КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Исследование статических характеристик замкнутой системы электропривода.
Для исследования характеристик замкнутой системы необходимо замкнуть цепь обратной связи по току якоря двигателя в (.) 2 (см.рис.2.2.1). В схеме на рис. 2.2.1 операционный усилитель ОУ1 предназначен для суммирования задающего сигнала Uз и сигнала обратной связи по току Uосс, а также для усиления их разности с коэффициентом усиления Ку = Коу1 = = . (2.3.1) Для определения необходимости включения в цепь операционного усилителя ОУ2 необходимо определить соответствие знаков сигнала обратной связи и сигнала задания, тип обратной связи – положительная или отрицательная. Операционный усилитель ОУ2 предназначен для задания и изменения коэффициент передачи канала обратной связи по току КосI, т.к. варьируя коэффициент усиления ОУ2 можно изменять это коэффициент: КосI = Коу1¢ *Кш * Коу2= Rш * , (2.3.2) Определить скоростную характеристику двигателя в замкнутой системе w = f (Iя). Для этого необходимо в схеме рис.2.1.1 изменять нагрузку исследуемого двигателя М, меняя сопротивление Rн в цепи нагрузочной машины НМ. Скоростную характеристику двигателя в замкнутой системе необходимо определить - при различных значениях задающего напряжения Uз; Полученные данные занести в табл.2.3.1 Ку=1, КосI=3,33 Табл.2.3.1
Рассчитать среднюю жесткость скоростной характеристики двигателя в замкнутой системе при различных исходных условиях: * 100%, (2.3.3) Данные расчета занести в табл.2.3.2 Табл.2.3.2
Определить параметры прямого канала (Ку) и канала обратной связи по току якоря двигателя (Кос) для получения характеристики с заданной жесткостью bз. Данные для расчета приведены в табл.2.3.7.
Табл.2.3.7
Примечание. № варианта задается преподавателем.
Рассчитать семейство скоростных характеристик в замкнутой системе электропривода при приведенных выше исходных условиях по формулам раздела 1.1. Все характеристики (расчетные и экспериментальные) построить на одном графике.
Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 55; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |