Сложное движение твердого тела

Общие случаи движения твердого тела

1. На какие составляющие движения можно разложить движение свободного твердого тела в общем случае и как они зависят от выбора полюса?

2. Как определяют скорости точек свободного твердого тела?

3. Как связаны между собой скорости точек свободного тела, расположенных на отрезке произвольного направления, и на отрезке, параллельном мгновенной оси?

4. Покажите, что векторы угловой скорости и углового ускорения свободного тела не зависят от выбора полюса.

5. Как определяют ускорения точек свободного твердого тела?

Сложное движение точки

1. Дайте определение относительного, переносного и абсолютного движений, а также скоростей и ускорений этих движений.

2. Как определяют абсолютную скорость точки в сложном движении?

3. Как определяют абсолютное ускорение точки при непоступательном перенос­ном движении и при поступательном переносном движении?

4. Каковы причины появления корнолисова ускорения?

5. Каковы модуль и направление кориолисова ускорения и при каких условиях кориолисово ускорение точки равно нулю?

6. Какой вид имеет выражение абсолютного ускорения точки в случае, когда переносное движение представляет собой свободное движение твердого тела, и в случae, когда переносное движение является вращением вокруг неподвижной оси?

1. Что представляет собой абсолютное движение тела, участвующего в не­скольких вращениях вокруг сходящихся мгновенных осей?

2. Как по уравнениям сферического движения твердого тела определяют его угловую скорость?

3. Каковы проекции углового ускорения тела при сферическом движении на неподвижные и подвижные координатные оси?

4. Как определяют угловую скорость твердого тела, вращающегося вокруг двух параллельных осей в одну и в разные стороны?

5. Что называют парой угловых скоростей и при каком условии пара угловых скоростей эквивалентна поступательному движению? Чему равна скорость этого поступательного движения?

6. Какие понятия из статики аналогичны угловой скорости вращения тела и поступательной скорости?

7. В чем заключается правило приведения вектора угловой скорости к задан­ному центру?

8. Что представляет собой движение твердого тела, участвующего в несколь­ких вращениях вокруг произвольных осей и в нескольких поступательных дви­жениях?

9. Сравните все возможные случаи приведения угловых и поступательных скоростей к заданному центру с аналогичными случаями приведения системы сил в статике.

10. Что называется мгновенной винтовой осью вращения твердого тела и каковы ее уравнения?

11. В каком виде при помощи мгновенной винтовой оси может быть представ­лен общий случай движения свободного твердого тела?

12. Что называют подвижным и неподвижным аксоидами винтовых осей и как перемещается подвижный аксоид при движении свободного твердого тела?

13. Укажите распределение скоростей точек свободного твердого тела?

14. Скорости каких точек свободного твердого тела являются наименьшими?

15. Скорости каких точек свободного твердого тела равны между собой по мо­дулю?

16. Какие характеристики движения свободного твердого тела не зависят от выбора центра приведения?

17. Что называют параметром кинематического винта?

Дата добавления: 2015-06-27