С кворум-элементами

Схемы систем управления

Система управления с одним контрольным сечением

 

Система управления с контрольным сечением

после каждого функционального элемента

Вероятность безотказной работы первой системы при условии, что надежность кворум-элементов практически равна единице, определяется следующими зависимостями:

,

где: - вероятность безотказной работы датчиков;

- вероятность безотказной работы вычислителя;

- вероятность безотказной работы рулевого привода;

- эквивалентная вероятность безотказной работы при условии, что:

.

А вероятность безотказной работы второй системы:

Выигрыш в надежности составляет: . Чем больше функциональных элементов стоит в каждом подканале резервирования, тем больший выигрыш в надежности получается при установке контрольных сечений на выходе однотипных функциональных элементов.