Расчет маневра расхождения

Можно быть уверенным, что встречное судно не маневрирует, только в том случае, если еготрипоследовательных точки, взятые через равные промежутки времени, лежат на планшете на одной прямой, и расстояние между ними одинаковое.

ЛОД, построенная на двух последовательных точках, не гарантирует, что встречное судно не маневрирует.

При ведении прокладки на планшете мы не знаем изначально, маневрирует ли встречное судно, но имеем векторы относительной скорости Vо2 и Vо1. То есть, решаем обратную задачу: если вектор относительной скорости Vо2 не отличается от Vо1, и вектор скорости нашего судна Vн не менялся, то следовательно, вектор скорости встречного судна Vв так же не менялся.

На планшете это выражается в том, что три последовательные точки А1, А2 и А3 лежат на одной прямой, и расстояние [ А1; А2 ] равно расстоянию [ А2; А3 ].

а)		Встречное судно А меняет курс.
б)		Встречное судно А меняет скорость.
в)		Частный случай, когда в результате изменения встречным судном А своего курса и скорости ЛОД не изменяется

Рис.4.

Из рисунков видно, что если встречное судно изменило курс и/или скорость, то вектор относительной скорости V_о2 отличается от V_о1 как минимум по величине (рис.4.в), а как правило, и по величине, и по направлению.

Следует отметить, что на практике измерения пеленга и дистанции производятся с некоторой погрешностью, зависящей как от технических характеристик РЛС, так и от самого судоводителя. Поэтому, последовательные точки А1 - А3 могут и не лежать на одной прямой, даже если элементы движения обоих судов не меняются (рис.5).

	Т	ИКн	Vн	Судно А	Судно B	Судно C
П/КУ	Д	П/КУ	Д	П/КУ	Д
10:35				10,7
10:38				7,9
10:41				5,9

Рис.5.

Следует помнить, что судоводители стремятся избегать несущественных изменений элементов движения судна (МППСС-72, Правило 8 b). Следовательно, то, что через равные интервалы времени точки ложатся с небольшим отклонением по направлению и расстоянию между ними, как правило, связано именно с погрешностью определения пеленга и дистанции цели.

В этом случае ЛОД должна быть проведена на равноудаленном, по возможности, от точек расстоянии, не превышающем среднеквадратической погрешности М_о определения места судна данным способом.

Если через три точки (с учетом среднеквадратической погрешности их определения М_о) невозможно провести прямую, то это значит, что встречное судно в данное время изменяло свои элементы движения.

Краткий вывод по теме.

Пошаговые действия для оценки ситуации:

1. наносится вектор скорости нашего судна
2. делаются замеры пеленга и дистанции встречного судна
3. в таблицу записываются соответствующие данные
4. на планшете ставится точка, соответствующая положению встречного судна
5. в полученную точку параллельно переносится и "втыкается" вектор скорости нашего судна
6. через 3 мин. повторяются пункты 2-4
7. еще через 3 мин. повторяются пункты 2-4
8. по трем точкам строится ЛОД
9. достраиваются векторы V_о и V_в
10. оценивается ситуация и принимается решение

Расчет маневра расхождения заключается в том, чтобы направить линию относительного движения на безопасное расстояние от нашего судна. Поскольку маневр невозможно предпринять мгновенно в момент получения последней точки наблюдения (на основе которой производится оценка ситуации), необходимо принять точку упреждения У - точку, в которой будет встречное судно в момент, когда вы предпримите маневр (рис.1).

Примечание. В принципе, точка У выбирается произвольно, однако, на практике удобнее ее устанавливать через интервал времени, кратный интервалу времени между наблюдениями, т.к. в этом случае достаточно измерителем снять расстояние между точками наблюдения и отложить этот раствор от последней точки на продолжение ЛОД. Поскольку время между наблюдениями обычно принимается 3 мин., то и точка упреждения устанавливается через интервал, кратный 3 мин.

Рис.1.

Мы знаем, что направление ЛОД (ОЛОД) определяется направлением вектора относительной скорости. А вектор относительной скорости мы можем изменить лишь изменив вектор собственной скорости (рис.2).

Рис.2.

Предположим, что мы решили разойтись на дистанции 3 мили. Это значит, что ЛОД должна пройти по касательной к окружности, соответствующей 3-мильной дистанции. Проведя из точки У касательную к 3-мильной дистанции мы получим ОЛОД - ожидаемую линию относительного движения.

Но для получения необходимой ОЛОД нужно так изменить векторный треугольник, чтобы новый вектор V_о лежал на ОЛОД. Этого можно было бы добиться, построив новый векторный треугольник при точке У (рис.3)

Рис.3.

Действия:

1. переносим в т.У вектор скорости встречного судна V_в без изменения (поскольку оно не маневрирует)

2. продляем ОЛОД вправо от т. У для построения вектора V_о2

3. из начала вектора V_в (точка О2) откладывает вектор нашей скорости V_н в таком направлении, чтобы его конец ложился на ОЛОД

Полученное таким образом новое направление вектора скорости нашего судна и есть искомый курс расхождения на заданной дистанции.

Важно обратить внимание на соответствие длины вектора V_н, "воткнутого" в т.А1, интервалу времени между первой и последней точками встречного судна. Если этот интервал времени составляет 6 мин., то и длина вектора V_н должна соответствовать расстоянию, проходимому за 6 мин. Если этот интервал времени составляет, например, 9 или 12 мин., то и длина вектора V_н должна соответствовать расстоянию, проходимому за 9 или 12 мин. соответственно. Все векторы "скоростного треугольника" соответствуют одному и тому же временному интервалу.

Рассмотренное на рис.3 построение загромождает планшет и требует выполнения построений, которых можно избежать. Более экономичным по времени решением является следующее (рис.4):

1. ОЛОД параллельно переносится в т.А2

2. вектор V_н поворачивается относительно т.О таким образом, чтобы лечь острием на линию, параллельную ОЛОД

Рис.4.

Дата добавления: 2015-06-28