Рекомендации по выбору закона регулирования и типа регулятора

Определение динамических характеристик объекта регулирования

Для определения динамических характеристик объекта регулирования - коэффициента усиления (передачи) объекта К, постоянной времени обьекта Т и запаздывания τ_d на практике чаще пользуются экспериментальными методами, поскольку зависимость между входной и выходной величиной (переходная характеристика или кривая разгона) легче получить именно таким способом.

Минимально возможное время регулирования t_Р для различных законов регулирования и типов регуляторов при оптимальной их настройке определяется таблицей 1. Теоретически, в системе с запаздыванием, минимальное время регулирования t_PMIN = 2 τ_d. В таблице 1 приведены рекомендации по выбору закона регулирования и типа регулятора исходя из величины отношения запаздывания τ_d к постоянной времени объекта Т.

Если τ_d /Т < 0,2, то можно выбрать релейный, непрерывный или цифровой регуляторы.

Если 0,2 < τ_d /Т < 1, то должен быть выбран непрерывный или цифровой, PI-, PD-, PID-регулятор.

Если τ_d /Т > 1, то выбирают специальный цифровой регулятор с упредителем, который компенсирует запаздывание в контуре управления. Однако этот же регулятор рекомендуется применять и при меньших отношениях τ_d /Т.

Таблица 1 Выбор закона регулирования и типа регулятора по отношению τ_d /Т и t_P /τ_d

Для каждого объекта управления необходимо применять регуляторы с соответствующим алгоритмом и законом регулирования. Это позволяет существенно снизить потери при функционировании объекта (расход энергии, потери продукции и пр.

Дата добавления: 2014-01-03