Регистры сравнения выхода таймера/счетчика1

Таймер/счетчик1 - TCNT1H и TCNT1L

Биты

$2D ($4D) $2C ($4C)

MSB
							LCB

TCNT1H TCNT1L

Чтение/Запись

R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W

Начальное состояние

16-разрядный регистр содержит текущее значение 16-разрядного таймера/счетчика1. С тем, чтобы CPU могло считывать/записывать и старший и младший байты этого регистра одновременно, обращение реализовано посредством 8-разрядного регистра временного хранения(TEMP). Этот регистр используется также при обращении к OCR1A, OCR1B и ICR1. Если основная программа и подпрограммы обработки прерываний используют обращение к регистрам посредством TEMP, то прерывания должны быть запрещены на время обращения из основной программы.

• Запись в таймер/счетчик1 - TCNT1
  Когда CPU производит запись в старший байт (TCNT1H) записываемые данные размещаются в регистре TEMP. Затем, когда CPU производит запись в младший байт (TCNT1L) данные младшего байта объединяются с байтом данных регистра TEMP и все 16 битов одновременно переписываются в регистр таймера/счетчика TCNT1. Следовательно, при 16-разрядных операциях обращение к старшему байту (TCNT1H) должно выполняться первым. При использовании таймера/ счетчика1 в качестве 8-разрядного таймера достаточно производить запись только младшего байта.
• Чтение таймера/счетчика1 - TCNT1
  Когда CPU считывает младший байт (TCNT1L), то содержимое TCNT1L направляются непосредственно в CPU, содержимое старшего байта (TCNT1H) размещается в регистре TEMP и при считывании CPU старшего байта (TCNT1H) его содержимое CPU принимает из регистра TEMP. Следовательно, при 16-разрядных операциях первым должно выполняться обращение к младшему байту (TCNT1L). При использовании таймера/счетчика1 в качестве 8-разрядного таймера достаточно производить запись только младшего байта.

Таймер/счетчик1 выполнен в виде счетчика с нарастанием или реверсивного счетчика (в ШИМ режиме) и возможностью чтения/записи. Если в таймер/счетчик1 занесено некоторое значение и выбран источник тактового сигнала, то таймер/счетчик1 продолжит отсчет через один тактовый цикл после установки в нем записанного значения.

Регистры сравнения A выхода таймера/счетчика1 - OCR1AH и OCR1AL - (Timer/Counter1 Output Compare Register)

Биты

$2B ($4B) $2A ($4A)

MSB
							LSB

OCR1AH OCR1AL

Чтение/Запись

R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W

Начальное состояние

Регистры сравнения B выхода таймера/счетчика1 - OCR1BH и OCR1BL - (Timer/Counter1 Output Compare Register)

16-разрядные регистры сравнения выхода обеспечивают и чтение и запись.

Регистры сравнения выхода таймера/счетчика1 хранят данные постоянно сравниваемые с состоянием таймера/счетчика1. Действие, запускаемое совпадением при сравнении определяется содержимым регистра управления и состояния таймера/счетчика1. Совпадение при сравнении может произойти только если таймер/счетчик1 досчитает до значения содержимого OCR. Если в TCNT1 и OCR1A или OCR1B программно будут записаны одинаковые значения, то значения, то совпадение при сравнении сгенерировано не будет.

Совпадение при сравнении устанавливает флаг прерывания по совпадению в тактовом цикле CPU следующем за самим совпадением.

Поскольку регистры сравнения выхода OCR1A и OCR1B являются 16-разрядными, то для обеспечения одновременного занесения старшего и младшего байтов данных в регистры OCR1A/B используется регистр временного хранения TEMP. Когда CPU записывает старший байт, то данные временно сохраняются в регистре TEMP. Когда же CPU записывает младший байт в OCR1AL или OCR1BL, то одновременно содержимое регистра OCR1BH переписывается в OCR1AH или OCR1BH. Следовательно, при 16-разрядных операциях старшие байты регистров OCR1A/B должны записываться первыми.

Кроме того, регистр TEMP используется при обращении к TCNT1 и ICR1. Если основная программа и подпрограммы обработки прерываний, используют обращение к регистрам посредством TEMP, то прерывания должны быть запрещены на время обращения из основной программы.

Биты

$29 ($49) $28 ($48)

MSB
							LSB

OCR1BH OCR1BL

Чтение/Запись

R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W

Начальное состояние

Регистр захвата входа таймера/счетчика1 - ICR1H и ICR1L - (Timer/Counter1 Input Capture Register)

Биты

$27 ($47) $26 ($46)

MSB
							LCB

ICR1H ICR1L

Чтение/Запись

R	R	R	R	R	R	R	R
R	R	R	R	R	R	R	R

Начальное состояние

16-разрядный регистр захвата входа обеспечивает только чтение содержимого.

При обнаружении на выводе захвата входа PD4(IC1) нарастающего или падающего фронта сигнала (определяемого установкой ICES1) текущее состояние таймера/счетчика1 пересылается в регистр захвата входа ICR1. Одновременно устанавливается в состояние 1 флаг захвата входа ICF1.

Поскольку регистр захвата входа является 16-разрядным, то для обеспечения одновременного чтения старшего и младшего байтов данных регистра ICR1 используется регистр временного хранения TEMP. При считывании CPU данных младшего байта содержимое ICR1L пересылается в CPU, а содержимое старшего байта ICR1H размещается в регистре TEMP, чтение старшего байта заключается в переносе в CPU содержимого регистра временного хранения TEMP. Следовательно, при чтении всего 16-разрядного регистра операцию чтения необходимо начинать с младшего байта ICR1L. Регистр TEMP используется также при обращении к TCNT1, OCR1A и OCR1B. Если основная программа и подпрограммы обработки прерываний, используют обращение к регистрам посредством TEMP, то прерывания должны быть запрещены на время обращения из основной программы.

Дата добавления: 2015-06-27