Обратная связь. Управление с обратной связью

Управление с обратной связью

Линейные алгоритмы управления

Типовые алгоритмы управления в линейных АСУ

Алгоритм управления (регулирования) в АСУ устанавливает связь ошибки е и управляющего воздействия – например, выхода контроллера. В общем случае алгоритм управления может иметь сложный вид и содержать кроме члена, пропорционального ошибке, также интегралы (для улучшения точности) и производные (для улучшения динамических свойств) от ошибки.

Система автоматического управления, как уже известно, состоит из взаимосвязанных и взаимодействующих между собой управляемого объекта и управляющего устройства. Поэтому и качество протекающих в ней процессов зависит как от свойств самого объекта, так и от того, как управляющее устройство управляет этим объектом.

Линейным или последовательным является алгоритм работы светофора: КРАСНЫЙ-ЗЕЛЕНЫЙ-ЖЕЛТЫЙ-КРАСНЫЙ-ЗЕЛЕНЫЙ-ЖЕЛТЫЙ-КРАСНЫЙ и т. д.

Совсем иначе протекает процесс управления, например, телевизором. Прежде чем отдать очередную команду, человек смотрит на состояние объекта управления, на результат выполнения предыдущей команды. Если он не нашел нужную передачу на данном канале, то он переключит телевизор на следующий канал.

То есть, управление происходит эффективнее, если управляющий не только отдает команды, т.е. работает прямая связь, но и принимает информацию от объекта управления о его состоянии. Этот процесс называется обратной связью.

Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.

Дата добавления: 2014-01-03