Типовые звенья и их характеристики

Типовые звенья - это простые модели элементов сложных линейных систем и даже систем в целом.

Типовые звенья бывают:

- простейшие (пропорциональное звено, интегратор и дифференцирующее звено);

- звенья первого порядка (апериодическое или инерционное, инерционно-дифференцирующее, форсирующее и др.);

- звено второго порядка (колебательное и его частый случай - апериодическое второго порядка);

- звено третьего порядка (способное терять устойчивость, его можно назвать звеном Вышнеградского);

- звено запаздывания (не меняющее конфигурации входного воздействия, но позволяющее установить временную задержку сигнала на выходе системы).

Основные характеристики линейных звеньев:

- переходная h(t) - реакция звена на ступенчатое единичное воз действие 1(1);

- передаточная функция W(р), связывает изображения входного X(p) и выходного Y(p) сигналов линейного звена;

- комплексный коэффициент передачи W(j w ),. связывающий спектры входного X(j w ) и выходного Y(j w ) сигналов линейного звена;

- импульсная иди весовая функция q(t) реакция звена на дельта-функцию Дирака d (t).

Интегратор - звено, выходной сигнал y(t) которого пропорционален интегралу по времени от входного сигнала x(t):

(1)

где T - постоянная времени интегратора.

Передаточная функция интегратора имеет вид:

(2)

где k 1 - коэффициент усиления интегратора;

p - комплексный аргумент.

Апериодическое звено имеет передаточную функцию вида:

(3)

где k - коэффициент усиления апериодического звена;

T - постоянная времени.

Колебательное звено имеет передаточную функцию вида:

(4)

где d - декремент затухания;

k - коэффициент усиления;

T - постоянная времени.

Звено запаздывания задерживает сигнал на время t:

(5)

Его передаточная функция:

(6)

Дата добавления: 2017-02-01