Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Определения




В системе с замкнутым контуром управления задача – сохранить управляемую величину (PV) как желаемую величину (SP) – reference variable, если эта уставка – постоянна, или с желаемым изменением этой величины по определённому закону. (PV), process variable, controlled variable. Такая проблема возникает во многих технологических процессах и машинах. Величина, представляющая собой предмет управления, называется управляемой величиной.

Примеры управляемых величин:

  • Давление в пневматическом аккумуляторе
  • Давление в гидравлическом прессе
  • Температура в гальванической ванне
  • Расход охлаждающей жидкости в теплообменнике
  • Скорость вращения в оборудовании с электроприводом.

Переменная процесса может быть измненена (на неё необходимо влиять). Это влияние позволяет ей меняться в соответствии с желаемой величиной (SP). Величина, изменяемая таким образом, называется выходной управляющей величиной – manipulated variable. Это может быть выход PLC – (СО).

Примеры:

  • Позиция пневматического клапана (вентиля)
  • Напряжение, прикладываемое к электрическому нагревателю в гальванической ванне
  • Позиция управляющего клапана (вентиля) в охлаждающей линии
  • Позиция управляющего клапана (вентиля) в линии подачи реагента
  • Напряжение на арматуре двигателя постоянного тока.

Существует, таким образом, комплекс отношений между выходной управляющей выходной величиной (СО) и управляемым параметром – (PV). Эти отношения возникают из внутренних физических связей в системе. Часть теории управления, которая описывает физические процессы, называется система управления – управляемая система (controlled system).

Что такое управляемая система?

Управляемая система имеет входную переменную и выходную переменную. «Ответ» системы (response) описывается зависимостью выходной переменной от входной. Зависимость между одной или многими входными и выходными переменными могут быть записаны в виде математических уравнений, основанных на физических законах. Физические законы могут быть определены экспериментально.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 224; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.