Критерий Шомбера - Гертсена

Области наилучших оценок при тангажном управлении.

Область наилучших оценок при перегрузочном управлении.

Временные критерии.

Достоинствами корневых критериев являются:

- компактность информации (,,, );

- простота учета различных режимов полета;

- фиксированная структура передаточной функции;

- наглядность.

Недостатки:

- не учитывают динамические характеристики и нелинейности системы управления.

Переходной процесс системы

– период колебаний, – время первого срабатывания, – время переходного процесса (вхождения в 10% или 5% трубку от установившегося значения), - перерегулирование, – величина первого заброса, – величина второго заброса.

Уровни Параметры	I	П	Ш
s	0,2	0,2	0,3 ¸ 0,5
t сраб. [с]	1,5	2,5	2,5

Дата добавления: 2014-01-03