема­шин. БЧ оптимизирована на создание максимального заброневого эффекта. При срабатывании БЧ обеспечивает формирование эффек­тивных мелких осколков в зоне проникновения кумулятивной струи.

Блок стабилизации расположен в хвостовой части мины и со­стоит из четырех косопоставленных стабилизаторов, раскрываемых после выхода из канала ствола. Они придают мине вращение в по­лете с частотой 600 об/мин.

Маршевый двигатель может быть использован для придания мине дополнительного ускорения, которое увеличивает дальность полета примерно на 2000 м, а также уменьшает влияние ветра на траекторию полета. При стрельбе на дальность до 5000 м марше­вый двигатель не используется.

Метательное устройство содержит основной (нулевой) заряд, который обеспечивает начальную скорость мины, необходимую для полета на минимальную дальность. Возможно использование дополнительных метательных зарядов, помещаемых на ось мета­тельного устройства, количество которых выбирается в зависимо­сти от требуемой дальности стрельбы. Максимальное количество дополнительных зарядов - 8.

Хранение и транспортировка мины осуществляется в транс­портном контейнере. Головную часть мины закрывает предохрани­тельный колпак, который отделяется при опускании мины в ствол.

Порядок применения мины Strix выглядит следующим образом:

1. После получения данных о цели на огневой позиции миноме­та проводится расчет количества метательных зарядов, определяет­ся азимут, угол возвышения ствола и полетное время. Полученные данные вводятся в устройство ввода информации.

2. На метательное устройство устанавливается необходимое количество метательных зарядов. При необходимости подготавли­вается маршевый двигатель.

3. Устройство ввода соединяют кабелем с миной Strix и в запо­минающее устройство электронного блока обработки данных мины Strix вводятся необходимые параметры.

4. Миномет заряжается в следующей последовательности: в ствол с дульной части опускают сначала метательное устройство с мета­тельными зарядами, затем маршевый двигатель, если он необхо­дим, потом мину Strix.

5. При нажатии на спусковой механизм воспламеняется основ­ной заряд метательного устройства и далее дополнительные мета­тельные заряды. Мина вылетает из ствола со скоростью 180...320 м/с (в зависимости от количества дополнительных метательных заря­дов). После выхода мины из ствола раскрываются четыре стабили­затора, которые придают ей вращение вокруг продольной оси, и ак­тивируется термобатарея. На расстоянии 25..30 м от места стрельбы метательное устройство отделяется (за счет давления остаточных газов) и падает на расстоянии около 100 м в направлении цели.

6. Через несколько секунд после пуска взрыватель мины меха­ническим способом устанавливается на боевой взвод.

7. При использовании маршевого двигателя он запускается че­рез четыре секунды после воспламенения метательных зарядов. При этом задержка во времени обеспечивается с помощью пиро­технического замедлителя. Маршевый двигатель, создающий до­полнительное ускорение, работает несколько секунд и после выго­рания порохового заряда продолжает полет вместе с миной.

8. За несколько секунд до захвата цели ПК ГСН маршевый дви­гатель с помощью пиротехнического заряда отделяется от мины, отбрасывается колпачок, закрывающий линзу ГСН, и включается электрическая цепь взрывателя БЧ мины.

9. На заданной высоте начинается поиск цели ПК ГСН. Из об­щего фона выделяются объекты, похожие на цель, классифициру­ются, и осуществляется выбор цели при соответствии ее признаков определенным критериям.

10. После выбора цели начинается непрерывное отслеживание вектора погрешности между центром цели и предполагаемой точ­кой падения мины. Для этого ведется непрерывный расчет предпо­лагаемой точки падения мины по отношению к предполагаемому положению цели к моменту удара, что позволяет использовать на­ведение методом пропорциональной навигации и избежать влияния перемещений цели. Далее мина направляется на цель с помощью боковых микродвигателей.

Общее время подготовки выстрела с момента поступления ко­манды на стрельбу от передового наблюдателя до ввода данных в электронный блок мины составляет 15 с. Однако выстрел может быть сделан на удачу, то есть можно стрелять без использования Данных от передового наблюдателя, если есть надежные метеоро­логические и геодезические данные о районе цели.

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Анализ уровня развития малокалиберного артиллерийского вооружения за рубежом. Обзор № 5000. - М.: ЦНИИИиТЭИ, 1990. - 81 с.

2. Артиллерийское вооружение. Основы устройства и конструирование: Учебник для вузов / Под ред. И. И. Жукова. - М.: Машиностроение, 1975. - 420 с.

3. Ашар О. Винтовки и карабины мира. - М.: Изд. ACT, 1999. - 142 с.

4. Болотин Д. Н. История советского стрелкового оружия и патронов. - СПб.: Полигон, 1995.-304 с.

5. Васецкий В П.. Чурбанов Е В. Основания устройства и эксплуатации боеприпасов наземной артиллерии. - Л.: Изд. ВАА им. М. И. Калинина, 1971. -100 с.

6. Военный энциклопедический словарь / Пред. гл. ред. комиссии С. Ф. Ахромеев. -М.: Воениздат. 1986. -863 с.

7. Вооружение и техника: Справочник / Под. ред. А. В. Громова. - М.: Воениздат. 1984.-367 с.

8. Вооруженные силы капиталистических государств / Под. общ. ред. П. И. Сер­геева. - 2-е изд. доп. - М: Воениздат, 1979. - 510 с.

9. Грищук П. А., Морозов К. В. Корабельная зенитная артиллерия. - М: Изд. ДОСААФ, 1981.-200 с.

10. Зайцев А. С. Проектирование артиллерийских стволов. Ч. 1. Общая теория: Уч. пособие. - Л.: Изд. ЛМИ, 1983. - 96 с.

11. Косырев Е. А., Орехов Е. М, Фомин Н. Н. Танки. - М.: Изд. ДОСААФ, 1973.-328 с.

12. Латухин А Н. Противотанковое вооружение. - ML: Воениздат, 1974. - 270

13. Михайлов Л Е., Изметинский Н. Л. Ижевские ружья. Ижевское оружие.

Т. -Ижевск: Изд. УдГУ, 1995. - 256 с.

14. О'Мэтш Т. Дж. Современная артиллерия: орудия, РСЗО, минометы. - М.: Изд. ЭКСМО-Пресс, 2000. - 160 с.

15. Орлов Б. В., Кирман Б А., Маликов В. Г. Устройство и проектирование стволов артиллерийских орудий. - М.: Машиностроение, 1976. -431 с.

16. Орлов Б. В., Морозов Ю //., Королев А А. Материальная часть и основы проектирования артиллерийских систем: Уч пособие. - М.: ЦНИИ инф., 1974. -408 с.

17. Осиниев Н В Артиллерийское вооружение современных российских кораблей. - СПб., 1994. - 38 с.

18. Основания устройства автоматического оружия / А. А. Коновалов. Л. А. Галаган, В. И. Kyлагин и дp. - М.: Машиностроение, 1984. - 160 с.

19. Отечественная артиллерия. 600 лет / Под ред. Г. Е. Передельского. - М.: Воениздат, 1986 -365 с.

20. Современное стрелковое оружие: Справ, пособие. - Мн.: «Элайда», 1997. -256 с.

21. Теория и расчет артиллерийских орудий: Учебник для вузов / Под. общ. ред. II. В Баева. - Пенза: Изд. ПВАИУ. 1980. -472 с.

22. Толочков А. А. Теория лафетов. - М.: Оборонгиз, I960. - 346 с.

23. Член Ю. В. Проектирование ствольных комплексов. - М.: Машиностроение. 1976 - 216 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочные данные

о стрелково-пушечном

и артиллерийском вооружении

Основные характеристики некоторых отечественных артиллерийских орудий

Таблица П.1

№ п/п	Наименование вооружения	d, мм	S, дм^2	Lд дм	Lкм дм	Lкн дм	Lо дм
	25-мм АЗПобр. 1940 г.		0.05 1	17,52	1,57	19.1	2,31
	37-мм АЗПобр. 1939 г.		0,1 1 1	20,89	2,15	23,04	2,37
з	37-мм ПТПобр. 1930 г.		0,111	14,51	1.49	16,0	1,91
	45-мм ПТПобр. 1937 г.		0.164	16,94	2,78	19,78	3,105
	45-мм ПТПобр. 1942 г		0,164	27,09	2,78	29.9	3.105
	57-мм ПТПобр. 1943 г.		0,266	35.07	4,39	39,5	7,42
	57-мм ПТП(СД-57)		0,266	35,07	4.94	39,5	8,86
	57-мм АЗП (С-60)		0,266	38,06	4,94		8,86
	76-мм ЗП обр. 1931 г.	76,2	0,463	34,5	5,50	40,1	6,13
	76-мм ТП обр. 1927,32 г.	76,2	0,469	8.68	2,62	11.3	3.09
	76-мм П обр. 1936 г. (ф-22)	76,2	0,469	33,8	2,95	36,76	3,09
	76-мм ГП обр. 1938 г.	76.2	0,469	12.24	2,09	14,33	2,21
	76-мм П обр. 1939 г. (УСВ)	76,2	0,469	26.88	2,95	29,83	3,09
	76-мм ТП обр. 1939г.(ф-32)	76,2	0,469	18,91	2,95	21,86	3,09
	76-мм П обр. 1942 г. (ЗИС-3)	76,2	0,469	26,88	2.95	29.82	3.09
	76-мм П обр. 1943 г. (ОБ-25)	76,2	0,469	13,15	0.75	13,9	0,769
	76-мм ТП (Д-56-ТС)	76,2	0,463	25,87	3,89	29.76	4,1
	76-мм ТЩД-56-ТМ)	76,2	0,469	26.88	2.95	29,92	3.09
	76-мм ГП(2А2)	76.2	0.469	11.22	3.13	14,35	4,95
	76-мм П обр. 1902 г	76,2	0,469	18,94	2.94	21.88	3.62
	76-мм ГП обр. 1909 г.	76,2	0,469	10.64	1.01	11,64	1,06
	76-мм П обр. 1902/30 г.	76,2	0.469	18,90	2.94	21,88	3,09
	85-мм ЗП обр. 1939 г.		0,583	35,88	5.53	41,43	6,64
	85-мм ТП обр. 1943 г.		0,583	35.9	5.53	41,43	6,64
	85-мм ЗП обр. 1944 г.		0,583	46.5	5.53	51,99	6,64
	85-мм ПТЩД-44)		0,583	35.9	5,53	41,46	6,64

Lст, дм	Wo, дм^3	Wд, дм^3	Wкн, дм^3	Wo/q, дм^3/кг	Lкн/d	Lст/d	W0/d^3
19,5	0,117	0.885	1,002	0,406	76,7		7,43
23,13	0,263	2.32	2,58	0,347	62.2	62,5	5.30
16,65	0,211	1,61	1,82	0,318	43,2		4,17
20.7	0,51	2,77	3,28	0,356	43,9	46,0	5,60
30,7	0,51	4,45	4,96	0,356	66,4	68,6	5,60
40,5	1,979	9,33	11,33	0,629	69,3		10,7
40,5	2,36	9,33	11,69	0.528	69,3		12.8
44,2	2,36	10,1	12,46	0,843	75,5		12.8
41,98	2.873	16,10	18,94	0,436	52,7	55,0	6,41
12,51	1,451	4,06	5,51	0,235	14,9	16,4	3,27
38,89	1.451	15,80	17,30	0,235	48,40	51,0	3,27
16,30	1.035	5,75	6,78	0,167	18,90	21,40	2,34
32,0	1,452	12,60	14,06	0,235	39.30	42,0	3.27
23,9	1,452	8,87	10,32	0.235	29.90	31,5	3,27
34,8	1,451	12.61	14,06	0,235	39,2	45,7	3,27
14,8	0,36	6.16	6,53	0,058	18,3	19,4	0,82
33,1	1,92	12.15	14,07	0.296	39,1	43,5	4,36
31.2	1,452	12,61	14,07	0.235	39.3	41.1	3,27
16.3	1,035	5.17	6,205	0,165	19,0	21,4	2,35
22,86	1,70	8.87	10,57	0.258	28,70	30.0	3,84
15.5	0.495	5,01	5.47	0,08	15,30	16.5	1.12
22.9	1,451	8,87	10.32	0.235	28.7		3,31
43,88	3,87	20,8	24,67	0,421	48,6	55,2	6,3
43,88	3,87	20.9	24,77	0,421	48,6	51.6	6.3
54.34	3,87	27.0	30,87	0.421	61,5	67.5	6.3
43,95	3.87	20,9	24.77	0,406	48.7	51,7	6,3

Продолжение табл. П.1

№ п/п		ns		, кг	q, кг	, кг/дм^3	, кг/дм^3
	7,58	0,81	1,47	0,1	0,288	0,85	6,4
	8,81	0,81	1,10	0,205	0,758	0,78	4,10
	7,6	0,81	1,28	0,16	0,665	0,76	3,20
	5,45	0,81	1,117	0,36	1,43	0,71	3,90
	8,72	0,81	1,117	0,39	1,43	0,77	4,3
	4,73	0,82	1,69	1,5	3,14	0,76	8,1
	3,96	0,82	1,79	1,8	3,75	0,76	9,7
	4,28	0,82	1,79	1,2	2,80	0,51	6,5
	5,63	0,80	1,11	1,82	6,50	0,64	4,11
	2,8	0,81	1,18	0,455	6,20	0,31	1,025
	10,9	0,81	1,05	1,05	6,20	0,74	2,435
	5,09	0,81	1,06	0,642	6,20	0,62	1,45
	8,70	0,81	3,2	1,08	6,20	0,74	2,44
	6,12	0,81	1,053	1,08	6,20	0,74	2,435
	8,7	0,81	1,025	1,08	6,20	0,74	2,435
	17,1	0,81	1,025	0,15	6,20	0,42	0,338
	6,33	0,80	1,065	1,08	6,50	0,56	2,435
	8,70	0,81	1,05	1,08	6,23	0,74	2,435
	5,0	0,80	1,59	0,60	6,28	0,58	1,35
	6,23	0,81	1,23	0,92	6,60	0,52	2,06
	10,12	0,81	1,045	0,365	6,20	0,74	0,83
	6,10	0,81	1,053	1,08	6,20	0,74	2,43
	5,41	0,81	1,20	2,48	9,20	0,64	4,04
	5,41	0,81	1,20	2,48	9,20	0,64	4,04
	7,0	0,81	1,20	3,08	9,20	0,80	5,02
	5,5	0,81	1,20	2,06	9,54	0,68	4,23

кг/дм^3			В	, кг∙с/дм^3	Рм, кг/м^2	Рср, кг/м^2	Рд, кг/м^2
18,4	0,347	1,27	3,088
15,20	0,27	1.28	2,811
13,10	0,241	1,13	2,57
15,7	0,252	1,114	2,738
15,7	0,272	1,121	2,742
16,9	0,477	1,19	2,436
20,2	0,479	1,19	2,302
15,1	0,429	1,173	1,935
14,7	0,280	1,12	2,075
14,0	0,07	1,05	1,141
14,0	0,171	1,108	2,87
14,0	0,103	1.094	2,292
14,0	0,171	1,088	3,17
14,0	0,171	1,088	3,17
14,0	0,171	1,108	3,12
14,0	0,02	1,068	3,34
14,8	0,166	1,08	2,471
14,0	0,17	1,107	2,599
14,1	0,096	1,062	1,779
14,9	0,139	1,096	1,61
14,0	0,059	1,08	2,92
14,0	0,171	1,108	3,167
15,0	0,27	1.12	2,032
15,0	0,27	1,12	2,032
15,0	0,334	1,142	2,625
15,5	0,273	1,121	2,285

№ п/п	Vд, м/сек	Ед, т∙м	тм/кг	СЕ тм/дм^3	rд			Дm, км	Qб, т	, тм/кг
		12,2			0.257	0.82	0,61	7,2	1,1
		30,6			0,281	0,75	0,61	8,0
		21,7			0,263	0,69	0,56	5,6	0,33
		47,8			0,227	0,91	0,67	4.4	0.54
		55,2			0,274	0,53	0,48	4,5	0,63
					0,208	0,74	0,57	8,4	1.2
					0,264	0,81	0,67		1,3
					0,238	0,41	0,54		4,8
					0,239	0,642	0,630	-	-	-
		47,3			0,198	0,359	0,650	7,14	0,54
					0,286	0.725	0,475	13,63	1,62
					0,238	0,803	0,430	10,7	0,78
					0,264	1.08	0,544	13,3	1,98
					0.231	1,52	0,671	11,5	0,77
					0,264	1,05	0,551	12,9	1,15
		21,7			0,275	0,771	0,342	4,2	0,60
					0,284	0,310	0,530	12,1	0,665
					0,287	0,061	0,50	13,2	0,70
		75,0			0,264	0,46	0,62	10,0	0,735
					0,241	0,35	0,615	6,40	1 10
		45,9			0,264	0,79	0,552	8,46	0,63
			1 18		0,236	1,41	0,687	12,1	1,32
					0,243	0,481	0.634	15,6	4,30
					0,236	0,481	0,615	13,0	1,235
			1 19		0,237	0,685	0,519	17,8	5,0
					0,234	0,709	0,542	15,6	1,7

№ п/п	Наименование вооружения	d, мм	S, дм^2	Lд дм	Lкм дм	Lкн дм	Lо дм
	85-мм ПТП (Д-48)		0,589	49,5	6,42	55,9	13,65
	100-мм П обр 1944 г (БС-3)		0,818	47,37	6,07	53,45	9,66
29	100-мм МП (Б-54 А)		0,818	47,8	5,7	53,59	9,77
	100-мм ЗП (КС-19)		0,818	46,7	8,74	55,4	9,59
	100-мм ТЩД-10Т-2С)		0,818	47.43	6.07	53,5	9,75
	100-мм ПТЩТ-12)		0,786	57,0	9,15	69,35	-
	107-мм П обр. 1940 г (М 60)	106,7	0,916	37,8	6,83	44,63	7,78
	107-ммПобр 1910 г	106,7	0,918	24,77	3,63	28,40	3,70
	107-ммПобр. 1910/30 г	106,7	0,918	34,2	4,86	39,10	4,94
	115-ммТП(У5-ТС)		1,04	46,3	-	-	10,6
	115-ммТП(У5-ТС)		1,04	46,3	-		10,6
	115-ммТП(Д-68)		1,04	39,0		-	10,6
	115-ммТП(Д-68)		1,04	46.0			8,86
	122-мм П(А-19)		1,196	46,98	7,78	54,76	8,55
	122-мм Г обр. 1909/37 г		1,196	13,9	1,7	15,6	1,93
	122-ммТПобр 1943 г		1,196	44.53	8,5	53,07	8,56
	122-мм СП обр. 1931/44i		1,196	46,98	7.78	54,76	8,56
	122-мм Г обр. 1938г(М-30)		1.196	23,92	2,76	26,68	3,0
	122-мм П(Д-74)		1,222	49,34	7 52	56,86	11,37
	122-мм Г (Д-30)		1,196	40,11	4,82	44,93	5,73
	122-мм ТП(М-62-Т2)		1,222	47,7	9.0	56,7	11,35
	122-мм Г обр 1909i		1,196	13,9	1,70	15,60	1,93
	122-мм Г обр 1910/30 г		1,196	12,6	1.74	14.34	2,20
	125-ммТП(Д-81)		1,225	42,0	8.4		10.2
	130-ммП(М-46)		1,394	59,52	9,9	69,42	13,35
	130-ммЗП(КС-30)		1,394	67,14	9 36	76,5	13,81

Дата добавления: 2015-07-02