Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Дифференциальное действие и фильтр





Единицы контроллера

PIDконтроллер не должен быть привязан к единицам измерения. Преобразование должно быть сделано вне PID контроллера. Инженерные единицы могут быть доступны в блоке памяти внутри PID блока для дисплейных и информационных целей. Например, контроллер может работать на основе 0-100% или на 0-1 для входов, выходов и уставок. Это делает контроллер проще в работе с прямыми каскадами, ограничением, сумматорами, умножением и мультизадачными ситуациями.

Входные сигналы контроллера должны быть оцифрованы при частоте по крайней мере 10 Hz, записывая среднюю величину за предыдущие интервалы времени. Использование средних величин для каждой выборки предотвращает наложение сигналов.

Единица дифференциального действия должна быть в минутах. Дифференциальное действие должно быть приложено только к PV. Время дифференциала должно регулироваться в пределах от 0 до 500 минут.

Когда пользователь вводит величину времени дифференциала, контроллер должен автоматически вводить фильтр на PV, время которого (для фильтра 1го порядка) должно быть равно: время дифференциала, делённое на число от 8 до 10. Фильтр будет иметь эффект ограничения динамического действия от дифференциального действия в диапазоне между 8 и 10 controller gain. Изменение величины controller gain не будет менять постоянную времени фильтра.

Предпочтительный дифференциальный фильтр, однако, второго порядка. Если простой фильтр используется, то постоянные времени в фильтре должны быть установлены равными и рассчитываться как: Время дифференциала, делённое на число от 16 до 20. Этот фильтр имеет эффект ограничения динамического коэффициента от дифференциального действия между 8 и 10 динамического коэффициента. Дифференциал может компенсировать изменение в измерении., т.е показывает более быстроые изменения измерения, чем пропоциональное действие. Когда возникают изменение нагрузки или set point, дифференциальное действие заставляет контроллер идти неправильным путём, когда измерение происходит около set point. Дифференциал часто используется для предотвращения перерегулирования.

Дифференциальное действие может стабилизировать контур. Если использовать дифференциальное действие, то больший коэффициент пропорциональности gain и reset надо использовать. При более высоких частотах фильтр на дифференциальную составляющую ограничивает дифференцианое действие. При очень высокой частоте отношение фаза/амплитуда изменяется почти на бит из-за дискретной выбоки. Ответ меньше осциллирует, чем с PI контроллером; дифференциальное действие помогает стабилизировать контур. Предпочтительный дифференциальный фильтр Баттерворта.

Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой




Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 579; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2022) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.015 сек.