Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Исполнительное механизмы


Программируемые логические контроллеры (PLC)

Часто используемые устройства, называемые программируемые логические контроллеры (ПЛК=PLC), используются для чтения набора цифровых и аналоговых входов, выполнения программы управления, а также создания набора аналоговых и цифровых выходов. Например, температура будет вводиться (считываться) в ПЛК. Программа управления сравнивает заданную температуру с входной и определяет, больше или меньше необходимо тепла, чтобы сохранить постоянную температуру. Выход PLC тогда подаёт сигнал открыть или закрыть вентиль теплой воды, в зависимости от того, больше или меньше горячей воды необходимо. Большими, более сложными системами можно управлять с помощью распределенной системы управления (DCS) и SCADA-системы.

Исполнительное устройство или механизм (actuator) преобразует электрическую энергию в механическую или в физическую величину для воздействия на управляе­мый процесс. Электродвигатели, управляющие "суставами" промышленного робота, есть исполнительные механизмы. В химических процессах конечными управляю­щими элементами могут быть клапаны, задающие расход реагентов.

В составе исполнительного устройства можно выделить две части (рис. 7.):

1). во-первых, преобразователь (transducer) и/или усилитель (amplifier),

2). во-вторых: сило­вой преобразователь (convener) и/или исполнительный механизм (actuator). Преоб­разователь превращает входной сигнал в механическую или физическую величину, например электромотор преобразует электрическую энергию во вращательное движе­ние. Усилитель изменяет маломощный управляющий сигнал, получаемый от выход­ного интерфейса компьютера, до значения, способного привести в действие преобразователь. В некоторых случаях усилитель и преобразователь конструктивно составляют одно целое. Таким образом, некоторые конечные управляющие элементы могут представлять собой самостоятельную систему управления — выходной сигнал компьютера является опорным значением для конечного управляющего элемента.

Рис. 7. Составные элементы исполнительного устройства и вид интеллектуального привода

Требования к исполнительным устройствам — потребляемая мощность, разрешающая способность, повторяемость результата, рабочий диапазон и т. д. — могут существенно различаться в зависимости от конкретного приложения. Для успешного управления процессом правильно выбрать исполнительные устройства так же важно, как и датчики. По виду энергии: 1) Пневматические 2) Гидравлические 3) Электрические

Для перемещения клапанов часто применяется сжатый воздух. Если необходимо развивать значительные усилия, обычно используют гидропривод. Электрические: сигнал компьютера должен быть преобразован в давление или расход воздуха либо масла. Бинарное управление обеспечивается электромеханическими реле или электронными переключателями.



Релеэто элементы автоматики, у которых изменение выходного сигнала у происходит скачком (дискретно) при достижении входным сигналом х определенного значения, называемого уров­нем срабатывания. Мощность входного сигнал х, вызывающего срабатывание реле, значительно меньше мощности, которой может управлять реле, поэтому реле можно рассматривать и как усилительный, и как исполнительный элемент. Реле часто используются и как автоматически управляемые коммутаторы сигналов в многоканальных системах телемеханики, системах сбора и передачи данных, в комплексных системах автоматики, где обработка информации от десятков, сотен и даже тысяч датчиков осу­ществляется управляющим компьютером, в системах автоматического контроля, сигнализации, блокировки и т. д.

Структура ввода/вывода между процессом и управляющим элементом.

Общая структура ввода/вывода между процессом и управляющим компьютером показана на рис. Хотя на практике используются разнообразные датчики, испол­нительные механизмы и согласующие устройства, основная структура интерфейса всегда одна и та же.

Рис. 8. Общая структура ввода/вывода между процессом и управляющим компьютером

То, что эта структура выглядит очень просто, вовсе не означает, что ее можно лег­ко реализовать. Один из законов Мерфи гласит: "Если вам кажется, что все идет хо­рошо, скорее всего, вы чего-то не заметили".

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Усилители | Современные тенденции автоматизации производства

Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 368; Нарушение авторских прав?


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2020) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.002 сек.