Основные части управляемой системы

Сведения о судне, как объекте управления

Гидросамолеты

Правило 31

Если гидросамолет практически не может выставлять огни или знаки, которые по своим характеристикам или расположению отвечали бы требованиям Правил этой части, он должен выставлять огни и знаки, которые по своим характеристикам и расположению были бы настолько близки к требованиям Правил, насколько это возможно.

ЧАСТЬ ВТОРАЯ

Морское судно как транспортное средство совершает движение на границе двух сред – воды и воздуха, испытывая при этом гидродинамические аэродинамические воздействия.

Для обеспечения заданных параметров движения (К, V, ω, ΔV) судном необходимо управлять. В указанном смысле судно является управляемой системой.

В соответствии с теорией управления каждая управляемая система состоит из трех частей:

· Объекта управления (т.е. то, чем управляют)

· Средства управления (с помощью чего управляют)

· Управляющего устройства (что управляет – автомат или человек)

В состав морского судна входит много различных систем, которыми необходимо управлять (главный двигатель, якорное устройство, рулевое устройство и др.), каждая из которых в общем случаи содержит три, указанных выше, составные части.

В курсе «Управление судном» рассматривается управление движением судна в горизонтальной плоскости, которое обычно сводится к задаче перехода судна из одной точки в другую по заданной траектории. Ту же задачу управления решает и курс «Навигации», но курс «Управление судном» рассматривает судно не как точку на карте, а объект имеющий определенную длину, ширину, осадку, глубину под килем и т.д.

В курсе «Навигация» движение судна называется плаванием, а в курсе «Управление …» движение судна называется маневрирование. При управлении судном приходится учитывать такие его характеристики как длину, ширину, форму и размеры подводной и надводной частей корпуса, а так же характеристики судовых средств управления.

Сравнительно сложный характер поведения судна, обусловленный как свойством самого объекта управления, так и влиянием многих внешних факторов, делает процесс маневрирования весьма напряженным, требующим от судоводителя не только глубоких познаний но и высоких психомоторных качеств – наблюдательность, умения анализировать и оценивать обстановку, быстроты реакции, способность обоснованно принимать ответственные решения, а так же умения организовать работу людей, участвующих в процессе управления.

Дата добавления: 2014-01-03