Доступ к данным S7-200

Запись значений в выходы

В конце каждого цикла S 7-200 записывает значения, хранящиеся в регистре выходов образа процесса, в цифровые выходы. Аналоговые выходы обновляются немедленно, независимо от цикла.

S 7-200 хранит информацию в различных местах памяти, которые имеют однозначные адреса. Адрес в памяти, к которому необходимо обратиться, можно указать явно, благодаря этому программа имеет прямой доступ к информации.

Для обращения к биту в некоторой области памяти требуется указать адрес бита. Этот адрес состоит из идентификатора области памяти, адреса байта и номера бита. На рис. 6.2 показан пример обращения к биту (адресация в формате «байт.бит»). В этом примере за областью памяти и адресом байта (I = input [вход], 3 = байт 3) следует точка («.»), чтобы отделить адрес бита (бит 4).

Область памяти - Образ процесса на входах (I)

Рис. 6.2. Адресация байт.бит

Для обращения к байту, слову или двойному слову данных в памяти, следует указать идентификатор области, обозначение длины данных и начальный адрес

К данным в других областях памяти (напр., T, C, HC и аккумуляторы) обращаются, указывая в качестве адреса идентификатор области и номер элемента.

К регистру входов образа процесса можно обратиться в формате бита, байта, слова и двойного слова:

Бит:	I [адрес байта].[адрес бита]	I 0.1
Байт, слово или двойное слово:	I [длина][начальный адрес байта]	IB 4

К регистру выходов образа процесса можно обратиться в формате бита, байта, слова и двойного слова:

Бит:	Q [адрес байта].[адрес бита]	Q 1.1
Байт, слово или двойное слово:	Q [длина][начальный адрес байта]	QB 5

Область памяти переменных (V) используется для хранения промежуточных результатов операций, выполняемых программой. К памяти переменных можно обратиться в формате бита, байта, слова и двойного слова:

Бит:	V [адрес байта].[адрес бита]	V 10.2
Байт, слово или двойное слово:	: V [длина][начальный адрес байта]	VW 100

Область битовой памяти (M) используется как управляющие реле для хранения промежуточных результатов операций или другой управляющей информации. К битам памяти можно обратиться в формате бита, байта, слова и двойного слова:

Бит:	M [адрес байта].[адрес бита]	M 26.7
Байт, слово или двойное слово:	M [длина][начальный адрес байта]	MD 20

В контроллере S 7-200 имеются таймеры, которые отсчитывают приращения времени с разрешениями (шагами базы времени) 1 мс, 10 мс или 100 мс. С таймером связаны две переменные:

Текущее значение: это 16-битовое целое со знаком хранит количество времени, отсчитанное таймером.

Бит таймера: этот бит устанавливается или сбрасывается, когда текущее значение становится равным предустановленному значению.

Обращение к обоим этим элементам данных записывается через адрес таймера (T + номер таймера). Происходит ли обращение к биту таймера или к текущему значению, зависит от используемой команды: команды с операндами в битовом формате обращаются к биту таймера, тогда как команды с операндами в формате слова обращаются к текущему значению.

В S 7-200 имеется три вида счетчиков, которые подсчитывают нарастающие фронты на счетных входах счетчика: один вид счетчиков ведет прямой счет, другой считает только в обратном направлении, а третий вид считает в обоих направлениях. Со счетчиком связаны две переменные:

Текущее значение: это 16-битовое целое со знаком хранит счетное значение, накопленное счетчиком.

Бит счетчика: этот бит устанавливается или сбрасывается, когда текущее значение становится равным предустановленному значению.

Скоростные счетчики (HC) подсчитывают быстрые события независимо от цикла. Текущее значение скоростного счетчика защищено от записи и может быть адресовано только в формате двойного слова, т.е. 32 бита.

Формат:

HC [номер скоростного счетчика]

НС 1

Аккумуляторы (AC) – элементы чтения/записи, которые могут использоваться как память.

Специальные биты памяти (SM) предоставляют средство для обмена данными между CPU и программой.

Память локальных данных (L) – используется в качестве промежуточной памяти или для передачи формальных параметров в подпрограммы.

Аналоговые входы (AI) служат для преобразования аналоговой величины (например, температуру или напряжение) в цифровые величины, имеющие длину слова (16 бит). Обращение к этим значениям производится через идентификатор области (AI), длину данных (W) и начальный адрес байта. Так как в случае аналоговых входов речь идет о словах, которые всегда начинаются на байтах с четными номерами (например, 0, 2, 4 и т.д.), то обращаются к этим значениям с помощью адресов четных байтов (например, AIW 0, AIW 2, AIW 4). Аналоговые входы можно только считывать.

Формат:

AIW [начальный адрес байта]

AIW 4

Аналоговые выходы (AQ). S 7-200 преобразует цифровые величины, имеющие длину слова (16 бит), в ток или напряжение пропорционально цифровой величине. Обращение к этим значениям производится через идентификатор области (AQ), длину данных (W) и начальный адрес байта. Так как в случае аналоговых выходов речь идет о словах, которые всегда начинаются на байтах с четными номерами (например, 0, 2, 4 и т.д.), то эти значения записываются с адресами четных байтов (например, AQW 0, AQW 2, AQW 4). Аналоговые выходы можно только записывать.

Формат:

AQW [начальный адрес байта]

AQW 4

6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения

Встроенные входы и выходы центрального устройства (CPU) имеют фиксированные адреса, их количество можно увеличить, добавив модули расширения. Адреса входов и выходов на модуле расширения определяются видом входов и выходов, а у нескольких модулей одного типа также их расположением. Например, модуль вывода не влияет на адреса модуля ввода и наоборот. Адреса входов и выходов аналоговых и цифровых модулей также не зависят друг от друга.

В табл. 6.4 показан пример нумерации входов и выходов для конкретной конфигурации аппаратуры. Пропуски в адресации (показаны серым курсивом) не могут использоваться программой.

Таблица 6.4. Пример адресов встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения CPU 224 XP

CPU 224XP	Модуль 0	Модуль 1	Модуль 2	Модуль 3	Модуль 4
встроенные вх/вых	4вх./4вых	8вх.	4 ан.вх. / 1ан.вых.	8 вых	4 ан.вх. / 1ан.вых.
I 0.0	Q 0.0	I 2.0	Q 2.0	I 3.0	AIW 4	AQW 4	Q 3.0	AIW 12	AQW 8
I 0.1	Q 0.1	I 2.1	Q 2.1	I 3.1	AIW 6	AQW 6	Q 3.1	AIW 14	AQW 10
I 0.2	Q 0.2	I 2.2	Q 2.2	I 3.2	AIW 8		Q 3.2	AIW 16
I 0.3	Q 0.3	I 2.3	Q 2.3	I 3.3	AIW 10		Q 3.3	AIW 18
I 0.4	Q 0.4	I 2.4	Q 2.4	I 3.4			Q 3.4
I 0.5	Q 0.5	I 2.5	Q 2.5	I 3.5			Q 3.5
I 0.6	Q 0.6	I 2.6	Q 2.6	I 3.6			Q 3.6
I 0.7	Q 0.7	I 2.7	Q 2.7	I 3.7			Q 3.7
I 1.0	Q 1.0
I 1.1	Q 1.1
I 1.2	Q 1.2
I 1.3	Q 1.3
I 1.4	Q 1.4
I 1.5	Q 1.5
I 1.6	Q 1.6
I 1.7	Q 1.7
AIW 0	AQW 0
AIW 2	AQW 2

Для цифровых входов и выходов в образе процесса предусмотрены участки по одному байту каждый. Если в модуле не для каждого бита зарезервированного байта имеется физический вход или выход, то свободные биты теряются и не могут быть поставлены в соответствие следующим модулям расширения этого CPU. У модулей ввода свободные биты в зарезервированных байтах в каждом цикле обновления устанавливаются в ноль.

Аналоговые входы и выходы всегда назначаются двойными шагами. Если в модуле не для каждого из этих входов и выходов имеется физический вход или выход, то эти входы и выходы теряются и не могут быть поставлены в соответствие следующим модулям расширения.

Дата добавления: 2014-01-03