Язык структурированного текста

Язык структурированного текста (Structured Text – ST) относится к классу текстовых языков высокого уровня. Этот язык подобен таким языкам программирования, как Pascal и С. На его основе можно создавать гибкие процедуры обработки данных. Язык структурированного текста является основным для описания шагов и транзакций языка SFC. Кроме этого, он имеет «выходы» во все остальные языки, что делает его универсальным в применении.

Язык ST используется для создания программ путем записи строк, состоящих из алфавитно-цифровых символов. Фраза составляется из основных элементов языка ST. Пример:

! % L 2: (* Вот предложение с меткой, комментариями *)

SET % M 0; % MW 4:= % MW 2 + % MW 9;

(* и различными инструкциями *)

% MF 12:= SQRT (% MF 14);

Основные инструкции языка ST:

- битовые инструкции;

- арифметические и логические инструкции для слов и двойных слов;

- арифметические инструкции для чисел с плавающей точкой;

- инструкции числового сравнения слов, двойных слов и чисел с плавающей точкой;

- числовые преобразования;

- инструкции для таблиц, заполненных битами, словами, двойными словами и числами с плавающей точкой;

- инструкции для строк из символов;

- инструкции для алфавитно-цифрового сравнения;

- инструкции для управления временем;

- программные инструкции – инструкции для управления программой;

- управляющие инструкции – инструкции для управления ходом выполнения программы;

- инструкции для стандартных функциональных типов;

- инструкции предметной области (связь, ПИД–регулирование и т.д.).

Язык содержит четыре управляющие структуры:

- условное действие IF;

- условные итеративные действия WHILE и REPEAT;

- повторяющееся действие FOR.

Каждая управляющая структура обрамляется ключевыми словами, она начинается и заканчивается в данном выражении. Допускается вложение управляющих структур независимо от их типа. Управляющие структуры могут предшествовать или следовать за любой инструкцией.

Программы на языке ST составляются из выражений. Каждое выражение языка состоит из метки, комментариев и инструкций. Каждый из этих элементов может отсутствовать, таким образом, возможно пустое выражение, т.е. состоящее только из комментариев, либо состоящее из единственной метки. Каждое выражение начинается с восклицательного знака, который обычно вводится автоматически. Выражение на языке ST может содержать несколько инструкций, при этом каждая инструкция должна заканчиваться символом «точка с запятой». Фрагмент программы на языке ST показан ниже.

! % L 95:

IF % I 3.3 AND % I 3.14

THEN SET % Q 4.0;

END _ IF;

! % L 105:

IF % M 3 THEN

FOR % MW 99:= 0 TO 31 DO

IF % MW 100[% MW 99]<>0 THEN

% MW 10:= % MW 100[% MW 99];

% MW 11:= % MW 99;

% M l:= TRUE;

EXIT;

ELSE

% M 1:= FALSE;

END _ IF;

END _ FOR;

ELSE

% M 1:= FALSE;

END_IF;

Основные команды языка ST приведены в таблице 3.3.

Таблица 3.3 Основные команды языка ST

Изображение	Функция
Битовые инструкции
: =	Битовое присвоение
OR	Булевское ИЛИ
AND	Булевское И
XOR	Булевское ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ
NOT	Инверсия
RE	Возрастающий фронт
FE	Убывающий фронт
SET	Установка в 1
RESET	Сброс в 0
Числовое сравнение для слов, двойных слов и чисел с плавающей точкой
<	Меньше
>	Больше
<=	Меньше или равно
>=	Больше или равно
=	Равно
<>	Не равно
Битовые таблицы
Таблица:= Таблица	Присвоение между двумя таблицами
Таблица: = Слово	Присвоение таблице значение слова
Таблица: = Двойное слово	Присвоение таблице значение двойного слова
Двойное слово:= Таблица	Присвоение двойному слову значения таблицы
COPY _ BIT	Копирование содержимого одной битовой таблицы в другую
AND _ ARX	Операция И между содержимым двух таблиц
OR _ ARX	Операция ИЛИ между содержимым двух таблиц
XOR _ ARX	Операция ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ между содержимым двух таблиц
NOT _ ARX	Инверсия содержимого таблицы
BIT _ W	Копирование содержимого битовой таблицы в таблицу слов
BIT _ D	Копирование содержимого битовой таблицы в таблицу двойных слов
W _ BIT	Копирование содержимого таблицы слов в битовую таблицу
D _ BIT	Копирование содержимого таблицы двойных слов в битовую таблицу
Целочисленная арифметика над словами и двойными словами
+, –, *, /	Сложение, вычитание, умножение, целочисленное деление
REM	Остаток от целочисленного деления
SQRT	Целочисленный квадратный корень
ABS	Абсолютное значение
INC	Приращение на единицу
DEC	Уменьшение на единицу
Арифметика над числами с плавающей точкой
+, –, *, /	Сложение, вычитание, умножение, деление
SQRT	Квадратный корень
ABS	Абсолютное значение
TRUNG	Целая часть
LOG	Логарифм с 10-м основанием
LN	Натуральный логарифм
ЕХР	Натуральная экспонента
ЕХРТ	Возведение действительного числа в целую степень
COS	Значение косинуса в радианах
SIN	Значение синуса в радианах
TAN	Значение тангенса в радианах
ACOS	Арккосинус (результат между 0 и 2p)
ASIN	Арксинус (результат между –p/2 и +p/2)
ATAN	Арктангенс (результат между –p /2 и +p/2)
DEG_TO_RAD	Преобразование градусов в радианы
RAD_TO_DEG	Преобразование радиан в градусы
Логические инструкции над словами и двойными словами
AND	Логическое И
OR	Логическое ИЛИ
XOR	Логическое ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ
NOT	Логическое дополнение
SHL	Логический сдвиг влево
SHR	Логический сдвиг вправо
ROL	Циклический логический сдвиг влево
ROR	Циклический логический сдвиг вправо
Инструкции для управления программой
HALT	Останов выполнения программы
JUMP	Безусловный переход к метке
SRi	Вызов подпрограммы
RETURN	Возврат из подпрограммы
MASKEVT	Маскирование событий в ПЛК
UNMASKEVT	Снятие маскирования событий в ПЛК
Инструкции числового преобразования
BCD_TO_INT	BCD код ® Двоичный код
INT_TO_BCD	Двоичный код ® BCD код
GRAY_TO_INT	Код Грея ® Двоичный код
INT_TO_REAL	Целое число ® Число с плавающей точкой
DINT_TO_REAL	Целое число ® Число с плавающей точкой
REAL_TO_INT	Число с плавающей точкой ® Целое число
REAL_TO_DINT	Число с плавающей точкой ® Целое число
DBCD_TO_DINT	32-х разрядный BCD код ® 32-разрядное целое число
DINT_TO_DBCD	32-х разрядное целое число ® 32-разрядный BCD код
DBCD_TO_INT	32-х разрядный BCD код ® 16-разрядное целое число
INT_TO_DBCD	16-разрядное целое число ® 32-х разрядный BCD код
LW	Извлечение наименее значимого слова из двойного слова
HW	Извлечение наиболее значимого слова из двойного слова
CONCATW	Совмещение (конкатенация) двух одиночных слов
MAX_ARW, MAX_ARD	Нахождение максимального значения в таблице
MIN_ARW, MIN_ARD	Нахождение минимального значения в таблице
OCCUR_ARW, OCCUR_ARD	Подсчет числа элементов таблицы с заданным значением
SORT_ARW, SORT_ARD	Сортировка таблицы в порядке возрастания или убывания
ROL_ARW, ROL_ARD	Циклический сдвиг в таблице влево
ROR_ARW, ROR_ARD	Циклический сдвиг в таблице вправо
FIND_EQWP, FIND_EQDP	Нахождение первого элемента равного заданному значению
LENGTH_ARW, LENGTH_ARD	Вычисление длины таблицы
Инструкции для таблиц из чисел с плавающей точкой
Таблица:=Таблица	Присвоение между таблицами
Таблица:=Плавающяя точка	Начальное заполнение таблицы (инициализация)
SUM_ARR	Сумма элементов в таблице
EQUAL_ARR	Сравнение двух таблиц
FIND_EQR	Нахождение первого элемента равного заданному значению
FIND_GTR	Нахождение первого элемента со значением больше заданного
FIND_LTR	Нахождение первого элемента со значением меньше заданного
MAX_ARR	Нахождение максимального значения в таблице
MIN_ARR	Нахождение минимального значения в таблице
OCCUR_ARR	Подсчет числа элементов таблицы с заданным значением
SORT_ARR	Сортировка таблицы в порядке возрастания или убывания
ROL_ARR	Циклический сдвиг в таблице влево
ROR_ARR	Циклический сдвиг в таблице вправо
LENGTH_ARR	Вычисление длины таблицы
Инструкции для последовательности символов
STRING _ TO_INT	Преобразование из ASCII кода в двоичный код
STRING_TO_DINT	Преобразование из ASCII кода в двоичный код
INT_TO_STRING	Преобразование из двоичного кода в ASCII код
DINT_TO_STRING	Преобразование из двоичного кода в ASCII код
STRING_TO_REAL	Преобразование из ASCII кода в код с плавающей точкой
REAL _ TO _ STRING	Преобразование из кода с плавающей точкой в ASCII код
<, >, <=, >=, ==, < >	Алфавитно-цифровые сравнения
FIND	Определение местоположения подпоследовательности
EQUAL_STR	Позиция первого символа отличающегося от заданного
LEN	Длина последовательности символов
MID	Извлечение подпоследовательности
INSERT	Внесение подпоследовательности
DELETE	Удаление подпоследовательности
CONCAT	Объединение двух последовательностей
REPLACE	Перемещение последовательности
LEFT	Определение начала последовательности
RIGHT	Определение конца последовательности
Инструкции для управления временем
SCHEDULE	Функция часов в реальном времени
RRTC	Чтение системной даты
WRTC	Обновление системной даты
PTC	Чтение даты и кода останова
ADD_TOD	Добавление временного периода ко времени дня
ADD_DT	Добавление временного периода к дате и времени
DELTA_TOD	Разность между двумя моментами времени дня
DELTA_D	Разность между датами (без учета времени)
DELTA_DT	Разность между датами (с учетом времени)
SUB_TOD	Вычитание временного периода из времени дня
SUB_DT	Вычитание временного периода из даты и времени дня
DAY_OF_WEEK	Чтение текущего дня недели
TRANS_TIME	Преобразование длительности в дату
DATE_TO_STRING	Преобразование даты в последовательность символов
TOD_TO_STRING	Преобразование времени в последовательность
DT_TO_STRING	Преобразование полной даты в последовательность
TIME_TO_STRING	Преобразование длительности в последовательность
Особые инструкции
WSHL_RBIT, DSHL_RBIT	Сдвиг слова влево с сохранением сдвинутых битов
WSHR _ RBIT, DSHR_RBIT	Сдвиг слова вправо со знаковым расширением и сохранением сдвинутых битов
WSHRZ_С, DSHRZ_С	Сдвиг слова вправо с заполнением нулем и с сохранением сдвинутых битов
SCOUNT	Увеличение или уменьшение счетчика с индикацией обнуления или переполнения
ROLW, ROLD	Подсчет сдвигов влево
RORW, RORD	Подсчет сдвигов вправо
Инструкции для задержки времени
FTON	Включить задержку
FTOF	Выключить задержку
FTP	Импульсное время задержки
FPULSOR	Квадратно-волновой сигнальный генератор

Дата добавления: 2014-01-03