Студопедия

КАТЕГОРИИ:



Мы поможем в написании ваших работ!

Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Мы поможем в написании ваших работ!

Рекомендации по выбору закона регулирования и типа регулятора


Определение динамических характеристик объекта регулирования

Для определения динамических характеристик объекта регулирования - коэффициента усиления (передачи) объекта К, постоянной времени обьекта Т и запаздывания τd на практике чаще пользуются экспериментальными методами, поскольку зависимость между входной и выходной величиной (переходная характеристика или кривая разгона) легче получить именно таким способом.

Минимально возможное время регулирования tР для различных законов регулирования и типов регуляторов при оптимальной их настройке определяется таблицей 1. Теоретически, в системе с запаздыванием, минимальное время регулирования tPMIN = 2 τd. В таблице 1 приведены рекомендации по выбору закона регулирования и типа регулятора исходя из величины отношения запаздывания τd к постоянной времени объекта Т.

Если τd /Т < 0,2, то можно выбрать релейный, непрерывный или цифровой регуляторы.

Если 0,2 < τd /Т < 1, то должен быть выбран непрерывный или цифровой, PI-, PD-, PID-регулятор.

Если τd /Т > 1, то выбирают специальный цифровой регулятор с упредителем, который компенсирует запаздывание в контуре управления. Однако этот же регулятор рекомендуется применять и при меньших отношениях τd /Т.

Таблица 1 Выбор закона регулирования и типа регулятора по отношению τd /Т и tPd

Для каждого объекта управления необходимо применять регуляторы с соответствующим алгоритмом и законом регулирования. Это позволяет существенно снизить потери при функционировании объекта (расход энергии, потери продукции и пр.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Алгоритм PID контроллера | PID -закон регулирования

Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 370; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:

  1. PID -закон регулирования
  2. Агрегатный комплекс средств гидравлического контроля и регулирования (АСГР)
  3. Алгоритмы двухпозиционного регулирования
  4. Алгоритмы трехпозиционного регулирования
  5. Альтернативная, когда по выбору кредитора могут быть взысканы либо неустойка, либо убытки.
  6. Аналитическая основа государственного регулирования кризисной ситуации
  7. Аналитическое выражение второго закона термодинамики
  8. Банковская система государства. Методы и инструменты денежно-кредитного регулирования экономики
  9. В механизме правового регулирования
  10. В соответствии со статьей 13 Закона Украины «Об охране труда» на каждом предприятии создается и обеспечивается функционирование системы управления охраной труда (СУОТ).
  11. Важные рекомендации по проведению собеседования
  12. Вариации разомкнутых и замкнутых частотных характеристик астатического закона управления при уменьшении коэффициента усиления

studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.002 сек.