Жизненная энергия

Действия агента

Мозг агента

Мозг получает сигналы от датчиков. Датчики воспринимают количество растений, количество травоядных, количество хищников в локальной области и формирует сигналы на исполнительные механизмы.

Выходные сигналы могут формироваться двумя способами:

1. на основе логических выражений

2. на основе обучающейся нейронной сети (см. Сеть Кохонена).

Выходы нейронной сети:

Где

u(j) – входы нейронной сети – сигналы от датчиков;

w(i,j) – веса, которые адаптируются в процессе самообучения;

bies(i) – смещения нейронов, которые тоже адаптируются.

Агент выбирает действие:

1. двигаться прямо в следующую клетку,

2. повернуть направо,

3. повернуть налево,

4. съесть растение или травоядное в клетках “nearness”.

Выход нейронной сети с самым высоким потенциалом определяет действие. Нейронная сеть действует по принципу «победитель получает все».

После выполнения действия локальная область изменяется.

Агент растрачивает энергию Е во время жизни. Начальное значение энергии – Еmax/2=300. На каждом шаге энергия уменьшается. Если Е=0, то агент погибает. Агент съедает пищу и пополняет энергию. Съедая растение агент увеличивает энергию на 1, съедая травоядное – на 2.

Все параметры, связанные с энергией, настраиваются при отладке алгоритма.

Дата добавления: 2015-06-27