Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Частотные критерии

Временным критериям присущи следующие достоинства:

- произвольный порядок передаточной функции;

- удобство синтеза системы управления;

- хорошая наглядность,

и недостатки:

- отсутствие прямой зависимости от параметров передаточных функций самолета и системы управления,

- трудность получения корреляции с оценками летчика, т.к. в контуре не учитываются динамические характеристики человека.

где: - коэффициент усиления летчика;

- время чистого запаздывания;

- постоянная времени логического опережения;

– фильтрующие свойства летчика;

– постоянная времени нервно-мускульной реакции.

Обычно выбираются = 0,3 сек = const, = const, , и – настраиваются. Эта модель применима, если выполняются следующие условия:

- выполнимость задачи, т.е. необходимо, чтобы частота входного сигнала была не выше 0,75¸1,0 Гц;

- все действия летчиком выполняются на уровне подсознательных рефлекторных реакций, т.е. требуется определенная степень тренированности;

- входной сигнал в задачах слежения случаен.

Контур управления по углу тангажа

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Критерий Болла-Ринаски | Критерий МакРуера-Ашкеназа
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 224; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.