![]() КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Мгновенный центр скоростейТеорема (следствие)2. Концы векторов скоростей точек неизменяемого отрезка лежат на одной прямой и делят эту прямую на части, пропорциональные расстояниям между соответствующими точками отрезка. Исходя из теоремы о скоростях точек при плоском движении тела, имеем
Тогда
Т.к.
т.е. расстояния между концами векторов скоростей пропорциональны расстояниям между соответствующими точками. Задача 1. Для механизма, изображенного на рис., найти скорость точки В, если скорость точки А равна
Решение. При движении ползуна А в направлении
Задача 2.Кривошип ОА (рис. 13.12) длиной 1 м вращается с угловой скоростью Решение. При заданном направлении вращения кривошипа ОА его скорость будет определяться вектором Кривошип ВС при этом будет вращаться вокруг точки С угловой скоростью
Теорема. В каждый момент времени при плоском движении тела, если Эту точку называют мгновенным центром скоростей (МЦС). Обозначим её Р. Для доказательства теоремы обратимся к теореме о сложении скоростей . На рис. точка О имеет скорость
Таким образом, точка Р – МЦС на рис. находится на перпендикуляре к вектору
Если положение МЦС известно, то, приняв его за полюс Р, можно определить скорость, например, точки А следующим образом:
здесь AP – радиус, на котором вращается точка А относительно МЦС.
Скорость точки В вычислим аналогично:
Из полученных выражений для
Следовательно, если положение МЦС известно, то скорости точек тела вычисляют так же, как и в случае вращения тела в плоскости вокруг МЦС с угловой скоростью Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 536; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
Читайте также:
|