Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Устройства, с помощью которых регулируется величина управляющих сил, называются органами управления.





В большинстве случаев изменение величины нормальной управляющей силы требует поворота корпуса БЛА на некоторый угол, т.е. изменения угла атаки, угла скольжения или угла крена. Для осуществления поворота корпуса, необходимо приложить к БЛА соответствующие моменты относительно центра масс, которые принято называть управляющими моментами.

Таким образом, органы управления воздействуют на величину нормальной (в общем случае и на величину боковой) управляющей силы обычно путем создания управляющих моментов.

 

 
 

Рис. 7.2. Управляющие силы

 

Управляющие моменты нужны не только для регулирования управляющих сил, но и для поддержания необходимого углового положения корпуса БЛА в пространстве, т.е. для его угловой стабилизации.

В соответствии с разработанными типами управляющих органов, как правило, разделяют регулирование скорости и углового движения БЛА. Раздельное управление позволяет упростить алгоритмы формирования команд и систему управления в целом.

Обычно рассматриваются следующие каналы управления:

- канал продольного движения, регулирующий скорость полета;

- канал крена, регулирующий угловое движение относительно связанной осиОХ1 ;

- канал рысканья, регулирующий угловое движение относительно связанной осиОY1 ;

- канал тангажа, регулирующий угловое движение относительно связанной осиОZ1.

Следует отметить, что использование каждого конкретного органа в определенном канале управления приводит к изменению вида дифференциального уравнения связи и, возможно, к изменению закона управления.

 





Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 264; Нарушение авторских прав?


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

studopedia.su - Студопедия (2013 - 2020) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.001 сек.