Студопедия

КАТЕГОРИИ:



Мы поможем в написании ваших работ!

Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Мы поможем в написании ваших работ!

Кодовые датчики положения


Недостаток круговых импульсных датчиков положения – относительная система координат. Если происходит кратковременное прекращение питания датчика, то уже не удастся определить, в каком положении внутри оборота находится механизм. Приходится производить «нулирование» – возвратное перемещение механизма по всем координатам в начальное положение в точку, от которой производится отсчет координат, а затем уже возвращаться к точке, где произошло прерывание программы. Таким образом, отсчет координат происходит только от исходной точки механизма.

Кодовые датчики положения позволяют сразу после включения питания дать информацию о положении внутри оборота. Все кодовые датчики работают в коде Грея.

Код Грея – двоичный код датчика положения, в котором между двумя соседними значениями кода имеется разница только в одном разряде.

Для четырехразрядного числа обычный код и код Грея имеют следующий вид:

 

  Двоичный код Код Грея   Двоичный код Код Грея

 

Код Грея построен на основе диаграммы Карнауга (рис. 10.31). На этом же рисунке изображены 4-разрядные датчики положения, которые работают по обычному коду и коду Грея. Можно увидеть, что в датчике 1-го типа в одном из положений происходит изменение сразу по четырем разрядам (0000–1111). Это не позволяет получить простые достоверные датчики положения.

 

 

 

а б

Рис. 10.31. Диаграмма Карнауга и кодовый датчик положения,
работающий: а) в двоичном коде; б) в коде Грея

Кодовые датчики положения имеют от 12 до 16 разрядов, что позволяет получить высокую точность.

Перевод кода Грея в обычный двоичный код осуществляется по следующим правилам: первая единица со стороны старших разрядов остаётся без изменения, последующие цифры остаются без изменения, если число единиц им предшествовавших старших разрядов чётно, и инвертируется, если число единиц нечётно.



Кодовые датчики используется в позиционных системах станков и роботов, особенно в ранних версиях. Такой датчик использовался на колесах первого советского лунохода.

Для вентильных двигателей обязателен к применению датчик положения ротора, чтобы в зависимости от положения ротора менять с помощью бесконтактного коммутатора направление тока в секциях обмотки статора. Такой датчик проще всего реализуется фотоэлектрическим способом. Обычно при трехфазной обмотке число полюсов вентильного двигателя 2р = 6 или 2р = 8 (рис. 10.32).

 

Рис. 10.32. Принцип формирования сигналов управления
вентильным двигателем: а – вид диска и чувствительных элементов
датчика положения ротора; б – диаграмма сигналов управления

Чаще всего датчик положения ротора совмещен с импульсным или импульсно-фазным датчиком положения для следящего электропривода.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Фотоэлектрические преобразователи положения | Импульсные датчики скорости

Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 556; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.003 сек.