Работа системы в статике

Статическая характеристика объекта (системы) - зависимость выходной величины от входной в статическом режиме

Статические характеристики

Статической характеристикой элемента называется зависимость установившихся значений выходной величины от значения величины на входе системы, т.е. y_уст = j(х). Статическую характеристику (Рис.3) часто изображают графически в виде кривой у(х).

Рис. 6 Статическая характеристика

В статике переходные процессы уже закончились. Все сигналы уравновешены и сбалансированы. При текущем значении заданного значения (задания) х_з(t) = const отклонение e (ошибка регулирования) постоянна и ее величина такова, что регулятор вырабатывает управляющее воздействие u, обеспечивающее значение управляемой величины, дающее после вычитания из задания тот сигнал ошибки, который и есть. Причин для изменения сигналов нет и величина сигнала ошибки мала. Поэтому управляемая величина приблизительно (или точно) равна или пропорциональна заданию.

Линейным статическим элементом называется безынерционный элемент, обладающий линейной статической характеристикой:

у_уст = К*х + а₀.

Как видно, статическая характеристика элемента в данном случае имеет вид прямой с коэффициентом наклона К.

Линейные статические характеристики, в отличие от нелинейных, более удобны для изучения благодаря своей простоте. Если модель объекта нелинейна, то обычно ее преобразуют к линейному виду путем линеаризации.

Дата добавления: 2014-01-03