Основні відомості. Необхідно скласти алгоритм і програму для розрахунку тягового зусилля бульдозера універсального типу

Постановка задачі

Необхідно скласти алгоритм і програму для розрахунку тягового зусилля бульдозера універсального типу. Результати розрахунку теж застосовуються для бульдозера неповоротного типу з врахуванням, що кут повороту його відвалу до осі трактора φ в плані рівний 90°. Алгоритм і програму розв'язку задачі побудувати так, щоб необхідні табличні значення величин (таблиці додаються) вибирались автоматично, в залежності від сформульованих умов по вихідним даним. Побудувати графік залежності P від зміни l. Таблицю результатів вивести у файл.

Таблиця 6.11– Коефіцієнти тертя металу до ґрунту.

№	Ґрунт	Коефіцієнт тертя до ґрунту, f1	Коефіцієнт тертя ґрунту до металу, f2
1	Гравій	0.62...0.78	0.75
2	Галька	0.9	0.84
3	Пісок	0.58...0.75	0.3...0.8
4	Глина	0.7...1	0.75...1
5	Суглинка		0.5...0.7
6	Рослинний грунт	0.75...1	1.0...1.35

Таблиця 6.12– Кут натурального відкосу насипних ґрунтів.

Стан грунту	Гравій	Галька	Пісок	Глина	Суглинка	Рослинний грунт
Вел.	Серед.	Мілк.	Жирна	Пісна
Сухий
Вологий
Мокрий

Таблиця 6.13– Вхідні дані.

№	КР, МПа	hcpmin, м	hcpmax, м	Δhcp, м	lmin, м	lmax, м	Δl, м	γ0, Т/м^3	H, м	β, град	ωmin	ωmax	Δω	M, кг	φ, град	Грунт
1	0,1	1,1	1,3	0, 10	3,25	3.45		1,3	1,1		0,12				3,4	гравій (с)
2	0,11	1,345			4,8;	4,8	3,22.	1,4	1,2		0, 11				4,4	галька (вол.)
3	0,12	1,1			3,9			1,5	1,3	90;	0,1	0,5	0, 01		5,7	пісок (м)
4	0,13	1,3			3,35	3,4	3, 64	1,6	1,345		0, 12				3,8	глина (вол.)
5	0,14	1,305	1, 345	0,05	4,0			1,7	1,1	90; 54	0, 11	0, б	0,01		6,4	суглинок (с)
6	0,15	1,2	1,4	0,08	4,0	4,2	4,8	1,8	1,2		0,13				4,3	росл.гр (вол.)
7	0,16	0, 15			3,35			1,9	1,3	90;	0,13	0,14	0, 01		7,6	гравій (с)
8	0,17	1,17			4,8			2,0	1,345	45; 56	0,14	0,15	0, 01		3,7	галька (м)
9	0,18	1,22			3,2			2,1	1,1		0,13	0, 15	0, 01		4,9	пісок (вол.)
10	0,19	1,24	1,34	0, 02	3, 64			2,2	1,2		0,14				5,4	глина (с)

Примітки:

1. с, вол., м. - символи, які характеризують грунт, відповідно сухий, вологий і мокрий.

2. В варіантах 2,4 задані 3 незалежних значення параметру l, який необхідно індексувати в програмі.

Задача №6.8 Тема: Розрахунок продуктивності бульдозера при різанні грунту

Продуктивность бульдозера при різанні і переміщенні грунту, м³/с:

(6.38)

де V - об'єм призми волочення, м³:

(6.39)

1 – довжина відвалу, м;
Н – висота відвалу по хорді, м;
К_пот – коефіцієнт втрат, К_пот = 0,5·L_п;
L_n – відстань, на яку переміщається грунт, м;
φ_от – кут натурального відкосу грунту;
К_в – коефіцієнт використання бульдозера по часу;
t – тривалість одного циклу, с;
К_р – коефіцієнт рихлення грунту (знаходиться по таблиці 6.14).

Таблиця 6.14– Коефіцієнт рихлення

№	Вид грунта	Категорія	Коефіцієнт рихлення, Кр
1	Пісок-суглинка		1,08 - 1,18
2	Рослинний грунт і торф		1,2 - 1,8
3	Льосоподібна суглинка, рихлий вологий льос, гравій до 15 мм		1,14 - 1,28
4	Ломова глина, суглинка з щебнем		1,26 - 1,32
5	Затвердівший льос, м’який мертель		1,33 - 1,37
6	Міцний мертель, м’який тріщинуватий грунт		1,3 - 1,45
7	Розбірна скала і руда		1,4 - 1,5

Довжина циклу t визначаться по відрізках часу різання і переміщення:

(6.40)

де L_p – довжина шляху різання, L_p =0,5· L_П, м;
v_р, v_п, v_ox – швидкість бульдозера відповідно при різанні, переміщенні і зворотньому ході, v_п =0,6...0,7· v_ox, м/с;
t_ПП – час переключення передач, t_ПП ≈5c;
t_o – час опускання відвалу, t₀ ≈4 с.

Продуктивність бульдозера при розрівнюванні грунту, м² / с:

(6.41)

де L – довжина запланованої ділянки, L =3- L_n, м;
φ – кут встановлення відвалу в плані;
b₁ – величина перекриття проходу, b₁ =0.5 м;
n –число проходів по одному місцю, n =1.2;
v_р – робоча швидкість бульдозера, м/с;
t_n – час повороту бульдозера, t_n =8...10 c;
l – довжина ходу бульдозера при розрівнюванні, м.

Варіанти завдань для розрахунку беруть з таблиці 6.15

Таблиця 6.15– Вхідні дані.

№	Категорія грунту	vox, км/год	vp, км/год	L, м	Н,м	(φот), φ, град	Ln,м	Кb
1	І	5,8	1,23	3,5; 4,8	1,1; 1,2	(40); 6,6	3,03	0, 85
2	П	7,6	1,4	3,2	1,1; 2,1; 1,3	(35;40);	3, 94	0,86
3	III	4,3	1,0	3,2; 6,4; 3,9	3,45	(25;35; 40);7,6	3,2	0,87
4	IV	7,1	0,95	3,30	1,1	(35); 12,3	3,03; 3, 94	0,88
5	V	5,9	0,8	4,8	1,3	(35;40; 45); 5	3,2;,64; 4,8	0,89
6	VI	4,7	0,75	0,9; 4,8	1,2	(25); 11,8	64; 3,9; 4,8	0, 90
7	І,П	4,5	0,75	3,35	1,3	(35;40); 7,9	3, 94	0,86
8	II1,IV	5,7	0,8	3,9	3,45	(25); 8,4	3,09	0,87
9	V,VI	7,3	0, 95	4,8	1,1	(25;35); 9,2	3,2	0,85
10	І	4,8	0,8	2; 3,9	1,2	(35); 4,2	,03; 3, 94	0,89

Примітка:

1.У всіх варіантах завдання при виборі коефіцієнта розрихлення по категорії грунту видати текстову інформацію про стан грунту згідно таблиць 6.14.

2.В колонках 5-8 за приведеними значеннями декількох величин необхідно використовуввати циклічні обчислення.

Задача №6.9 Тема:Розрахунок оптимальної довжини кінцевої ділянки магістрального трубопроводу

Дата добавления: 2015-08-31