Кінематика верстату моделі 6652

Рухи різання. Приводи усіх чотирьох шпіндельних бабок майже однакові, тому досить розглянути кінематику однієї з шпіндельної бабки. Привод руху різання складається з першої і останньої знижуючих передач і 12-ступінчастої коробки швидкостей з рухомими блоками шестерень (див. мал. 89).

Обертання від валу електродвигуна потужністю 20 КВт через колеса 40—78 передається валу / коробки швидкостей. Подвійний пересувний блок шестерень Б1 передає обертання валу // або шестернями 22—44 (як показано на схемі), або шестернями 33—33. Вал /// отримує обертання від валу // за допомогою подвійного рухомого блоку Б2 через шестерні 20—52 або 44—28. Далі обертання передається вихідному валу IV коробки швидкостей тройным подвиж­ным блоком шестерен Б3. Шпиндель V, як видно з графіку швидкостей (мал. 89 ), має 12 різних швидкостей обертання від 37,5 до 475 об/хв через циліндрічну зубчасту передачу 31—61. Шиіндель змонтовано в рухомій гільзі і пов'язано з приводною шестернею 61 шліцьовим з'єднанням. Від валу / за допомогою коліс 24-54 отримує обертання ексцентрик Э, який приводить в дію масляний насос Н_П. Останній забезпечує мастилом привод ланцюгу руху різання.

Максимальне число обертів шпинделя n _max визначається з рівняння:

Рухи подач. Привод подачі (мал. 89) шпиндельних бабок і столу здійснюється електродвигуном постійного струму потужністю 10 КВт, що живиться від перетворювача, який складається з асинхроного електродвигуна потужністю 14 КВт і генератора постійного струму потужністю 13,5 КВт. Електрична система дозволяє змінювати число обертів валу приводного електродвигуна від 97 до 1800 об/хв.

Механічна частина приводу подач складається із знижуючої передачі, двоступінчастого редуктора, планетарного механізму і з проміжних і гвинтових передач.

Обертання від валу електродвигуна постійного струму через вал IX, шестерні 25—95, вал X, подвійний пересувний блок шестерень Б1, вал XI, кулькову запобіжну муфту M_П1 і черв'ячну передачу /—30 передається центральній шестерні 30 планетарного механізму. Остання знаходиться в постійному зачепленні з сателітами 30, встановленими на валах XII. На протилежних кінцях цих валів закріплені сателіти 20, що зчіплюються з другим центральним колесом 40.

При русі подачі центральне колесо 40 залишається нерухомим. У цьому випадку сателіти 20, обкочуючи колесо 40, надають обертання водилу В₀ і пов'язаному з ним валу XIII.

Подача столу запозичується від розподільчого валу XII1 через шестерні 38—69—21, вал XV, конічну передачу 24—29, вал XVI, кулачкову муфту М4, шестерні 24—30—24, вал XVII і черв'ячно-рейкову передачу з рейкою т=12 мм.

Вертикальна подача горизонтальних шпиндельних бабок здійснюється ходовими гвинтами XVIII і XIX, які получають обертання від валу XV за допомогою комбінованих кулачкових муфт M1 і М2 з кульковим запобіжним пристроєм і конічних передач 47—25.

Горизонтальна подача вертикальних шпиндельних бабок виконується ходовими гвинтами XXIV і XXV. Останні приводяться в рух від розподільчого валу XIII шестернями 38—30—24, валом XX, конічною передачею 43—36; валом XXI, муфтою М3, конічними шестернями 34—28, валом XXII і шестернями 57—51—36. Для включення подачі правої або лівої бабок вводиться у зачеплення з шестернею 51 відповідно верхнє або нижнє колесо 36. Для запобігання поламків кожне з рухомих коліс 36 забезпечено кульковим запобіжним пристроєм.

Допоміжні рухи. Швидкі переміщення столу і шпіндельних бабок здійс-

нюються по тих же кінематичних ланцюгах, що і подачі, але від асинх-роного електродвигуна потужністю 10 КВт за допомогою валу XIV, черв'ячної передачі 1—30 і планетарного механізму. В цьому випадку у планетарному механізму гальмується центральна шестерня 30 і його передавальне відношення зростає удвічі.

Переміщення траверси здійснюється від електродвигуна потужністю

14 КВт через триступінчастий редуктор з шестернями 21-77, 36-28, 17-80, вал XXIX, конічні передачі 23—40 і ходові гвинти XXX і XXXI.

Ручне установче переміщення гільзи зі шпинделем здійснюється маховичком М_Х1 (мал. 89) через валик VI, шестерні 14—16, вал VII, черв'ячну передачу /—35, вал VIII і рейкову шестерню 13 з рейкою m =4 мм.

Мал. 89. Кінематична схема повздовжньо-фрезерувального верстату

мод.6652

Ручні установчі переміщення шпіндельних бабок проводяться махович-ками. Наприклад, права горизонтальна бабка переміщується маховичком М_Х2, який через вал XXXII, шестерні 27—27, вал XXXIII, шестерні 27—27, вал XXIV і однозахідний черв'як приводить в обертання черв'ячне колесо-гайку.

Ручний поворот на кут ±30° мають усі шпиндельні бабки. Для прикладу механізм повороту наведено на лівій вертикальній шпиндельній бабці. Обертанням валу XXXV за допомогою квадрата К приводиться у рух через колеса 17—29 черв'як, який знаходиться в зачепленні з черв'ячним сектором С3.

Демонструються відеофайли: 81-84 – робота шпонково-фрезерувальних,

барабанно-фрезерувальних, карусельно-фрезерувальних та фрезерно-

центрувальних напівавтоматів

Демонструються відеофайли для самостійної роботи: 85-90- робота

верстатів IV групи.

Дата добавления: 2014-01-03