Основные понятия ТММ

Машиной называется устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.

Класс машины (рис.1.2) определяется объектом преобразования. В технологической машине то, что нас больше всего интересует, происходит преобразование материала в виде изменения размеров, формы, свойств или состояния материала, а в транспортной – изменение положения основного перемещаемого объекта.

Машина, в которой преобразование энергии, материалов и информации происходит без непосредственного участия человека, называется машиной-автоматом (бывает полуавтомат).

Машинным агрегатом (рис.1.3) называют систему, состоящую из двигателя, передаточного механизма и рабочей машины (потребителя механической энергии).  

Рис.1.2 Классификация машин

РАБОЧАЯ МАШИНА

ПЕРЕДАЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДВИГАТЕЛЬ

МАШИННЫЙ АГРЕГАТ

Рис. 1.3 Структура машинного агрегата

Механизмом называется система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других тел.  

Таким образом, у машины есть принципиальное отличие от механизма, что

видно из сравнения признаков машины и механизма, приведенного на рис.1.4.

Рис.1.4 Признаки машины и механизма

  Твердые тела, входящие в состав механизма называются звеньями(рис.1.5). В ТММ под твердыми телами понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые, и гибкие.

Звенья

подвижные

неподвижные (стойка)

Входные, ведущие, начальные

Выходные, ведомые

промежуточные и соединительные

Рис.1.5 Классификация звеньев.

Входныминазываются звенья, которым сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев, называемых выходными.Остальные звенья называются промежуточными.  

Ведущимназываются звено, если мощность приложенных к нему сил положительна; если она отрицательна или равна нулю, то звено называется ведомым.  

С целью исследования свойств механизма в качестве ведущего можно выбрать не реальное ведущее звено, а другое, которому приписывается необходимое число обобщенных координат.

Начальнымназывается звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат, определяющих положение всех звеньев механизма. .

В качестве начального может быть выбрано любое звено механизма, включая ведущее или ведомое, что чаще всего и бывает.

Из определения механизма следует, что звенья должны соединяться между собой и при этом иметь возможность относительного движения. Поэтому одним из важнейших понятий в ТММ является понятие кинематической пары.

Кинематической парой называется подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев. Если в узле подвижно соединяется n звеньев, то число кинематических пар равно n-1.  

Дата добавления: 2014-01-03