Схемы систем управления

Система управления с одним контрольным сечением

Система управления с контрольным сечением
после каждого функционального элемента
Вероятность безотказной работы первой системы при условии, что надежность кворум-элементов практически равна единице, определяется следующими зависимостями:
,
где:
- вероятность безотказной работы датчиков;
- вероятность безотказной работы вычислителя;
- вероятность безотказной работы рулевого привода;
- эквивалентная вероятность безотказной работы при условии, что:
.
А вероятность безотказной работы второй системы:

Выигрыш в надежности составляет:
. Чем больше функциональных элементов стоит в каждом подканале резервирования, тем больший выигрыш в надежности получается при установке контрольных сечений на выходе однотипных функциональных элементов.