Обзорная часть

Наиболее предпочтительна модернизация сортиментовоза на базе автомобильного шасси

Первый рассмотренный вариант модернизации – сортиментовоз МАЗ 631705 (см. Рисунок 1)

Полноприводный автомобиль, мощностью двигателя 405 л.с., ошиновка односкатная.

Автомобили МАЗ широко распространены. На базовое шасси устанавливается различное рабочее оборудование, существует множество вариантов исполнения базового шасси для конкретных условий эксплуатации.

Доступность запасных частей, простота обслуживания являются привлекательными для потенциальных клиентов.

Широкое использование автомобилей МАЗ – показатель качества и надёжности, соответствие экологическим стандартам Евро – 4, Евро – 5. Допустимое значение шума обеспечивает комфортные условия работы водителя.

Недостатком является малый гарантийный пробег 60 тыс. км, дороговизна гарантийного обслуживания.

Рисунок 1 – Сортиментовоз на базе МАЗ 631705

Второй вариант – автомобиль сортиментовоз на базе КАМАЗ 65225 (Рисунок 2)

Возможен вариант установки гидроманипулятора за кабиной автомобиля, впереди сортиментовозной площадки. Данное решение позволяет оптимально распределить нагрузку на управляемые колёса автомобиля.

Для сохранения длины сортиментовозной площадки необходимо удлинение рамы автомобиля, а так же изменение мест крепления навесного оборудования. Удлинение в данном случае подразумевает изменение колёсной базы автомобиля, возникает необходимость в изменении конструкции привода колёс задней тележки.

Шасси КАМАЗ обеспечивает высокую ремонтопригодность, доступность запасных частей, относительную дешевизну по сравнению с зарубежными аналогами.

Рисунок 2 – Автомобиль – сортиментовоз на базе КАМАЗ 65225

Третий вариант – установка на задний свес сортиментовоза КАМАЗ 65225 гидроманипулятора. Удлинение рамы автомобиля необходимо произвести позади задней тележки. Данное решение позволяет установить сортиментовозную площадку на штатные крепления (без уменьшения длины площадки), в передней части автомобиля изменений в конструкции не производится. Преимуществом манипулятора на заднем свесе автомобиля является возможность загрузки тягача и прицепа (см. Рисунок 3)

Рисунок 3 – Кинематическая схема работы гидроманипулятора

Разновидности гидроманипуляторов:

1. Epsilon Palfinger M100L (см. Рисунок 4)

Максимальный вылет стрелы составляет – 7,5 м

Грузоподъёмность на максимальном вылете – 0,96 т.

Грузовой момент – 7,2 т·м

Масса манипулятора – 1930 кг

Вылет аутригеров – 3810 мм

Угол поворота стрелы в горизонтальной плоскости – 425°

Привод поворота стрелы – гидравлический, реечный

Стоимость гидроманипулятора – 1500 тыс. руб.

Гидроманипулятор создан для эксплуатации в условиях умеренного климата. Комфорт оператора обеспечивается регулируемым креслом с подогревом и эргономичным расположением органов управления. Наличие в кабине оператора автономного обогревателя.

Рисунок 4 – Гидроманипуляторная установка Epsilon Palfinger M100L

2. Гидроманипулятор ОМТЛ – 97 (см. Рисунок 5)

Аналог импортного гидроманипулятора. Предназначен для лесохозяйственной отрасли, проведения погрузочно – разгрузочных, сортировочных работ. Схема складывания манипулятора продольная, относительно автомобиля. Возможны варианты установки на автомобильное шасси, а так же установка на спецшасси.

Эксплуатация манипулятора предназначена в районе с умеренным климатом, температурный диапазон от –45° до +40°С.

Предназначение гидроманипулятора – лесная промышленность, использовать приспособления исключительно для операций переработки леса.

Рисунок 5 – Гидроманипулятор ОМТЛ – 97

Обоснование выбора темы модернизации сортиментовоза:

1) Минимум экономических вложений

2) Минимальное изменение конструкции сортиментовоза

3) Дешевизна обслуживания, доступность запасных частей

В качестве базового шасси выбран полноприводный автомобиль КАМАЗ 65225, шасси обеспечивает высокую ремонтопригодность, доступность запасных частей, относительную дешевизну по сравнению с зарубежными аналогами.

Двускатная ошиновка колёс обеспечивает высокую допустимую загрузку автомобиля, улучшает устойчивость, снижает давление на дорожное полотно.

Мощность двигателя (400л.с.) обеспечивает необходимую производительность насоса тяжёлого гидроманипулятора.

Отечественный манипулятор привлекателен низкой стоимостью, так и стоимостью обслуживания. Выбор манипулятора ОМТЛ – 97.

Установка гидроманипулятора на задний свес автомобиля (см. Рисунок 3)

Оглавление

Краткая техническая характеристика. 3

Расчёт реакций опор, снаряжённой, полной массы грузоподъёмной машины.. 4

Расчёт устойчивости автомобиля в рабочем состоянии. 7

Расчёт отбора мощности. 12

Надстройка надрамника. 13

Экономическая часть. 15

Расчёт годовой производительности НТ (КАМАЗ 65225) 15

Расчёт годовых эксплуатационных затрат для НТ. 15

Затраты на амортизационные отчисления НТ. 16

Затраты на выполнение ремонта. 16

Затраты на заработную плату рабочих. 17

Затраты на энергоносители. 17

Затраты на смазочные материалы.. 17

Затраты на гидравлическую жидкость. 17

Расчёт годовых эксплуатационных затрат для БТ (МАЗ 631705) 18

Затраты на амортизационные отчисления БТ. 18

Затраты на выполнение ремонта. 18

Затраты на заработную плату рабочих. 19

Затраты на энергоносители. 19

Затраты на смазочные материалы.. 19

Затраты на гидравлическую жидкость. 19

Расчёт размера капитальных вложений для БТ и НТ. 19

Расчёт годового экономического эффекта применения НТ. 20

Расчёт срока окупаемости капитальных вложений в НТ. 21

Краткая техническая характеристика

Таблица 1 Техническая характеристика сортиментовоза на базе шасси КАМАЗ 65225

Наименование	Ед. измерения	Обозначение	Величина
Снаряжённая масса	кг	Mm
Нагрузка через переднюю ось	кг	Pa
Нагрузка через заднюю тележку	кг	Pb
Грузоподъёмность (включая экипаж 150 кг)	кг
Допустимая полная масса	кг	[Mn]
Нагрузка через переднюю ось	кг	[RАП]
Нагрузка через заднюю тележку	кг	[RБП]
Допустимая полная масса буксируемого прицепа	кг
Двигатель	-	Камаз 740.63 – 400
Мощность	л.с.
Максимальный крутящий момент	Н·м
Коробка передач	-		10-и ступенчатая
Топливный бак	л
Аккумуляторная батарея	-		190 Ач, 12В, 2 шт
Напряжение	В
Масса манипулятора конструктивная	кг	МК
Масса захвата с рабочей жидкостью	кг	МЗ
Масса манипулятора	кг	ММ
Масса надрамника	кг	МР

Дата добавления: 2015-08-31